prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.25 of 150.00 AH used of 24V (90.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.99 of 100.00 AH used of 10V (89.01% remains) | |
| • Surface angle -67.9 deg, depth 0.22 m | • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 105 | VBD | -0.48 | - | - | 121 | - | - | - | 2493 | - | -160.6 | -79.40 | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.5 | -7.6 | 10 | 133 | roll | -0.48 | 8.45 | 0.238 | 2219 | 248.3 | 2.60 | 0.047 | 1023 | -565.4 | -160.6 | -5.93 | - | 3510 | -59.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.17 | 26.46 |
| 235 | 54.8 | -25.6 | 23 | 240 | done | -0.48 | - | - | 2208 | - | 2.53 | 0.035 | 2486 | 578.3 | -160.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 562 | 141.7 | -26.0 | 39 | 568 | roll | -0.48 | - | - | 2208 | - | 2.53 | 0.033 | 1011 | -583.0 | -160.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 640 | 158.6 | -24.5 | 42 | 646 | done | -0.48 | - | - | 2206 | - | 2.53 | 0.035 | 2484 | 582.2 | -160.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 955 | 225.5 | -18.9 | 58 | 963 | roll | -0.48 | - | - | 2206 | - | 2.50 | 0.031 | 1009 | -590.0 | -160.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 991 | 230.4 | -18.8 | 59 | 997 | done | -0.48 | - | - | 2197 | - | 2.53 | 0.035 | 2483 | 582.6 | -160.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1306 | 294.2 | -19.6 | 75 | 1312 | roll | -0.48 | - | - | 2194 | - | 2.20 | 0.047 | 3824 | 609.5 | -160.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1335 | 299.0 | -19.6 | 76 | 1341 | done | -0.48 | - | - | 2194 | - | 2.17 | 0.025 | 2457 | -630.0 | -160.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1657 | 359.8 | -18.2 | 92 | 1664 | roll | -0.48 | 0.10 | 0.151 | 2222 | 280.0 | 2.42 | 0.033 | 1016 | -595.5 | -160.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.63 | - |
| 1765 | 375.4 | -13.2 | 97 | 1771 | done | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.50 | 0.034 | 2489 | 589.2 | -160.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 2092 | 420.1 | -12.9 | 113 | 2098 | roll | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.22 | 0.049 | 3838 | 607.7 | -160.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2144 | 426.3 | -12.8 | 115 | 2150 | done | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.22 | 0.024 | 2452 | -624.3 | -160.6 | - | - | 3510 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2466 | 464.6 | -10.8 | 131 | 2467 | done | -0.48 | - | - | 2220 | - | - | - | 2450 | - | -160.6 | - | - | 3508 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2764 | 496.3 | -10.6 | 146 | 2770 | roll | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.35 | 0.049 | 3838 | 590.6 | -160.6 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 2815 | 501.1 | -10.6 | 148 | 2821 | done | -0.48 | - | - | 2219 | - | 2.20 | 0.024 | 2439 | -635.9 | -160.6 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3138 | 534.7 | -10.4 | 164 | 3144 | roll | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.38 | 0.050 | 3839 | 588.2 | -160.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 3179 | 537.7 | -10.6 | 165 | 3187 | done | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.20 | 0.024 | 2439 | -636.4 | -160.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 3484 | 572.9 | -11.4 | 181 | 3490 | roll | -0.48 | - | - | 2219 | - | 2.35 | 0.052 | 3821 | 588.1 | -160.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 3510 | 575.9 | -11.4 | 182 | 3516 | done | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.17 | 0.026 | 2441 | -635.9 | -160.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3826 | 611.5 | -10.9 | 196 | 3832 | roll | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.35 | 0.053 | 3827 | 589.8 | -160.6 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3880 | 615.3 | -10.8 | 197 | 3887 | done | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.20 | 0.027 | 2436 | -632.3 | -160.6 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 4198 | 649.9 | -10.2 | 208 | 4204 | roll | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.35 | 0.050 | 3823 | 590.2 | -160.6 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 4265 | 656.9 | -10.3 | 210 | 4271 | done | -0.48 | - | - | 2219 | - | 2.20 | 0.025 | 2437 | -630.0 | -160.6 