Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 33.81 of 91.80 AH used of 24V (63.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.73 of 61.20 AH used of 10V (72.67% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 4.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 78 done -0.96 - - 386 - - - 2250 - -146.6 -59.05 - 3430 - - - - - - - - - - -
81 4.8 -9.3 3 102 roll -0.96 11.57 0.128 2585 190.1 2.53 0.035 836 -558.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
197 22.5 -7.6 8 201 done -0.96 - - 2585 - 2.47 0.035 2249 572.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
519 43.9 -7.2 24 520 done -0.96 - - 2585 - - - 2249 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
827 68.4 -8.1 39 831 roll -0.96 - - 2585 - 2.47 0.038 836 -572.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
876 72.6 -8.2 41 881 done -0.96 - - 2585 - 2.47 0.035 2251 572.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1192 101.8 -9.7 56 1197 roll -0.96 - - 2585 - 2.47 0.038 835 -573.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1232 105.7 -10.0 58 1237 done -0.96 - - 2585 - 2.50 0.035 2250 566.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1565 129.7 -6.2 74 1570 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.039 837 -565.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1642 135.3 -7.2 77 1646 done -0.96 - - 2585 - 2.47 0.036 2251 572.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1958 159.7 -7.7 92 1963 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.040 839 -564.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1996 162.5 -7.5 93 2002 done -0.96 - - 2585 - 2.47 0.037 2254 572.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2312 181.1 -5.9 109 2314 done -0.96 - - 2585 - - - 2253 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2621 199.4 -6.1 124 2625 roll -0.96 - - 2585 - 2.47 0.040 839 -572.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2654 201.4 -6.2 125 2661 done -0.96 - - 2585 - 2.47 0.036 2257 574.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2973 220.5 -6.3 141 2974 done -0.96 - - 2586 - - - 2257 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3279 240.1 -6.3 156 3284 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.040 830 -570.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3342 244.2 -7.0 159 3347 done -0.96 - - 2585 - 2.50 0.037 2243 565.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3674 263.9 -5.5 175 3675 done -0.96 - - 2585 - - - 2243 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3984 280.7 -5.7 190 3988 roll -0.96 - - 2585 - 2.47 0.040 832 -571.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4033 283.9 -6.4 192 4037 done -0.96 - - 2585 - 2.50 0.036 2260 571.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4349 302.8 -6.3 207 4350 done -0.96 - - 2585 - - - 2260 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4657 324.6 -7.3 222 4662 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.041 834 -570.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4707 328.6 -8.3 224 4711 done -0.96 - - 2585 - 2.47 0.037 2252 574.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5027 353.7 -7.5 240 5029 done -0.96 - - 2585 - - - 2252 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5338 376.0 -7.1 255 5343 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.041 840 -564.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5393 380.2 -7.9 257 5397 done -0.96 - - 2585 - 2.47 0.038 2258 574.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5709 401.3 -6.4 272 5710 done -0.96 - - 2585 - - - 2259 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6020 422.5 -6.9 287 6025 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.041 833 -570.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6087 427.6 -7.7 290 6091 done -0.96 - - 2585 - 2.47 0.037 2252 574.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6409 450.3 -6.9 306 6413 roll -0.96 - - 2585 - 2.47 0.041 839 -572.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6449 453.4 -7.9 308 6453 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.036 2249 575.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6775 477.9 -7.9 324 6776 done -0.96 - - 2585 - - - 2250 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7084 501.7 -7.7 339 7089 roll -0.96 - - 2585 - 2.47 0.041 838 -571.