SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.57 of 350.00 AH used of 24V (85.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 248.24, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 220
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 70 VBD -0.75 - - 139 - - - 1884 - -146.6 -45.40 - 2827 - - - - - - - - - - -
74 2.3 -3.1 3 97 roll -0.75 9.25 0.353 2281 231.6 2.40 0.080 3303 591.2 -146.6 -5.45 - 3067 -44.0 - - - - - - - 14.12 14.46 14.75
319 29.4 -11.2 19 325 done -0.57 0.28 0.223 2355 264.3 2.30 0.053 1914 -603.9 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - 14.25 14.50 -
639 57.3 -8.3 40 645 roll -0.48 0.12 0.246 2392 308.3 2.45 0.076 484 -583.7 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.30 14.47 -
788 68.3 -7.8 49 795 done -0.42 - - 2385 - 2.30 0.041 1906 618.3 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.59 -
1094 90.0 -6.5 70 1100 roll -0.37 0.12 0.230 2421 300.0 2.45 0.073 491 -577.6 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - 14.29 14.43 -
1195 95.8 -6.1 76 1200 done -0.37 - - 2413 - 2.28 0.041 1902 618.9 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.62 -
1508 112.9 -5.1 97 1509 done -0.37 - - 2413 - - - 1902 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
1808 128.0 -4.9 117 1813 roll -0.37 - - 2412 - 2.42 0.075 485 -585.5 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.52 -
1962 136.8 -5.9 127 1967 done -0.37 - - 2402 - 2.28 0.041 1904 622.4 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.59 -
2280 153.0 -5.0 148 2285 roll -0.37 - - 2403 - 2.42 0.076 483 -587.2 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.54 -
2502 166.4 -6.4 162 2509 done -0.37 - - 2393 - 2.28 0.041 1899 621.1 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.48 -
2808 183.7 -5.5 183 2810 done -0.37 - - 2392 - - - 1899 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
3108 200.6 -5.9 203 3110 done -0.37 - - 2392 - - - 1899 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
3409 219.9 -6.6 223 3414 roll -0.37 - - 2392 - 2.40 0.075 491 -586.7 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.54 -
3532 229.3 -7.9 231 3538 done -0.37 0.12 0.219 2415 191.7 2.25 0.041 1900 626.2 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.42 14.65 -
3866 252.6 -6.8 252 3868 done -0.41 - - 2415 - - - 1900 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
4166 270.5 -5.5 262 4167 done -0.46 - - 2415 - - - 1900 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
4467 283.4 -3.9 272 4473 roll -0.50 0.12 0.128 2338 -641.7 2.40 0.073 490 -587.5 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.76 14.61 -
4566 289.3 -5.7 275 4572 done -0.50 0.17 0.213 2374 211.8 2.25 0.041 1901 627.1 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.42 14.72 -
4897 305.1 -4.6 286 4902 roll -0.50 - - 2366 - 2.30 0.064 3302 609.1 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.64 -
4969 308.3 -4.6 288 4974 done -0.50 - - 2365 - 2.30 0.051 1896 -611.3 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.66 -
5294 325.0 -5.0 299 5300 roll -0.50 - - 2365 - 2.38 0.078 495 -588.7 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - 14.60 -
5488 335.8 -5.8 305 5494 done -0.46 0.12 0.219 2387 183.3 2.25 0.044 1897 623.1 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.47 14.71 -
5813 351.4 -4.6 316 5815 done -0.46 - - 2387 - - - 1897 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6112 366.4 -5.3 326 6118 roll -0.46 - - 2387 - 2.40 0.077 491 -585.8 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.60 -
6200 370.5 -5.9 328 6206 done -0.46 - - 2379 - 2.28 0.043 1909 621.9 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - 14.73 -
6506 391.6 -6.7 339 6507 done -0.46 - - 2379 - - - 1909 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6806 411.5 -6.4 349 6807 done -0.46 - - 2379 - - - 1909 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7106 429.7 -6.0 359 7111 roll -0.46 - - 2380 - 2.42 0.078 491 -586.0 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.59 -
