DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 23.18 of 91.80 AH used of 24V (74.75% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 1 • 12.53 of 61.20 AH used of 10V (79.52% remains)
• Surface angle -50.2 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 382.18, SM_CC=315) • surface range 10.5 m at 10.0 m depth, ceiling -0.5 m
• GPS1 time: 34 s • bottom range 42.1 m at 552.4 m, depth 594 m (575 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 75 VBD -1.23 - - 789 - - - 2079 - -122.2 -55.55 - 2653 - - - - - - - - - - -
77 3.5 -6.9 11 124 roll -1.23 12.15 0.212 2703 157.5 2.85 0.103 3486 493.7 -122.2 -28.08 - 3649 -35.5 - - - - - - - - - -
239 30.2 -13.9 42 247 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.064 2086 -528.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
557 71.1 -11.7 104 563 roll -1.23 - - 2703 - 2.80 0.087 3486 500.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
612 77.4 -12.4 114 620 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.064 2086 -528.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
936 118.4 -12.4 156 944 roll -1.23 - - 2703 - 2.78 0.089 3486 503.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
979 123.8 -12.8 158 987 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.064 2086 -528.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1306 164.4 -12.3 174 1314 roll -1.23 - - 2703 - 2.78 0.090 3487 504.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1350 170.4 -12.4 176 1356 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.065 2091 -522.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1674 207.9 -11.2 192 1682 roll -1.23 - - 2703 - 2.78 0.091 3489 502.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1740 215.5 -11.1 195 1745 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.065 2092 -523.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2063 248.3 -10.1 211 2071 roll -1.23 - - 2703 - 2.75 0.091 3487 507.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2093 251.7 -11.2 212 2097 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.065 2093 -522.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2410 284.1 -10.4 228 2418 roll -1.23 - - 2703 - 2.75 0.090 3486 506.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2434 286.9 -11.8 229 2439 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.064 2091 -522.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2758 320.3 -10.3 245 2766 roll -1.23 - - 2702 - 2.75 0.088 3487 507.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2802 325.4 -10.6 247 2808 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.064 2091 -522.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3126 356.9 -9.6 263 3134 roll -1.23 - - 2703 - 2.75 0.088 3487 507.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3150 359.4 -9.9 264 3154 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.064 2086 -524.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3473 388.3 -9.3 280 3481 roll -1.23 - - 2703 - 2.75 0.087 3487 509.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3524 393.6 -9.9 282 3529 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.064 2086 -524.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3841 424.4 -9.9 298 3849 roll -1.23 - - 2703 - 2.75 0.086 3487 509.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3865 427.1 -11.1 299 3870 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.063 2095 -525.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4190 457.4 -9.5 315 4198 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.086 3487 511.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4224 461.3 -9.9 316 4232 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.062 2094 -525.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4538 491.1 -9.5 332 4546 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.085 3487 512.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4561 493.8 -9.9 333 4567 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.061 2090 -527.2 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4883 524.3 -9.6 343 4923 done -1.23 - - 2703 - - - 2089 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5247 560.0 -9.7 352 5255 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.085 3489 514.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5292 564.9 -9.8 353 5297 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.061 2091 -527.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5414 576.2 9.6 356 5533 done -0.31 1.08 0.118 2906 188.0 - - 2091 - - 102.75 1.388 3146 -4.9 0.213 - - - - - - - - -