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7134 505.8 -7.6 341 7139 done -0.96 - - 2586 - 2.47 0.036 2243 568.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7455 529.3 -7.1 357 7459 roll -0.96 - - 2585 - 2.47 0.041 831 -571.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7494 532.0 -7.5 359 7498 done -0.96 - - 2585 - 2.47 0.037 2257 577.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7820 552.4 -6.2 375 7824 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.058 3648 556.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7863 555.6 -7.8 377 7868 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.028 2231 -590.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8184 576.6 -6.8 393 8185 done -0.96 - - 2586 - - - 2230 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8494 597.7 -6.4 408 8498 roll -0.96 - - 2585 - 2.58 0.054 3655 552.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8551 601.6 -7.7 410 8557 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.028 2250 -590.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8867 621.8 -6.2 426 8868 done -0.96 - - 2585 - - - 2249 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9179 638.4 -5.0 441 9181 done -0.96 - - 2585 - - - 2249 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9486 654.4 -5.2 456 9490 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.055 3648 553.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9575 659.0 -5.2 460 9579 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.028 2248 -588.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9898 674.8 -4.9 476 9899 done -0.96 - - 2585 - - - 2248 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10205 691.0 -5.6 491 10206 done -0.96 - - 2585 - - - 2248 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10515 708.5 -5.1 506 10520 roll -0.96 - - 2585 - 2.58 0.056 3650 543.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10628 714.8 -5.7 511 10632 done -0.96 - - 2585 - 2.38 0.029 2251 -587.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10955 730.0 -4.6 527 10956 done -0.96 - - 2585 - - - 2250 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11264 745.9 -5.6 542 11268 roll -0.96 - - 2585 - 2.55 0.056 3656 551.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11348 751.2 -6.3 546 11352 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.030 2243 -588.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11675 772.5 -6.6 562 11679 roll -0.96 - - 2585 - 2.42 0.044 855 -573.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11702 774.5 -7.2 563 11707 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.037 2244 566.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12022 795.7 -6.5 579 12024 done -0.96 - - 2585 - - - 2245 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12332 814.6 -6.1 594 12337 roll -0.96 - - 2585 - 2.47 0.043 856 -562.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12392 818.3 -6.0 596 12399 done -0.96 - - 2585 - 2.42 0.038 2254 577.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12710 837.4 -6.6 612 12711 done -0.96 - - 2585 - - - 2254 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13017 858.5 -6.8 627 13021 roll -0.96 - - 2585 - 2.47 0.044 850 -568.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13050 860.8 -6.8 628 13056 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.037 2258 574.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13369 878.5 -5.6 644 13373 roll -0.96 - - 2585 - 2.53 0.059 3655 552.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13418 881.7 -5.9 646 13423 done -0.96 - - 2585 - 2.40 0.031 2255 -583.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13737 898.8 -4.4 661 13741 roll -0.96 - - 2585 - 2.47 0.045 840 -572.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13822 902.7 -4.2 665 13826 done -0.96 - - 2585 - 2.45 0.039 2246 573.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
14151 921.0 -5.5 681 14156 roll -0.96 - - 2585 - 2.47 0.045 848 -566.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
14225 925.2 -5.3 684 14230 done -0.96 - - 2585 - 2.47 0.039 2251 568.0 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
14546 942.4 -5.1 700 14547 done -0.96 - - 2585 - - - 2251 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