7183 434.0 -6.5 361 7189 done -0.46 - - 2372 - 2.28 0.044 1897 616.7 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.63 -
7503 458.2 -7.6 372 7509 roll -0.46 - - 2372 - 2.40 0.079 494 -584.6 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.60 -
7616 466.0 -8.1 375 7621 done -0.46 - - 2362 - 2.28 0.044 1902 617.5 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.70 -
7929 492.7 -7.7 386 7934 roll -0.46 - - 2363 - 2.42 0.078 486 -585.1 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.58 -
8012 497.8 -7.9 388 8018 done -0.46 0.15 0.205 2393 200.0 2.28 0.044 1902 621.1 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - 14.46 14.71 -
8328 518.7 -6.2 399 8329 done -0.50 - - 2393 - - - 1901 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8626 536.5 -5.7 409 8627 done -0.55 - - 2393 - - - 1902 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8926 552.1 -5.2 419 8932 roll -0.60 0.12 0.132 2321 -600.0 2.45 0.075 486 -578.0 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - 14.68 14.57 -
9050 562.1 -8.2 423 9056 done -0.54 0.20 0.206 2365 220.0 2.30 0.045 1907 617.8 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - 14.39 14.70 -
9384 582.8 -6.0 434 9385 done -0.54 - - 2365 - - - 1907 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9684 598.9 -5.1 444 9690 roll -0.54 - - 2365 - 2.45 0.080 485 -580.4 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - 14.55 -
9827 605.7 -5.5 448 9832 done -0.54 - - 2359 - 2.33 0.047 1906 609.9 -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - 14.66 -
10140 622.3 -5.1 459 10141 done -0.54 - - 2359 - - - 1906 - -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - - -
10440 639.8 -6.1 469 10445 roll -0.54 - - 2359 - 2.45 0.080 490 -578.0 -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - 14.54 -
10559 646.7 -7.2 472 10566 done -0.54 - - 2349 - 2.30 0.047 1900 613.0 -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - 14.65 -
10863 671.7 -8.0 483 10869 roll -0.54 - - 2339 - 2.33 0.071 3299 600.4 -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - 14.55 -
10927 677.0 -8.2 485 10932 done -0.54 - - 2339 - 2.33 0.057 1896 -602.1 -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - 14.58 -
11262 703.9 -7.7 496 11267 roll -0.54 - - 2339 - 2.42 0.085 495 -578.9 -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - 14.30 -
11376 711.7 -8.1 499 11382 done -0.54 0.12 0.221 2361 183.3 2.30 0.049 1898 610.0 -146.6 - - 3058 - - - - - - - - 14.37 14.62 -
11692 732.9 -5.7 510 11693 done -0.54 - - 2362 - - - 1898 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
11991 749.7 -5.7 520 11996 roll -0.54 - - 2365 - 2.45 0.083 494 -573.1 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - 14.47 -
12088 755.4 -5.9 523 12094 done -0.54 - - 2359 - 2.33 0.049 1902 604.3 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - 14.62 -
12419 774.0 -5.3 534 12424 roll -0.54 - - 2359 - 2.47 0.085 487 -572.9 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - 14.47 -
12517 779.9 -5.9 537 12523 done -0.54 - - 2348 - 2.33 0.050 1902 607.3 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - 14.60 -
12848 797.3 -5.1 548 12853 roll -0.54 - - 2349 - 2.47 0.084 487 -572.9 -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - 14.47 -
12941 802.5 -5.5 551 12946 done -0.54 - - 2342 - 2.35 0.050 1908 604.7 -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - 14.52 -
13276 820.9 -5.6 562 13277 done -0.54 - - 2342 - - - 1908 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
13574 840.9 -7.2 572 13580 roll -0.54 - - 2342 - 2.53 0.088 490 -560.5 -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - 14.42 -
13647 846.0 -7.7 574 13653 done -0.54 0.12 0.212 2365 191.7 2.35 0.051 1906 602.6 -146.6 - - 3052 - - - - - - - - 14.35 14.57 -
13973 868.7 -6.6 585 13974 done -0.59 - - 2365 - - - 1909 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
14272 887.5 -6.0 595 14273 done -0.63 - - 2365 - - - 1906 - -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - - -
