DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.04 of 150.00 AH used of 24V (80.64% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 1 • 15.21 of 100.00 AH used of 10V (84.79% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) • surface range 20.5 m at 19.5 m depth, ceiling -1.0 m
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 111 VBD -0.73 - - 130 - - - 2463 - -146.0 -91.53 - 3005 - - - - - - - - - - -
114 3.8 -7.6 18 141 roll -0.73 10.20 0.317 2149 197.9 2.72 0.103 869 -586.0 -146.0 -10.90 - 3397 -36.0 - - - - - - - - - -
305 36.7 -15.4 52 310 done -0.73 - - 2149 - 2.70 0.086 2469 592.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
648 83.7 -13.9 113 653 roll -0.73 - - 2149 - 2.50 0.104 3917 579.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
739 96.2 -14.2 129 744 done -0.73 - - 2149 - 2.42 0.074 2455 -604.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1065 138.1 -13.0 162 1069 roll -0.73 - - 2149 - 2.53 0.103 3915 577.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1102 143.2 -13.4 165 1107 done -0.73 - - 2150 - 2.40 0.075 2463 -605.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1426 183.0 -11.3 195 1430 roll -0.73 - - 2149 - 2.50 0.104 3912 579.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1464 187.4 -11.6 198 1469 done -0.73 - - 2149 - 2.38 0.076 2472 -605.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1789 220.3 -10.2 228 1793 roll -0.73 - - 2149 - 2.65 0.095 872 -603.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1832 225.0 -10.5 231 1839 done -0.73 - - 2149 - 2.65 0.087 2475 604.9 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2157 257.4 -9.6 262 2158 done -0.73 - - 2149 - - - 2475 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2477 286.0 -8.6 292 2478 done -0.73 - - 2149 - - - 2475 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2795 315.7 -9.1 322 2797 done -0.73 - - 2149 - - - 2475 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3114 342.8 -7.9 352 3119 roll -0.73 - - 2149 - 2.67 0.097 868 -601.9 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3147 345.8 -8.8 354 3152 done -0.73 - - 2149 - 2.65 0.087 2477 607.2 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3471 372.3 -8.3 385 3472 done -0.73 - - 2149 - - - 2477 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3793 398.6 -8.1 415 3794 done -0.73 - - 2149 - - - 2477 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
4110 424.1 -8.2 445 4111 done -0.73 - - 2149 - - - 2477 - -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4429 450.3 -7.9 475 4433 roll -0.73 - - 2149 - 2.65 0.094 873 -605.3 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4472 454.3 -8.9 478 4478 done -0.73 - - 2150 - 2.62 0.084 2477 612.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4797 480.7 -8.1 509 4801 roll -0.73 - - 2149 - 2.65 0.094 871 -606.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4862 486.5 -8.9 514 4868 done -0.73 - - 2149 - 2.60 0.084 2467 613.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5187 511.7 -7.9 545 5192 roll -0.73 - - 2149 - 2.62 0.093 873 -608.4 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5237 515.9 -8.5 549 5242 done -0.73 - - 2150 - 2.60 0.083 2463 611.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5562 540.4 -7.3 579 5563 done -0.73 - - 2149 - - - 2463 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5881 563.4 -7.1 609 5883 done -0.73 - - 2149 - - - 2463 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6200 586.9 -7.4 639 6201 done -0.73 - - 2149 - - - 2463 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6513 609.3 -7.2 661 6514 done -0.73 - - 2149 - - - 2463 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6819 631.6 -7.2 671 6820 done -0.73 - - 2149 - - - 2463 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7125 653.3 -7.0 681 7129 roll -0.73 - - 2149 - 2.42 0.097 3917 600.8 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7163 655.9 -6.7 682 7167 done -0.73 - - 2149 - 2.38 0.071 2441 -620.2 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7493 678.1 -7.0 693 7494 done -0.73 - - 2149 - - - 2441 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7798 700.8 -7.6 703 7803 roll -0.73 - - 2149 - 2.55 0.091 871 -615.7 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7842 704.6 -8.7 704 7847 done -0.73 - - 2149 - 2.58 0.080 2457 614.7 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8166 728.6 -7.1 715 8171 roll -0.73 - - 2149 - 2.42 0.097 3910 600.4 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8199 731.2 -7.8 716 8203 done -0.73 - - 2149 - 2.35 0.071 2453 -620.0 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8534 755.7 -7.4 727 8535 done -0.73 - - 2149 - - - 2454 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8841 778.3 -7.7 737 8845 roll -0.73 - - 2149 - 2.45 0.097 3910 594.3 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8873 780.9 -9.1 738 8877 done -0.73 - - 2149 - 2.35 0.071 2452 -620.4 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9207 808.2 -8.4 749 9209 done -0.73 - - 2149 - - - 2452 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9514 834.3 -9.0 759 9515 done -0.73 - - 2149 - - - 2452 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9665 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9665 begin apogee