14855 960.6 -5.8 715 14859 roll -0.96 - - 2585 - 2.50 0.048 844 -562.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
15013 971.2 -6.6 722 15017 done -0.96 - - 2585 - 2.47 0.040 2259 572.9 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
15269 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15269 begin apogee
15277 990.3 7.7 735 15412 done -0.36 0.62 0.061 2722 221.0 - - 1464 - - 131.15 1.416 2832 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
15413 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15413 begin climb
15416 997.0 - 742 15553 done 0.96 1.30 0.048 3010 221.5 - - 1464 - 146.6 132.75 1.379 2234 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
15849 978.8 5.8 763 15863 roll 0.98 - - 3010 - 2.58 0.049 2853 538.4 155.4 7.95 1.127 2199 -4.4 0.404 - - - - - - - - -
16163 958.4 5.4 777 16192 done 1.00 - - 3010 - 2.50 0.043 1462 -556.4 178.2 22.10 1.320 2105 -4.3 0.327 - - - - - - - - -
16514 937.4 5.9 794 16519 roll 1.01 - - 3010 - 2.53 0.049 2864 554.2 180.3 - - 2100 - - - - - - - - - - -
16548 935.3 5.3 795 16580 done 1.04 - - 3010 - 2.50 0.041 1452 -564.8 206.2 26.70 1.338 1991 -4.1 0.302 - - - - - - - - -
16901 912.5 6.9 813 16902 done 1.04 - - 3010 - - - 1452 - 206.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
17210 890.8 7.2 828 17212 done 1.04 - - 3010 - - - 1452 - 206.2 - - 1984 - - - - - - - - - - -
17519 870.4 7.3 843 17524 roll 1.04 - - 3010 - 2.53 0.049 2860 556.5 206.2 - - 1982 - - - - - - - - - - -
17575 866.6 6.8 845 17582 done 1.04 - - 3010 - 2.50 0.041 1450 -564.0 206.2 - - 1982 - - - - - - - - - - -
17891 846.2 6.6 861 17892 done 1.04 - - 3010 - - - 1450 - 206.2 - - 1982 - - - - - - - - - - -
18200 826.3 6.1 876 18205 roll 1.04 - - 3010 - 2.55 0.048 2859 552.5 206.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18272 821.5 6.4 879 18276 done 1.04 - - 3010 - 2.47 0.038 1452 -569.6 206.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18596 800.7 6.4 895 18600 roll 1.04 - - 3010 - 2.53 0.048 2862 557.3 206.2 - - 1981 - - - - - - - - - - -
18629 798.5 5.1 896 18665 done 1.08 0.10 0.045 3063 530.0 2.47 0.038 1453 -570.4 238.5 29.73 1.287 1858 -4.1 0.271 - - - - - - - - -
18988 767.7 8.3 914 18993 roll 1.08 0.15 0.074 3031 -213.3 2.55 0.048 2864 553.3 238.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19016 765.3 8.8 915 19020 done 1.08 - - 3031 - 2.47 0.038 1452 -571.7 238.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19331 743.0 6.8 930 19332 done 1.08 - - 3031 - - - 1452 - 238.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19640 719.4 8.1 945 19644 roll 1.08 - - 3031 - 2.53 0.047 2867 559.3 238.5 - - 1853 - - - - - - - - - - -
19712 713.7 7.9 948 19717 done 1.08 - - 3031 - 2.47 0.038 1449 -574.1 238.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
20027 686.9 8.9 963 20032 roll 1.08 - - 3031 - 2.55 0.046 2858 552.5 238.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
20099 680.3 9.0 966 20104 done 1.08 - - 3031 - 2.47 0.038 1448 -570.9 238.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
20421 654.3 7.6 982 20423 done 1.08 - - 3031 - - - 1448 - 238.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
20730 630.7 7.9 997 20731 done 1.08 - - 3031 - - - 1448 - 238.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21039 605.6 8.1 1012 21043 roll 1.08 - - 3031 - 2.53 0.045 2865 560.1 238.5 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21088 601.4 7.4 1014 21093 done 1.08 - - 3031 - 2.47 0.036 1448 -573.7 238.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21406 575.9 7.8 1029 21411 roll 1.08 - - 3031 - 2.53 0.044 2863 559.3 238.5 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21434 573.5 8.1 1030 21439 done 1.08 - - 3030 - 2.47 0.035 1462 -567.2 238.5 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21755 548.8 7.6 1046 21759 roll 1.08 - - 3031 - 2.50 0.044 2867 562.0 238.5 - - 1853 - - - - - - - - - - -
21794 545.6 7.3 1048 21799 done 1.08 - - 3031 - 2.45 0.035 1449 -578.8 238.5 - - 1853 - - - - - - - - - - -
22121 520.4 7.5 1064 22122 done 1.08 - - 3031 - - - 1449 - 238.5 - - 1853 - - - - - - - - - - -
22430 497.7 7.4 1079 22434 roll 1.08 - - 3031 - 2.53 0.044 2870 561.7 238.5 - - 1853 - - - - - - - - - - -
22473 494.3 7.1 1081 22477 done 1.08 - - 3031 - 2.45 0.035 1452 -578.8 238.5 - - 1853 - - - - - - - - - - -