14571 903.4 -5.1 605 14573 done -0.68 0.15 0.118 2296 -460.0 - - 1907 - -146.6 - - 3050 - - - - - - - - 14.66 - -
14874 924.9 -7.3 615 14879 roll -0.63 0.12 0.228 2343 391.7 2.53 0.088 487 -561.3 -146.6 - - 3048 - - - - - - - - 14.32 14.39 -
14962 929.3 -7.0 617 14968 done -0.63 - - 2335 - 2.35 0.053 1899 600.9 -146.6 - - 3046 - - - - - - - - - 14.54 -
15268 948.0 -5.5 628 15269 done -0.63 - - 2335 - - - 1899 - -146.6 - - 3045 - - - - - - - - - - -
15568 963.6 -5.1 638 15573 roll -0.63 - - 2339 - 2.50 0.091 494 -562.0 -146.6 - - 3045 - - - - - - - - - 14.38 -
15700 970.7 -5.8 642 15705 done -0.63 - - 2331 - 2.38 0.055 1898 589.9 -146.6 - - 3044 - - - - - - - - - 14.51 -
16025 990.0 -6.0 653 16026 done -0.63 - - 2331 - - - 1897 - -146.6 - - 3043 - - - - - - - - - - -
16051 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16051 begin apogee
16058 991.9 -6.1 654 16205 done -0.22 0.43 0.164 2461 302.3 - - 2109 - - 139.20 2.495 2468 -4.1 0.320 - - - - - - 14.27 - 12.71
16207 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16207 begin climb
16210 995.3 - 659 16379 roll 0.75 0.98 0.114 2783 328.6 2.58 0.082 3492 536.0 146.6 155.00 2.445 1868 -3.9 0.307 - - - - - - 14.00 13.82 12.62
16449 979.5 9.0 667 16455 done 0.60 0.22 0.242 2739 -200.0 2.40 0.060 2101 -579.6 146.6 - - 1867 - - - - - - - - 14.01 14.19 -
16784 954.8 7.2 678 16789 roll 0.55 - - 2747 - 2.45 0.092 698 -572.7 146.6 - - 1861 - - - - - - - - - 14.47 -
16861 949.8 7.6 680 16868 done 0.50 0.17 0.229 2702 -264.7 2.38 0.058 2099 588.7 146.6 - - 1860 - - - - - - - - 14.35 14.54 -
17183 929.9 5.8 691 17184 done 0.50 - - 2702 - - - 2099 - 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17481 912.4 5.9 701 17482 done 0.50 - - 2702 - - - 2099 - 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17781 894.2 6.1 711 17782 done 0.50 - - 2702 - - - 2099 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
18081 876.3 5.9 721 18082 done 0.50 - - 2703 - - - 2098 - 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18381 858.8 5.9 731 18386 roll 0.50 - - 2702 - 2.45 0.086 3511 576.7 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.52 -
18430 856.5 6.1 732 18435 done 0.50 - - 2710 - 2.38 0.063 2097 -594.1 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.59 -
18750 835.2 6.3 743 18751 done 0.50 - - 2710 - - - 2097 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19049 813.2 7.6 753 19054 roll 0.50 - - 2721 - 2.45 0.093 696 -571.8 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.47 -
19096 810.5 7.7 754 19101 done 0.50 - - 2721 - 2.38 0.061 2106 592.4 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.57 -
19414 785.3 7.4 765 19415 done 0.50 - - 2721 - - - 2106 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19714 764.7 6.6 775 19715 done 0.50 - - 2721 - - - 2106 - 146.6 - - 1853 - - - - - - - - - - -
20014 745.0 6.6 785 20015 done 0.50 - - 2721 - - - 2106 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
20314 725.1 6.7 795 20319 roll 0.50 - - 2730 - 2.53 0.091 689 -560.1 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.37 -
20366 722.5 6.9 796 20372 done 0.50 0.12 0.219 2699 -258.3 2.40 0.063 2105 590.0 146.6 - - 1852 - - - - - - - - 14.32 14.54 -
20682 702.6 5.6 807 20684 done 0.50 - - 2699 - - - 2105 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
20981 688.2 4.6 817 20982 done 0.50 - - 2699 - - - 2105 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21281 674.5 4.8 827 21282 done 0.50 - - 2699 - - - 2105 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21581 657.6 6.1 837 21582 done 0.54 - - 2699 - - - 2105 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21881 637.2 7.0 847 21882 done 0.58 - - 2699 - - - 2105 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
22181 617.7 6.2 857 22187 roll 0.63 0.12 0.131 2780 675.0 2.42 0.082 3502 577.3 146.6 - - 1851 - - - - - - - - 14.62 14.42 -
22234 614.8 6.6 858 22240 done 0.63 0.20 0.235 2741 -195.0 2.40 0.064 2101 -583.8 146.6 - - 1852 - - - - - - - - 14.09 14.40 -