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 4600 | 689.1 | -9.3 | 221 | 4607 | roll | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.38 | 0.052 | 3827 | 584.0 | -160.6 | - | - | 3490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4625 | 689.1 | -9.3 | 221 | 4632 | done | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.20 | 0.027 | 2441 | -630.0 | -160.6 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 4944 | 716.9 | -7.7 | 232 | 4945 | done | -0.48 | - | - | 2220 | - | - | - | 2441 | - | -160.6 | - | - | 3488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5242 | 737.6 | -6.6 | 242 | 5248 | roll | -0.48 | - | - | 2210 | - | 2.38 | 0.052 | 3835 | 585.7 | -160.6 | - | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 5318 | 742.2 | -6.7 | 244 | 5324 | done | -0.48 | - | - | 2210 | - | 2.20 | 0.026 | 2442 | -633.2 | -160.6 | - | - | 3486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 5644 | 767.4 | -7.8 | 255 | 5650 | roll | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.38 | 0.054 | 3834 | 584.9 | -160.6 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 5692 | 770.4 | -8.0 | 256 | 5698 | done | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.20 | 0.027 | 2445 | -631.4 | -160.6 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 6017 | 799.8 | -8.9 | 267 | 6018 | done | -0.48 | - | - | 2207 | - | - | - | 2445 | - | -160.6 | - | - | 3481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6317 | 826.3 | -9.0 | 277 | 6323 | roll | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.35 | 0.052 | 3825 | 587.2 | -160.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 6398 | 832.0 | -8.7 | 279 | 6404 | done | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.20 | 0.028 | 2443 | -628.2 | -160.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 6718 | 862.8 | -9.2 | 290 | 6724 | roll | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.35 | 0.054 | 3821 | 586.4 | -160.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 6767 | 866.1 | -9.2 | 291 | 6773 | done | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.17 | 0.027 | 2443 | -635.0 | -160.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 7087 | 897.6 | -9.3 | 302 | 7094 | roll | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.35 | 0.054 | 3825 | 588.1 | -160.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7129 | 900.9 | -9.2 | 303 | 7134 | done | -0.48 | - | - | 2206 | - | 2.20 | 0.028 | 2445 | -627.3 | -160.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 7459 | 929.3 | -8.2 | 314 | 7465 | roll | -0.48 | - | - | 2198 | - | 2.35 | 0.051 | 3835 | 591.5 | -160.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 7514 | 932.3 | -8.3 | 315 | 7520 | done | -0.48 | - | - | 2198 | - | 2.20 | 0.027 | 2446 | -631.4 | -160.6 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 7833 | 962.5 | -9.2 | 326 | 7840 | roll | -0.48 | - | - | 2194 | - | 2.35 | 0.051 | 3833 | 590.2 | -160.6 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7900 | 969.4 | -9.5 | 328 | 7907 | done | -0.48 | - | - | 2194 | - | 2.20 | 0.027 | 2447 | -630.0 | -160.6 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 8113 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8113 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8120 | 991.1 | -10.1 | 335 | 8265 | done | -0.12 | 0.40 | 0.096 | 2336 | 355.0 | 0.10 | 0.076 | 2603 | 1560.0 | - | 138.70 | 1.051 | 2849 | -4.5 | 0.430 | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 25.00 | 24.37 |
| 8267 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8267 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8270 | 998.6 | - | 339 | 8431 | roll | 0.48 | 0.52 | 0.055 | 2530 | 373.1 | 2.08 | 0.044 | 3841 | 595.2 | 160.6 | 150.27 | 1.001 | 2184 | -4.4 | 0.449 | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 24.82 | 24.18 |
| 8455 | 995.0 | 3.5 | 344 | 8593 | done | 0.83 | 0.30 | 0.045 | 2668 | 460.0 | 1.83 | 0.017 | 2567 | -696.2 | 300.2 | 129.88 | 0.978 | 1622 | -4.3 | 0.448 | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.29 | 24.10 |