22795 469.0 7.7 1097 22799 roll 1.08 - - 3031 - 2.50 0.043 2863 564.4 238.5 - - 1853 - - - - - - - - - - -
22834 465.6 7.9 1099 22839 done 1.08 - - 3031 - 2.45 0.035 1453 -575.5 238.5 - - 1853 - - - - - - - - - - -
23161 438.6 8.5 1115 23162 done 1.08 - - 3031 - - - 1454 - 238.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
23473 412.2 8.3 1130 23477 roll 1.08 - - 3031 - 2.50 0.044 2864 564.0 238.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
23522 407.8 8.0 1132 23527 done 1.08 - - 3032 - 2.42 0.035 1456 -581.8 238.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
23838 382.9 7.6 1147 23839 done 1.08 - - 3032 - - - 1456 - 238.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
24149 359.6 7.5 1162 24154 roll 1.08 - - 3031 - 2.50 0.043 2867 564.4 238.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
24205 355.1 8.6 1164 24211 done 1.08 - - 3032 - 2.45 0.035 1448 -579.2 238.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
24520 332.6 7.5 1180 24522 done 1.08 - - 3031 - - - 1448 - 238.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
24832 309.4 7.4 1195 24837 roll 1.08 - - 3031 - 2.50 0.043 2863 566.0 238.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
24888 304.9 7.1 1197 24894 done 1.08 - - 3031 - 2.42 0.035 1452 -583.1 238.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
25206 280.0 8.2 1213 25210 roll 1.08 - - 3031 - 2.50 0.042 2864 564.8 238.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
25238 277.0 8.4 1214 25245 done 1.08 - - 3031 - 2.45 0.035 1447 -578.4 238.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
25554 251.5 8.0 1230 25558 roll 1.08 - - 3031 - 2.50 0.043 2863 566.4 238.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
25586 248.9 8.6 1231 25592 done 1.08 - - 3031 - 2.45 0.035 1452 -575.9 238.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
25904 224.8 7.5 1247 25909 roll 1.08 - - 3031 - 2.50 0.042 2863 564.4 238.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
25949 221.2 7.4 1249 25953 done 1.08 - - 3031 - 2.45 0.035 1452 -575.9 238.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
26269 197.4 7.5 1265 26273 roll 1.08 - - 3031 - 2.50 0.042 2868 566.4 238.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
26309 194.5 7.5 1267 26313 done 1.08 - - 3031 - 2.45 0.035 1453 -577.6 238.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
26635 173.0 6.7 1283 26639 roll 1.08 - - 3031 - 2.50 0.042 2870 566.8 238.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
26690 169.7 5.6 1285 26708 done 1.09 - - 3031 - 2.47 0.035 1464 -569.2 251.6 12.32 0.821 1807 -3.9 0.085 - - - - - - - - -
27024 146.8 7.3 1302 27028 roll 1.09 - - 3031 - 2.47 0.042 2863 566.4 251.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
27073 143.0 7.0 1304 27078 done 1.09 - - 3031 - 2.47 0.035 1458 -568.8 251.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
27394 121.7 6.2 1320 27398 roll 1.09 - - 3031 - 2.47 0.042 2863 568.8 251.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
27434 119.2 6.1 1322 27439 done 1.09 - - 3031 - 2.47 0.035 1454 -570.4 251.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
27767 99.6 6.2 1338 27768 done 1.09 - - 3032 - - - 1454 - 251.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
28077 78.5 7.3 1353 28081 roll 1.09 - - 3031 - 2.47 0.041 2863 570.4 251.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
28127 74.5 7.1 1355 28131 done 1.09 - - 3031 - 2.45 0.035 1449 -577.1 251.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
28445 51.6 7.6 1370 28449 roll 1.09 - - 3031 - 2.50 0.041 2870 568.4 251.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
28469 49.8 7.5 1371 28473 done 1.09 - - 3031 - 2.45 0.035 1454 -578.0 251.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
28790 25.0 7.8 1387 28795 roll 1.09 - - 3031 - 2.12 0.053 272 -557.5 251.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
28836 21.2 8.6 1389 28839 done 1.09 - - 3031 - 2.00 0.030 1478 603.0 251.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
29083 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29083 begin surface coast
29126 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29126 begin surface
SM 1.23 - - - - -11.13 - - 382 - - - 2247 - 300.00 30.40 0.752 1609 -6.4 0.001 - - - - - -