9671 848.7 9.4 764 9798 done -0.16 0.65 0.191 2331 280.0 - - 1946 - - 123.70 1.322 2800 -4.9 0.341 - - - - - - - - -
9799 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9799 begin climb
9801 850.9 - 768 9938 roll 0.73 0.98 0.140 2625 300.0 2.90 0.094 368 -544.1 146.0 129.43 1.265 2202 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
9977 836.6 13.7 773 9983 done 0.73 - - 2624 - 2.80 0.070 1951 565.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10290 797.6 12.7 784 10295 roll 0.73 - - 2637 - 2.75 0.095 368 -575.6 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
10311 794.4 13.6 784 10318 done 0.73 - - 2636 - 2.65 0.072 1947 595.8 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
10624 756.9 12.7 795 10628 roll 0.73 - - 2648 - 2.70 0.097 365 -585.9 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10656 752.4 14.7 796 10660 done 0.73 - - 2649 - 2.60 0.073 1948 608.8 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10990 708.4 13.5 807 10995 roll 0.73 - - 2649 - 2.67 0.090 3539 595.9 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11018 704.7 13.5 808 11023 done 0.73 0.15 0.212 2628 -140.0 2.65 0.077 1942 -602.6 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11352 663.9 12.0 819 11357 roll 0.73 - - 2638 - 2.62 0.096 361 -603.4 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11395 658.3 13.1 820 11400 done 0.73 - - 2638 - 2.60 0.073 1964 616.5 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11719 618.5 12.1 831 11724 roll 0.73 - - 2638 - 2.62 0.089 3545 603.4 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11774 611.1 14.0 832 11780 done 0.73 - - 2650 - 2.65 0.077 1937 -606.8 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12095 569.4 13.0 857 12100 roll 0.73 - - 2662 - 2.60 0.097 361 -606.2 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12123 565.4 13.3 859 12128 done 0.73 0.15 0.209 2629 -220.0 2.55 0.074 1946 621.6 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12447 526.4 11.4 889 12448 done 0.73 - - 2629 - - - 1946 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12767 489.4 11.6 919 12768 done 0.73 - - 2629 - - - 1946 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13087 451.9 11.8 949 13091 roll 0.73 - - 2628 - 2.62 0.089 3539 608.0 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13107 449.0 12.1 950 13114 done 0.73 - - 2638 - 2.60 0.077 1948 -611.9 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13432 410.4 11.5 981 13437 roll 0.73 - - 2638 - 2.65 0.090 3545 602.6 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13460 407.0 12.6 983 13465 done 0.73 - - 2650 - 2.60 0.077 1953 -612.3 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13784 368.6 11.2 1013 13785 done 0.73 - - 2650 - - - 1954 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14104 333.7 11.0 1043 14108 roll 0.73 - - 2650 - 2.62 0.091 3537 604.2 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14169 325.7 12.2 1048 14177 done 0.73 0.15 0.209 2629 -140.0 2.58 0.077 1957 -612.4 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14495 296.8 9.4 1079 14496 done 0.73 - - 2629 - - - 1957 - 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14814 265.6 9.7 1109 14818 roll 0.73 - - 2638 - 2.62 0.097 360 -609.5 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
14853 261.4 11.3 1112 14857 done 0.73 - - 2638 - 2.60 0.074 1988 626.2 146.0 - - 2188 - - - - - - - - - - -
15177 230.3 8.8 1142 15190 roll 0.74 - - 2638 - 2.62 0.090 3537 591.2 155.2 6.32 0.809 2166 -3.5 0.108 - - - - - - - - -
15207 227.4 9.4 1145 15212 done 0.74 - - 2650 - 2.55 0.078 1979 -611.0 155.2 - - 2166 - - - - - - - - - - -
15531 198.7 8.6 1175 15552 roll 0.75 - - 2650 - 2.70 0.091 3544 579.6 167.8 11.98 0.883 2114 -4.3 0.106 - - - - - - - - -
15587 193.6 9.6 1180 15592 done 0.75 - - 2662 - 2.60 0.079 1971 -605.0 167.8 - - 2114 - - - - - - - - - - -
15911 162.6 9.7 1210 15915 roll 0.75 - - 2674 - 2.67 0.099 358 -604.1 167.8 - - 2112 - - - - - - - - - - -
15949 158.7 10.1 1213 15955 done 0.75 0.17 0.199 2632 -247.1 2.62 0.077 1981 619.5 167.8 - - 2112 - - - - - - - - - - -
16274 130.5 8.1 1243 16305 roll 0.78 - - 2642 - 2.83 0.100 360 -572.8 193.4 22.10 0.887 2010 -4.6 0.074 - - - - - - - - -
16332 125.4 9.2 1248 16338 done 0.78 - - 2642 - 2.65 0.076 1977 610.2 193.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
16658 98.4 8.4 1280 16680 roll 0.81 - - 2642 - 2.72 0.094 3538 573.9 212.7 16.73 0.864 1931 -4.5 0.056 - - - - - - - - -
16743 90.7 9.4 1295 16749 done 0.81 - - 2653 - 2.62 0.081 1981 -594.3 212.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
17088 60.8 8.9 1356 17103 roll 0.82 - - 2653 - 2.75 0.094 3548 569.8 219.7 6.53 0.771 1903 -3.7 0.031 - - - - - - - - -
17132 56.4 9.4 1364 17137 done 0.82 - - 2665 - 2.62 0.082 1984 -596.9 219.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
17475 26.0 9.3 1425 17480 roll 0.82 - - 2677 - 2.72 0.102 359 -597.4 219.7 - - 1901 - - - - - - - - - - -
17503 23.4 9.0 1430 17515 done 0.82 - - 2677 - 2.65 0.079 1982 612.5 224.7 5.53 0.730 1883 -3.3 0.011 - - - - - - - - -
17755 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17755 begin surface coast
17781 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17781 begin surface
SM 1.48 - - - - -7.07 - - 126 - - - 2476 - 275.23 40.38 0.825 1678 -5.1 0.001 - - - - - -