Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.49 of 91.80 AH used of 24V (68.97% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 12.71 of 61.20 AH used of 10V (79.23% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth 2.80 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 96.8 m at 600.0 m, depth 697 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 74 VBD -0.95 - - 27 - - - 1880 - -146.6 -52.25 - 1719 - - - - - - - - - - -
76 3.0 -0.2 3 210 roll -0.95 11.30 0.112 2285 199.8 2.55 0.072 500 -541.2 -146.6 -115.97 - 3476 -15.2 - - - - - - - - - -
383 18.7 -8.0 17 387 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.040 1906 562.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
706 43.2 -7.8 33 707 done -0.95 - - 2286 - - - 1909 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1014 67.0 -8.3 48 1018 roll -0.95 - - 2285 - 2.50 0.046 3301 556.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1075 72.3 -8.7 51 1079 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.043 1905 -558.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1400 102.6 -9.6 67 1401 done -0.95 - - 2285 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1709 128.7 -7.6 82 1710 done -0.95 - - 2285 - - - 1905 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2018 153.3 -8.0 97 2019 done -0.95 - - 2285 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2327 178.0 -7.9 112 2331 roll -0.95 - - 2285 - 2.50 0.046 3301 558.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2428 186.5 -8.7 116 2433 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.042 1897 -561.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2743 212.2 -8.5 131 2744 done -0.95 - - 2285 - - - 1897 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3052 236.7 -7.7 146 3053 done -0.95 - - 2285 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3362 260.2 -7.3 161 3366 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.046 3306 556.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3432 265.5 -7.9 164 3437 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.043 1907 -553.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3754 285.4 -5.9 180 3755 done -0.95 - - 2285 - - - 1907 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4063 304.1 -6.5 195 4067 roll -0.95 - - 2285 - 2.50 0.048 3300 557.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4117 308.0 -7.7 197 4124 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.044 1902 -552.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4432 333.5 -8.6 213 4433 done -0.95 - - 2285 - - - 1903 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4742 360.6 -8.5 228 4746 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.048 3309 555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4825 367.8 -8.4 232 4829 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.044 1900 -556.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5150 392.5 -7.1 248 5151 done -0.95 - - 2285 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5459 408.6 -4.3 263 5461 done -0.95 - - 2285 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5768 424.6 -6.2 278 5773 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.048 3306 556.1 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5907 435.0 -8.2 284 5912 done -0.95 - - 2285 - 2.55 0.045 1902 -550.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6228 461.3 -6.5 300 6229 done -0.95 - - 2285 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6538 476.1 -4.6 315 6542 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.050 3301 553.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6632 480.9 -5.0 319 6636 done -0.95 - - 2285 - 2.55 0.046 1878 -558.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6952 505.1 -9.5 335 6953 done -0.95 - - 2285 - - - 1878 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7262 530.6 -5.3 350 7266 roll -0.95 - - 2285 - 2.58 0.051 3299 550.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7300 532.0 -3.7 352 7304 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.047 1899 -553.4 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7626 550.2 -9.2 368 7628 done -0.95 - - 2285 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7935 582.8 -8.5 383 7936 done -0.95 - - 2285 - - - 1897 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8245 592.2 -2.0 398 8249 roll -0.95 - - 2285 - 2.55 0.054 3298 549.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8338 594.3 -2.0 402 8342 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.046 1894 -554.9 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8659 605.7 -4.2 418 8661 done -0.95 - - 2285 - - - 1894 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8968 635.5 -8.6 433 8973 roll -0.95 - - 2285 - 2.62 0.074 491 -535.5 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9079 642.1 -5.7 438 9084 done -0.95 - - 2286 - 2.47 0.049 1897 569.