22550 589.6 7.4 869 22555 roll 0.63 - - 2749 - 2.47 0.092 696 -568.8 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.39 -
22613 584.9 7.3 871 22618 done 0.63 - - 2749 - 2.40 0.060 2099 584.6 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.50 -
22949 560.9 7.2 882 22954 roll 0.63 - - 2750 - 2.45 0.086 3507 574.7 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.40 -
23026 555.4 8.0 884 23031 done 0.63 - - 2759 - 2.40 0.066 2098 -587.1 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.46 -
23346 529.0 8.0 895 23351 roll 0.63 - - 2770 - 2.47 0.093 696 -567.6 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.36 -
23424 523.3 8.3 897 23430 done 0.59 0.15 0.222 2733 -246.7 2.38 0.062 2096 588.2 146.6 - - 1851 - - - - - - - - 14.22 14.50 -
23745 498.3 7.2 908 23750 roll 0.59 - - 2733 - 2.45 0.086 3505 575.1 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.38 -
23802 495.5 7.3 909 23809 done 0.59 - - 2741 - 2.40 0.067 2099 -585.8 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.40 -
24108 469.6 8.0 920 24109 done 0.59 - - 2741 - - - 2098 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
24408 444.6 8.5 930 24413 roll 0.59 - - 2752 - 2.50 0.093 688 -564.0 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - 14.36 -
24461 441.7 8.6 931 24466 done 0.59 - - 2752 - 2.40 0.061 2102 589.2 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.48 -
24774 415.1 7.6 942 24775 done 0.59 - - 2752 - - - 2101 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
25074 393.3 7.3 952 25075 done 0.59 - - 2752 - - - 2101 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
25374 371.6 7.0 962 25380 roll 0.59 - - 2752 - 2.45 0.083 3510 575.1 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.41 -
25422 369.0 7.1 963 25428 done 0.59 0.12 0.241 2733 -158.3 2.42 0.064 2091 -586.4 146.6 - - 1852 - - - - - - - - 14.17 14.41 -
25745 353.4 4.0 974 25837 done 0.71 0.12 0.123 2806 608.3 - - 2090 - 246.2 89.88 1.591 1463 -4.3 0.187 - - - - - - 14.66 - 13.31
26131 318.7 10.3 987 26137 roll 0.66 0.17 0.218 2764 -247.1 2.47 0.089 688 -567.6 246.2 - - 1458 - - - - - - - - 14.20 14.31 -
26189 315.5 10.3 988 26196 done 0.66 - - 2764 - 2.40 0.057 2108 591.7 246.2 - - 1456 - - - - - - - - - 14.45 -
26495 285.9 9.3 999 26496 done 0.66 - - 2764 - - - 2108 - 246.2 - - 1455 - - - - - - - - - - -
26796 259.1 8.7 1009 26797 done 0.66 - - 2764 - - - 2108 - 246.2 - - 1456 - - - - - - - - - - -
27095 235.8 7.4 1025 27101 roll 0.66 - - 2774 - 2.50 0.086 688 -568.0 246.2 - - 1456 - - - - - - - - - 14.43 -
27148 232.0 7.9 1028 27153 done 0.66 - - 2774 - 2.38 0.055 2107 596.2 246.2 - - 1456 - - - - - - - - - 14.51 -
27462 205.7 8.6 1049 27467 roll 0.66 - - 2774 - 2.40 0.080 3504 582.1 246.2 - - 1455 - - - - - - - - - 14.38 -
27514 200.6 10.2 1052 27520 done 0.66 0.12 0.221 2753 -175.0 2.40 0.061 2091 -588.8 246.2 - - 1456 - - - - - - - - 14.17 14.41 -
27829 174.8 7.9 1073 27834 roll 0.72 - - 2763 - 2.45 0.089 693 -570.6 246.2 - - 1455 - - - - - - - - - 14.40 -
27881 170.6 8.3 1076 27886 done 0.78 - - 2763 - 2.35 0.052 2105 600.9 246.2 - - 1455 - - - - - - - - - 14.50 -
28195 143.6 8.5 1097 28197 done 0.83 0.15 0.117 2855 613.3 - - 2105 - 246.2 - - 1456 - - - - - - - - 14.57 - -
28495 106.1 12.2 1117 28497 done 0.74 0.28 0.210 2781 -264.3 - - 2105 - 246.2 - - 1456 - - - - - - - - 14.21 - -
28795 80.4 8.7 1137 28796 done 0.79 - - 2781 - - - 2105 - 246.2 - - 1456 - - - - - - - - - - -
29094 54.9 8.3 1157 29096 done 0.84 - - 2781 - - - 2105 - 246.2 - - 1457 - - - - - - - - - - -
29394 30.9 7.9 1177 29400 roll 0.89 0.12 0.125 2880 825.0 2.45 0.076 692 -576.7 246.2 - - 1458 - - - - - - - - 14.59 14.42 -
29432 27.1 9.5 1179 29438 done 0.89 0.20 0.229 2829 -255.0 2.33 0.047 2107 607.3 246.2 - - 1457 - - - - - - - - 14.08 14.33 -
29698 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29698 begin surface coast
29714 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29715 begin surface
SM 0.93 - - - - -7.49 7.40 0.050 139 18.8 0.35 0.070 1877 -9282.9 248.24 - - 1457 - - - - - - - -