RIMPAC 25Jun06 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.29 of 91.80 AH used of 24V (74.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.82 of 61.20 AH used of 10V (69.24% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -20.3 deg, speed -15.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 518.81, SM_CC=425)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 64 VBD -1.78 - - 331 - - - 2077 - -214.6 -46.15 - 2344 - - - - - - - - - - -
65 3.2 -3.7 8 130 roll -1.78 11.80 0.180 2323 168.8 2.45 0.059 3484 574.3 -233.6 -40.85 - 3910 -38.3 - - - - - - - - - -
368 69.3 -22.7 64 375 done -1.82 - - 2323 - 2.30 0.024 2116 -594.8 -233.6 - - 3912 - - - - - - - - - - -
694 143.8 -22.4 116 705 done -1.82 - - 2323 - - - 2116 - -233.6 - - 3914 - - - - - - - - - - -
1015 209.3 -19.0 140 1020 roll -1.82 - - 2323 - 2.50 0.048 705 -564.4 -233.6 - - 3915 - - - - - - - - - - -
1069 219.9 -17.6 142 1074 done -1.82 - - 2323 - 2.33 0.024 2099 598.3 -233.6 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1386 274.9 -16.2 158 1406 done -1.82 - - 2323 - - - 2099 - -233.6 - - 3920 - - - - - - - - - - -
1710 327.5 -15.8 170 1750 done -1.82 - - 2324 - - - 2099 - -233.6 - - 3920 - - - - - - - - - - -
2073 385.7 -16.1 179 2079 roll -1.82 - - 2323 - 2.55 0.063 719 -541.2 -233.6 - - 3920 - - - - - - - - - - -
2123 393.6 -16.8 180 2129 done -1.82 - - 2323 - 2.35 0.032 2075 577.0 -233.6 - - 3920 - - - - - - - - - - -
2444 444.8 -15.7 188 2449 roll -1.82 - - 2323 - 2.62 0.070 3492 540.8 -233.6 - - 3920 - - - - - - - - - - -
2476 449.9 -15.8 188 2482 done -1.82 - - 2323 - 2.42 0.041 2113 -569.8 -233.6 - - 3920 - - - - - - - - - - -
2812 501.4 -15.4 197 2817 roll -1.82 - - 2324 - 2.65 0.074 698 -534.0 -233.6 - - 3920 - - - - - - - - - - -
2855 508.1 -14.7 198 2860 done -1.82 - - 2323 - 2.45 0.036 2099 571.8 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
3180 557.4 -15.2 206 3221 done -1.82 - - 2323 - - - 2099 - -233.6 - - 3916 - - - - - - - - - - -
3544 611.8 -14.9 215 3549 roll -1.82 - - 2323 - 2.62 0.072 704 -532.4 -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
3571 615.8 -15.3 215 3576 done -1.82 - - 2323 - 2.42 0.035 2090 572.7 -233.6 - - 3912 - - - - - - - - - - -
3910 665.7 -14.6 224 3915 roll -1.82 - - 2323 - 2.65 0.084 3484 526.0 -233.6 - - 3910 - - - - - - - - - - -
3933 668.8 -14.5 224 3938 done -1.82 - - 2323 - 2.50 0.059 2109 -550.0 -233.6 - - 3910 - - - - - - - - - - -
4278 720.0 -14.8 233 4283 roll -1.82 - - 2323 - 2.62 0.072 699 -538.2 -233.6 - - 3906 - - - - - - - - - - -
4321 726.6 -16.1 234 4326 done -1.82 - - 2323 - 2.45 0.036 2095 569.8 -233.6 - - 3906 - - - - - - - - - - -
4648 775.6 -14.9 242 4653 roll -1.82 - - 2323 - 2.65 0.083 3492 527.2 -233.6 - - 3904 - - - - - - - - - - -
4675 779.9 -16.4 242 4680 done -1.82 - - 2323 - 2.53 0.058 2105 -548.2 -233.6 - - 3904 - - - - - - - - - - -
5015 832.9 -16.0 251 5054 done -1.82 - - 2323 - - - 2104 - -233.6 - - 3901 - - - - - - - - - - -
5377 891.5 -16.1 260 5383 roll -1.82 - - 2323 - 2.65 0.078 697 -530.9 -233.6 - - 3899 - - - - - - - - - - -
5442 901.9 -16.5 261 5447 done -1.82 - - 2323 - 2.47 0.041 2096 566.4 -233.6 - - 3899 - - - - - - - - - - -
5787 955.0 -15.1 270 5792 roll -1.82 - - 2323 - 2.67 0.082 700 -522.8 -233.6 - - 3896 - - - - - - - - - - -
5819 959.8 -16.4 270 5824 done -1.82 - - 2323 - 2.47 0.043 2093 564.0 -233.6 - - 3897 - - - - - - - - - - -
