NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 41.26 of 150.00 AH used of 24V (72.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.94 of 100.00 AH used of 10V (70.06% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 412.84, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 118
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 122 VBD -0.82 - - 1467 - - - 2324 - -194.7 -93.82 - 3531 - - - - - - - - - - -
124 3.3 -6.3 13 148 roll -0.82 10.02 0.254 2619 115.0 2.95 0.062 883 -488.5 -194.7 -7.62 - 3868 -44.2 - - - - - - - - - -
317 39.8 -17.8 48 325 done -0.74 0.10 0.144 2629 100.0 2.78 0.050 2273 500.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
455 62.6 -16.5 73 461 done -0.66 0.15 0.150 2653 160.0 - - 2274 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
783 109.2 -14.3 134 790 done -0.66 - - 2652 - - - 2274 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1113 154.9 -13.6 195 1119 done -0.66 - - 2653 - - - 2273 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1453 200.4 -13.2 256 1461 done -0.66 - - 2653 - - - 2274 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1796 245.4 -13.7 317 1801 done -0.66 - - 2653 - - - 2273 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2134 290.9 -13.7 378 2140 done -0.66 - - 2652 - - - 2274 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2473 335.8 -13.4 439 2479 done -0.66 - - 2653 - - - 2273 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2807 379.6 -13.3 480 2811 roll -0.66 - - 2655 - 2.72 0.055 879 -512.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2844 384.5 -12.8 483 2849 done -0.66 - - 2653 - 2.72 0.044 2299 522.1 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3171 427.0 -13.1 513 3172 done -0.66 - - 2653 - - - 2299 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3488 467.6 -12.7 543 3489 done -0.66 - - 2653 - - - 2299 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3804 508.5 -13.0 573 3809 roll -0.66 - - 2655 - 2.80 0.055 874 -508.9 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3848 514.2 -12.5 576 3856 done -0.66 - - 2653 - 2.72 0.042 2284 518.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4173 556.1 -13.2 607 4174 done -0.66 - - 2653 - - - 2283 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4491 598.2 -12.8 637 4492 done -0.66 - - 2653 - - - 2284 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
4800 637.8 -12.6 653 4802 done -0.66 - - 2653 - - - 2284 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5110 676.1 -12.2 668 5111 done -0.66 - - 2653 - - - 2285 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5419 712.5 -11.6 683 5424 roll -0.66 - - 2656 - 2.85 0.071 884 -491.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
5464 717.4 -11.0 685 5468 done -0.66 - - 2655 - 2.70 0.048 2281 517.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5783 753.9 -11.9 701 5784 done -0.66 - - 2654 - - - 2282 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6092 790.5 -11.9 716 6093 done -0.66 - - 2654 - - - 2283 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6402 826.4 -11.5 731 6403 done -0.66 - - 2655 - - - 2285 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6711 862.6 -11.6 746 6712 done -0.66 - - 2654 - - - 2285 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7020 897.3 -11.1 761 7021 done -0.66 - - 2654 - - - 2285 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7330 931.9 -11.1 776 7331 done -0.66 - - 2654 - - - 2285 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7639 966.0 -11.0 791 7643 roll -0.66 - - 2653 - 2.85 0.068 880 -493.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7682 970.7 -10.5 793 7686 done -0.71 - - 2652 - 2.72 0.050 2276 513.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7903 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7903 begin apogee
7908 990.7 8.6 804 8109 done -0.19 0.57 0.102 2755 180.7 - - 2040 - - 197.45 1.463 3071 -4.0 0.343 - - - - - - - - -
8110 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8110 begin climb
8111 1001.2 - 814 8320 done 0.82 1.25 0.087 2972 173.6 - - 2040 - 194.7 203.45 1.371 2277 -3.9 0.359 - - - - - - - - -
8623 958.1 10.6 839 8624 done 0.72 - - 2972 - - - 2039 - 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