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9406 654.5 -6.4 454 9407 done -0.95 - - 2285 - - - 1898 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9715 673.2 -5.3 469 9720 roll -0.95 - - 2285 - 2.65 0.077 495 -529.4 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9826 683.6 -11.3 474 9831 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.052 1891 558.4 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9883 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9883 begin apogee
9888 687.3 6.0 477 10014 done -0.36 0.60 0.074 2416 218.3 - - 2107 - - 122.47 1.272 2878 -4.9 0.276 - - - - - - - - -
10014 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10014 begin climb
10016 691.6 - 483 10142 done 0.95 1.30 0.054 2700 218.5 - - 2106 - 146.6 121.22 1.236 2281 -4.9 0.290 - - - - - - - - -
10436 664.7 10.2 504 10440 roll 0.95 - - 2701 - 2.60 0.064 3502 536.9 146.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
10564 650.3 14.4 510 10568 done 0.95 - - 2701 - 2.58 0.052 2098 -544.2 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
10890 624.7 4.1 526 10951 roll 1.03 - - 2701 - 2.78 0.075 691 -506.1 210.9 53.45 1.233 2018 -4.9 0.260 - - - - - - - - -
11012 621.8 2.5 531 11114 done 1.17 0.22 0.038 2765 290.9 2.55 0.049 2105 554.5 327.4 95.53 1.211 1543 -5.0 0.269 - - - - - - - - -
11424 580.8 13.6 551 11428 roll 1.17 - - 2765 - 2.70 0.077 693 -523.0 327.4 - - 1542 - - - - - - - - - - -
11530 565.8 14.5 556 11534 done 1.17 - - 2765 - 2.53 0.049 2096 554.5 327.4 - - 1542 - - - - - - - - - - -
11855 529.7 5.9 572 11860 done 1.17 - - 2765 - - - 2100 - 330.8 3.58 1.127 1529 -3.6 0.180 - - - - - - - - -
12164 504.9 10.4 587 12168 roll 1.17 - - 2765 - 2.65 0.070 689 -532.5 330.8 - - 1529 - - - - - - - - - - -
12259 494.4 10.9 591 12263 done 1.17 - - 2765 - 2.53 0.044 2106 560.1 330.8 - - 1529 - - - - - - - - - - -
12574 464.1 10.1 606 12575 done 1.17 - - 2765 - - - 2111 - 330.8 - - 1529 - - - - - - - - - - -
12883 424.0 14.3 621 12884 done 1.17 - - 2765 - - - 2110 - 330.8 - - 1529 - - - - - - - - - - -
13192 387.2 10.4 636 13196 roll 1.17 - - 2765 - 2.65 0.067 690 -535.8 330.8 - - 1529 - - - - - - - - - - -
13263 379.7 9.7 639 13267 done 1.17 - - 2765 - 2.53 0.042 2099 556.9 330.8 - - 1529 - - - - - - - - - - -
13584 357.2 7.0 655 13588 roll 1.17 - - 2765 - 2.62 0.065 690 -537.8 330.8 - - 1530 - - - - - - - - - - -
13615 354.8 7.6 656 13622 done 1.17 - - 2765 - 2.50 0.042 2097 562.8 330.8 - - 1530 - - - - - - - - - - -
13931 324.9 10.3 672 13932 done 1.17 - - 2765 - - - 2101 - 330.8 - - 1531 - - - - - - - - - - -
14240 294.4 9.0 687 14244 roll 1.17 - - 2765 - 2.62 0.064 687 -539.7 330.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
14289 289.8 8.7 689 14293 done 1.17 - - 2765 - 2.47 0.041 2104 573.7 330.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
14609 261.5 10.0 705 14610 done 1.17 - - 2765 - - - 2107 - 330.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
14918 225.7 11.9 720 14920 done 1.17 - - 2765 - - - 2107 - 330.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
15228 193.3 9.1 735 15232 roll 1.17 - - 2765 - 2.62 0.063 690 -540.8 330.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
15293 187.2 9.0 738 15298 done 1.17 - - 2765 - 2.50 0.038 2101 564.4 330.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
15620 160.5 7.6 754 15621 done 1.17 - - 2765 - - - 2105 - 330.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
15930 134.2 9.2 769 15934 roll 1.17 - - 2765 - 2.62 0.062 683 -542.7 330.8 - - 1533 - - - - - - - - - - -
15984 128.6 9.5 771 15991 done 1.17 - - 2765 - 2.50 0.038 2096 565.2 330.8 - - 1533 - - - - - - - - - - -
16300 94.5 10.3 787 16301 done 1.17 - - 2765 - - - 2099 - 330.8 - - 1534 - - - - - - - - - - -
16609 60.7 10.5 802 16613 roll 1.17 - - 2765 - 2.60 0.061 687 -543.1 330.8 - - 1534 - - - - - - - - - - -
16670 54.1 10.7 805 16675 done 1.17 - - 2765 - 2.47 0.038 2109 575.7 330.8 - - 1534 - - - - - - - - - - -
16995 26.6 9.5 821 16997 done 1.17 - - 2765 - - - 2112 - 330.8 - - 1534 - - - - - - - - - - -
17305 2.3 3.7 836 17356 1.27 - - 2765 - 0.73 0.038 2536 580.8 406.3 46.85 0.806 1221 -6.7 0.002 - - - - - - - - -
17356 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17356 begin surface coast
17595 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17595 begin surface
SM 2.94 - - - - -11.26 11.75 0.028 28 -232.9 - - 1886 - 558.06 - - 603 - - - - - - - -