6034 991.2 14.6 276 6273 done -0.33 1.70 0.137 2643 188.2 - - 2182 - - 199.20 1.301 2956 -4.7 0.379 - - - - - - - - -
6275 1004.5 5.5 282 6485 roll 1.82 2.30 0.093 3110 203.0 2.78 0.086 3568 498.6 233.6 197.32 1.272 2002 -4.8 0.402 - - - - - - - - -
6696 974.7 11.6 292 6763 done 1.82 - - 3110 - 2.55 0.056 2182 -543.5 305.3 60.25 1.263 1710 -4.8 0.394 - - - - - - - - -
7102 927.0 12.0 302 7165 roll 1.97 0.17 0.059 3151 241.2 2.70 0.076 3569 513.7 368.8 52.58 1.253 1451 -4.9 0.384 - - - - - - - - -
7230 908.4 15.8 305 7236 done 2.09 0.08 0.060 3175 300.0 2.58 0.058 2178 -539.1 368.8 - - 1451 - - - - - - - - - - -
7558 856.9 15.5 313 7596 done 2.09 - - 3175 - - - 2179 - 368.8 - - 1450 - - - - - - - - - - -
7920 799.9 15.6 322 7925 roll 2.09 - - 3175 - 2.62 0.074 3559 526.7 368.8 - - 1450 - - - - - - - - - - -
7995 787.7 16.8 323 8001 done 2.09 - - 3175 - 2.53 0.057 2182 -544.3 368.8 - - 1449 - - - - - - - - - - -
8329 734.8 16.0 332 8335 roll 2.09 - - 3175 - 2.62 0.072 3569 529.4 368.8 - - 1449 - - - - - - - - - - -
8378 726.6 17.7 333 8383 done 2.09 - - 3175 - 2.55 0.054 2172 -547.8 368.8 - - 1449 - - - - - - - - - - -
8698 672.5 17.1 341 8738 done 2.09 - - 3175 - - - 2173 - 368.8 - - 1448 - - - - - - - - - - -
9061 611.5 16.6 350 9067 roll 2.09 - - 3175 - 2.62 0.069 3569 532.8 368.8 - - 1448 - - - - - - - - - - -
9144 597.7 17.1 351 9149 done 2.09 - - 3175 - 2.50 0.049 2178 -556.4 368.8 - - 1448 - - - - - - - - - - -
9472 545.5 15.7 360 9478 roll 2.09 - - 3175 - 2.58 0.065 3562 536.4 368.8 - - 1447 - - - - - - - - - - -
9549 533.4 16.1 361 9555 done 2.09 - - 3175 - 2.47 0.044 2177 -560.7 368.8 - - 1447 - - - - - - - - - - -
9883 484.3 14.7 370 9895 roll 2.09 - - 3175 - 2.60 0.061 3566 534.2 375.6 4.18 1.151 1424 -5.5 0.244 - - - - - - - - -
9911 480.3 15.4 370 9916 done 2.11 - - 3175 - 2.47 0.038 2173 -564.0 375.6 - - 1424 - - - - - - - - - - -
10250 428.8 15.3 379 10290 done 2.11 - - 3175 - - - 2174 - 375.6 - - 1424 - - - - - - - - - - -
10613 373.8 15.2 388 10654 done 2.11 - - 3175 - - - 2173 - 375.6 - - 1424 - - - - - - - - - - -
10977 315.5 16.6 397 10982 roll 2.11 - - 3175 - 2.55 0.054 3577 550.6 375.6 - - 1424 - - - - - - - - - - -
11064 300.2 18.8 399 11070 done 2.11 - - 3175 - 2.45 0.035 2172 -573.5 375.6 - - 1424 - - - - - - - - - - -
11393 247.4 14.7 414 11405 roll 2.11 - - 3175 - 2.55 0.052 3570 548.2 381.0 4.35 0.962 1400 -5.5 0.149 - - - - - - - - -
11453 238.2 15.6 416 11459 done 2.12 - - 3175 - 2.42 0.034 2181 -574.0 381.0 - - 1400 - - - - - - - - - - -
11765 197.4 12.5 432 11826 done 2.12 - - 3175 - - - 2181 - 433.6 41.08 0.791 1187 -5.2 0.136 - - - - - - - - -
12138 145.6 14.6 461 12149 roll 2.22 0.12 0.059 3208 275.0 2.50 0.047 3583 560.8 441.9 6.20 0.810 1153 -5.5 0.104 - - - - - - - - -
12192 136.2 18.8 466 12198 done 2.24 - - 3208 - 2.42 0.029 2177 -581.0 441.9 - - 1153 - - - - - - - - - - -
12515 82.9 15.8 517 12520 roll 2.24 - - 3209 - 2.50 0.050 779 -559.2 441.9 - - 1153 - - - - - - - - - - -
12537 79.3 15.7 521 12543 done 2.24 - - 3209 - 2.40 0.027 2193 589.2 441.9 - - 1153 - - - - - - - - - - -
12861 30.4 12.3 582 12914 roll 2.24 - - 3209 - 2.42 0.046 3559 564.5 500.3 44.97 0.597 914 -5.3 0.028 - - - - - - - - -
13015 7.8 14.2 610 13037 done 2.36 0.08 0.051 3237 350.0 2.35 0.026 2176 -588.5 518.3 14.98 0.590 841 -4.9 0.007 - - - - - - - - -