8932 925.8 10.3 854 8934 done 0.61 0.22 0.130 2938 -154.5 - - 2039 - 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9242 899.5 8.6 869 9290 roll 0.61 - - 2937 - 3.00 0.073 649 -463.3 236.3 41.62 1.395 2107 -4.0 0.322 - - - - - - - - -
9420 882.0 10.0 877 9425 done 0.61 - - 2939 - 2.80 0.046 2052 501.1 236.3 - - 2104 - - - - - - - - - - -
9742 853.8 8.6 893 9784 done 0.71 - - 2939 - - - 2052 - 276.2 39.97 1.362 1945 -4.0 0.314 - - - - - - - - -
10092 822.5 9.0 910 10125 done 0.83 0.20 0.058 2982 215.0 - - 2052 - 304.7 30.10 1.341 1828 -3.9 0.300 - - - - - - - - -
10421 786.8 10.9 926 10425 roll 0.83 - - 2979 - 2.88 0.060 3471 492.7 304.7 - - 1824 - - - - - - - - - - -
10520 773.0 14.5 930 10527 done 0.75 - - 2982 - 2.67 0.052 2144 -497.0 304.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
10836 723.1 16.3 946 10842 roll 0.61 0.28 0.133 2935 -167.9 3.08 0.071 641 -488.0 304.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
10880 717.2 11.5 948 10885 done 0.61 0.22 0.105 2919 -72.7 2.90 0.044 2131 513.8 304.7 - - 1822 - - - - - - - - - - -
11201 695.4 6.4 964 11309 done 0.86 0.32 0.045 2989 218.8 - - 2131 - 408.5 104.85 1.254 1405 -4.0 0.277 - - - - - - - - -
11611 629.6 16.7 984 11617 roll 0.77 0.15 0.130 2949 -266.7 3.10 0.068 644 -479.7 408.5 - - 1395 - - - - - - - - - - -
11632 626.2 14.9 985 11637 done 0.72 - - 2950 - 2.88 0.041 2111 509.4 408.5 - - 1394 - - - - - - - - - - -
11951 588.7 12.3 1004 11956 roll 0.72 - - 2950 - 3.03 0.067 641 -485.1 408.5 - - 1393 - - - - - - - - - - -
11971 586.1 12.0 1005 11979 done 0.72 - - 2952 - 2.88 0.041 2107 509.0 408.5 - - 1392 - - - - - - - - - - -
12298 548.1 12.0 1036 12299 done 0.72 - - 2952 - - - 2107 - 408.5 - - 1391 - - - - - - - - - - -
12617 508.6 12.5 1066 12622 roll 0.72 - - 2951 - 2.97 0.064 640 -493.9 408.5 - - 1392 - - - - - - - - - - -
12650 504.2 11.8 1068 12656 done 0.72 - - 2955 - 2.80 0.040 2105 523.2 408.5 - - 1391 - - - - - - - - - - -
12975 464.8 12.4 1099 12976 done 0.72 - - 2956 - - - 2105 - 408.5 - - 1391 - - - - - - - - - - -
13294 424.9 12.3 1129 13299 roll 0.72 - - 2955 - 2.95 0.063 640 -496.6 408.5 - - 1391 - - - - - - - - - - -
13322 421.3 12.1 1131 13327 done 0.72 - - 2972 - 2.78 0.038 2097 524.1 408.5 - - 1390 - - - - - - - - - - -
13648 382.4 12.3 1161 13652 roll 0.72 - - 2962 - 2.92 0.062 642 -498.3 408.5 - - 1391 - - - - - - - - - - -
13663 380.3 11.7 1162 13668 done 0.72 - - 2968 - 2.70 0.038 2069 528.5 408.5 - - 1390 - - - - - - - - - - -
13990 341.7 11.6 1198 13995 done 0.72 - - 2968 - - - 2069 - 408.5 - - 1390 - - - - - - - - - - -
14328 302.4 11.1 1259 14334 roll 0.72 - - 2959 - 2.85 0.061 647 -498.9 408.5 - - 1390 - - - - - - - - - - -
14364 298.7 10.8 1265 14370 done 0.77 - - 2961 - 2.70 0.039 2069 526.7 408.5 - - 1390 - - - - - - - - - - -
14704 261.0 10.8 1326 14710 roll 0.77 - - 2949 - 2.70 0.050 3459 514.8 408.5 - - 1390 - - - - - - - - - - -
14723 259.0 10.4 1329 14730 done 0.77 - - 2949 - 2.70 0.044 2058 -518.9 408.5 - - 1390 - - - - - - - - - - -
15064 222.2 11.1 1390 15070 roll 0.77 - - 2949 - 2.83 0.062 635 -502.8 408.5 - - 1390 - - - - - - - - - - -
15086 219.7 11.4 1394 15092 done 0.77 - - 2964 - 2.67 0.038 2060 533.7 408.5 - - 1390 - - - - - - - - - - -
15424 182.5 10.5 1455 15429 done 0.77 - - 2964 - - - 2060 - 408.5 - - 1390 - - - - - - - - - - -
15763 144.6 12.2 1516 15770 done 0.77 - - 2965 - - - 2060 - 408.5 - - 1390 - - - - - - - - - - -
16096 106.5 11.8 1577 16102 roll 0.77 - - 2950 - 2.85 0.062 635 -500.0 408.5 - - 1390 - - - - - - - - - - -
16112 104.4 11.1 1580 16120 done 0.77 - - 2954 - 2.70 0.038 2050 524.1 408.5 - - 1390 - - - - - - - - - - -
16444 68.5 9.9 1641 16451 roll 0.77 - - 2949 - 2.75 0.051 3467 515.3 411.1 - - 1390 - - - - - - - - - - -
16474 65.3 11.4 1646 16482 done 0.83 0.10 0.054 2978 290.0 2.75 0.044 2056 -513.1 411.1 - - 1390 - - - - - - - - - - -
16800 13.7 14.3 1707 16808 roll 0.74 - - 2976 - 2.85 0.065 641 -496.5 411.1 - - 1390 - - - - - - - - - - -
16827 9.3 16.4 1711 16835 done 0.67 0.22 0.163 2936 -181.8 2.70 0.039 2054 523.3 411.1 - - 1390 - - - - - - - - - - -
16903 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16903 begin surface coast
16931 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16932 begin surface
SM 0.65 - - - - -6.08 7.12 0.043 1469 -206.0 - - 2301 - 412.84 - - 1388 - - - - - - - -