| 8903 | 902.1 | 21.6 | 359 | 8909 | roll | 0.83 | - | - | 2661 | - | 2.03 | 0.043 | 3836 | 625.1 | 300.2 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 8972 | 886.9 | 22.0 | 361 | 8979 | done | 0.83 | - | - | 2670 | - | 1.77 | 0.016 | 2567 | -716.9 | 300.2 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 9303 | 813.4 | 22.0 | 372 | 9309 | roll | 0.83 | - | - | 2661 | - | 2.00 | 0.043 | 3850 | 641.5 | 300.2 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 9359 | 805.2 | 22.3 | 373 | 9365 | done | 0.83 | - | - | 2670 | - | 1.77 | 0.016 | 2566 | -725.4 | 300.2 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 9676 | 727.9 | 23.1 | 384 | 9682 | roll | 0.83 | - | - | 2661 | - | 1.98 | 0.043 | 3835 | 640.9 | 300.2 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 9726 | 718.6 | 23.5 | 385 | 9732 | done | 0.83 | - | - | 2670 | - | 1.73 | 0.016 | 2567 | -732.9 | 300.2 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 10046 | 642.1 | 22.4 | 396 | 10052 | roll | 0.83 | - | - | 2684 | - | 2.58 | 0.024 | 1171 | -541.1 | 300.2 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 10065 | 642.1 | 22.4 | 396 | 10071 | done | 0.83 | - | - | 2671 | - | 2.80 | 0.029 | 2672 | 536.1 | 300.2 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 10386 | 569.6 | 21.2 | 409 | 10392 | roll | 0.83 | - | - | 2663 | - | 1.75 | 0.044 | 3848 | 672.0 | 300.2 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 10434 | 559.2 | 22.2 | 411 | 10440 | done | 0.83 | - | - | 2672 | - | 1.75 | 0.016 | 2581 | -724.0 | 300.2 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 10761 | 490.1 | 20.7 | 427 | 10768 | roll | 0.83 | - | - | 2663 | - | 1.98 | 0.043 | 3849 | 640.4 | 300.2 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 10812 | 479.6 | 21.2 | 429 | 10818 | done | 0.83 | - | - | 2672 | - | 1.80 | 0.016 | 2579 | -705.6 | 300.2 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 11135 | 413.4 | 19.9 | 445 | 11136 | done | 0.83 | - | - | 2673 | - | - | - | 2577 | - | 300.2 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11433 | 351.8 | 21.1 | 460 | 11438 | roll | 0.83 | - | - | 2663 | - | 1.95 | 0.043 | 3837 | 646.2 | 300.2 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 11474 | 346.7 | 21.0 | 461 | 11482 | done | 0.83 | - | - | 2673 | - | 1.75 | 0.016 | 2577 | -720.0 | 300.2 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 11778 | 283.7 | 19.5 | 477 | 11784 | roll | 0.83 | - | - | 2685 | - | 2.53 | 0.024 | 1172 | -555.3 | 300.2 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 11820 | 278.6 | 19.6 | 478 | 11830 | done | 0.83 | 0.12 | 0.157 | 2646 | -325.0 | 2.78 | 0.028 | 2672 | 539.6 | 300.2 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.60 | - |
| 12124 | 227.0 | 15.8 | 494 | 12126 | done | 0.83 | - | - | 2646 | - | - | - | 2670 | - | 300.2 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12425 | 180.0 | 14.9 | 509 | 12431 | roll | 0.83 | - | - | 2659 | - | 2.72 | 0.024 | 1187 | -545.2 | 300.2 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 12507 | 171.2 | 13.1 | 512 | 12515 | done | 0.83 | - | - | 2659 | - | 2.75 | 0.027 | 2673 | 540.4 | 300.2 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 12813 | 129.5 | 12.9 | 528 | 12819 | roll | 0.83 | - | - | 2673 | - | 2.72 | 0.024 | 1180 | -548.9 | 300.2 | - | - | 1592 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 12869 | 124.0 | 12.7 | 530 | 12876 | done | 0.83 | - | - | 2673 | - | 2.75 | 0.026 | 2672 | 542.5 | 300.2 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 13185 | 78.8 | 13.7 | 546 | 13191 | roll | 0.83 | - | - | 2687 | - | 2.75 | 0.022 | 1167 | -547.3 | 300.2 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 13233 | 72.8 | 13.6 | 548 | 13240 | done | 0.83 | 0.15 | 0.137 | 2642 | -300.0 | 2.78 | 0.026 | 2673 | 541.7 | 300.2 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.65 | - |
| 13550 | 38.9 | 9.5 | 569 | 13556 | roll | 0.83 | - | - | 2655 | - | 2.75 | 0.024 | 1178 | -543.6 | 300.2 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 13600 | 34.6 | 8.7 | 573 | 13606 | done | 0.83 | - | - | 2655 | - | 2.78 | 0.027 | 2677 | 539.2 | 300.2 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 13899 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13899 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13923 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13923 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.08 | - | - | - | - | -6.95 | 6.25 | 0.028 | 131 | 21.0 | 0.55 | 0.027 | 2437 | 2558.2 | 430.01 | 77.75 | 0.465 | 1097 | 14.1 | -0.000 | - | - | - | - | 1 | - | |||