5535 580.9 5.1 359 5641 roll 1.23 1.67 0.094 3243 201.8 2.47 0.077 3323 498.8 122.2 98.05 1.331 2646 -5.1 0.233 - - - - - - - - -
5803 578.2 3.7 365 5890 done 1.23 - - 3243 - 2.67 0.062 1927 -522.8 221.1 79.50 1.312 2244 -5.1 0.234 - - - - - - - - -
6232 549.2 7.3 376 6251 roll 1.39 0.17 0.067 3279 211.8 2.83 0.077 3323 493.3 236.3 12.23 1.369 2182 -5.1 0.213 - - - - - - - - -
6323 540.1 9.7 378 6329 done 1.42 - - 3280 - 2.70 0.063 1920 -519.6 236.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
6640 510.7 9.1 386 6648 roll 1.42 - - 3280 - 2.72 0.078 3326 516.9 236.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
6675 507.3 9.3 386 6683 done 1.42 - - 3279 - 2.67 0.063 1927 -524.0 236.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
6987 479.8 8.6 400 6995 roll 1.42 - - 3279 - 2.75 0.087 510 -515.3 236.3 - - 2181 - - - - - - - - - - -
7021 476.4 9.4 401 7029 done 1.42 - - 3279 - 2.65 0.060 1909 527.9 236.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
7334 450.3 8.4 417 7343 roll 1.42 - - 3280 - 2.72 0.081 3327 521.3 236.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
7356 448.4 8.9 418 7364 done 1.42 - - 3280 - 2.65 0.063 1921 -530.6 236.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
7682 421.9 8.1 434 7699 done 1.42 - - 3279 - - - 1921 - 236.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
8007 393.8 8.9 450 8015 roll 1.42 - - 3279 - 2.72 0.080 3327 516.9 236.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
8031 391.4 10.0 451 8036 done 1.42 - - 3280 - 2.67 0.063 1923 -525.8 236.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
8354 363.8 8.5 467 8371 done 1.42 - - 3279 - - - 1922 - 236.3 - - 2180 - - - - - - - - - - -
8680 338.4 7.5 483 8696 done 1.42 - - 3279 - - - 1922 - 248.1 9.52 1.335 2133 -4.9 0.131 - - - - - - - - -
9004 312.7 7.9 499 9022 done 1.44 - - 3279 - - - 1922 - 251.3 2.20 1.415 2120 -5.9 0.137 - - - - - - - - -
9329 284.6 8.8 515 9337 roll 1.45 - - 3279 - 2.72 0.081 3327 516.5 251.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
9363 281.2 9.3 516 9371 done 1.45 - - 3280 - 2.67 0.063 1920 -527.0 251.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
9676 255.0 8.0 532 9693 done 1.45 - - 3279 - - - 1920 - 251.3 - - 2120 - - - - - - - - - - -
10001 229.3 7.6 548 10014 roll 1.45 - - 3280 - 2.83 0.087 510 -498.2 259.1 6.45 1.302 2089 -4.8 0.089 - - - - - - - - -
10045 225.5 8.5 550 10050 done 1.46 - - 3279 - 2.67 0.062 1911 524.7 259.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
10369 201.4 7.1 566 10393 roll 1.46 - - 3279 - 2.80 0.082 3324 504.6 279.1 15.75 1.216 2007 -5.1 0.089 - - - - - - - - -
10418 197.6 7.9 568 10432 done 1.49 0.08 0.064 3300 262.5 2.70 0.064 1927 -517.4 281.5 1.90 1.320 1998 -4.7 0.074 - - - - - - - - -
10736 173.8 7.4 584 10754 done 1.50 - - 3300 - - - 1927 - 294.9 10.80 1.210 1942 -5.2 0.078 - - - - - - - - -
11061 147.8 8.5 600 11070 roll 1.52 - - 3300 - 2.75 0.085 3328 509.5 294.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11085 145.3 9.4 601 11090 done 1.52 - - 3299 - 2.70 0.067 1921 -521.1 294.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11408 113.8 9.6 617 11417 roll 1.52 - - 3300 - 2.75 0.084 3326 510.9 294.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11437 110.8 10.0 618 11443 done 1.52 - - 3300 - 2.70 0.067 1921 -520.4 294.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
11751 84.6 7.8 660 11762 roll 1.52 - - 3299 - 2.85 0.093 508 -495.8 299.3 3.35 1.276 1923 -5.1 0.035 - - - - - - - - -
11791 81.7 8.5 667 11800 done 1.53 - - 3300 - 2.65 0.065 1924 534.3 299.3 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12110 60.4 6.6 729 12141 roll 1.53 - - 3299 - 2.80 0.087 3321 498.9 331.7 26.00 1.111 1792 -5.1 0.029 - - - - - - - - -
12164 56.4 8.8 739 12173 done 1.58 - - 3299 - 2.70 0.068 1917 -520.0 331.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
12483 27.8 7.5 801 12499 roll 1.58 - - 3299 - 2.88 0.093 509 -488.9 343.0 8.18 1.158 1746 -5.5 0.014 - - - - - - - - -
12532 24.5 7.3 810 12552 done 1.60 0.12 0.076 3325 216.7 2.65 0.065 1920 532.5 358.1 11.73 1.117 1685 -5.2 0.012 - - - - - - - - -
12864 4.0 7.0 874 12888 roll 1.62 - - 3325 - 2.85 0.087 3322 491.9 380.6 17.17 1.078 1593 -5.4 0.002 - - - - - - - - -