WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.07 of 91.80 AH used of 24V (77.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.03 of 61.20 AH used of 10V (80.35% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 69 VBD -1.28 - - 30 - - - 2564 - -117.3 -40.62 - 1879 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -3.7 4 133 roll -1.28 11.32 0.125 2217 193.2 2.00 0.091 3627 531.5 -117.3 -42.15 - 2951 -25.4 - - - - - - - - - -
229 18.8 -14.1 18 233 done -1.11 0.20 0.086 2257 200.0 1.90 0.042 2525 -580.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
562 51.0 -9.3 58 568 roll -1.07 - - 2257 - 2.45 0.053 1156 -558.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
609 55.5 -9.4 66 616 done -1.07 - - 2257 - 2.47 0.042 2552 565.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
957 86.3 -8.2 121 958 done -1.07 - - 2257 - - - 2552 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1275 112.4 -8.4 151 1279 roll -1.07 - - 2257 - 2.47 0.050 1164 -561.9 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1338 117.7 -8.1 156 1343 done -1.07 - - 2258 - 2.45 0.042 2553 566.9 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1664 142.1 -7.2 186 1668 roll -1.07 - - 2257 - 2.47 0.050 1166 -561.5 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
1784 150.4 -6.9 196 1788 done -1.12 - - 2257 - 2.45 0.043 2554 566.5 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2101 169.5 -6.0 211 2102 done -1.12 - - 2257 - - - 2554 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2410 189.3 -6.7 226 2411 done -1.17 - - 2258 - - - 2554 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2720 210.2 -6.8 241 2725 roll -1.22 0.12 0.067 2227 -258.3 2.50 0.050 1157 -558.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2798 216.5 -7.8 244 2804 done -1.22 - - 2228 - 2.47 0.044 2557 566.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3115 240.0 -6.9 260 3116 done -1.22 - - 2227 - - - 2557 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3424 259.8 -6.4 275 3425 done -1.22 - - 2227 - - - 2557 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3733 280.9 -7.1 290 3737 roll -1.22 - - 2228 - 2.50 0.053 1162 -558.0 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3811 286.7 -7.4 293 3818 done -1.22 - - 2228 - 2.45 0.048 2550 566.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4125 308.3 -6.9 305 4126 done -1.22 - - 2227 - - - 2550 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4428 329.8 -7.4 310 4432 roll -1.22 - - 2228 - 2.50 0.056 1159 -556.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4495 334.5 -7.5 311 4499 done -1.22 - - 2227 - 2.47 0.050 2558 566.4 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4855 357.7 -6.1 317 4859 roll -1.22 - - 2227 - 2.53 0.058 1161 -552.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4905 360.8 -5.8 317 4910 done -1.22 - - 2227 - 2.47 0.051 2551 562.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5216 379.5 -6.0 322 5217 done -1.22 - - 2227 - - - 2550 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5518 399.3 -6.6 327 5522 roll -1.22 - - 2227 - 2.53 0.064 1168 -546.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5592 404.2 -6.6 328 5596 done -1.22 - - 2227 - 2.50 0.057 2553 554.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5947 428.1 -6.9 334 5948 done -1.22 - - 2228 - - - 2554 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6249 448.2 -6.6 339 6253 roll -1.22 - - 2228 - 2.55 0.073 1171 -542.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6322 452.7 -6.0 340 6326 done -1.22 - - 2227 - 2.55 0.067 2555 542.7 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6677 473.7 -5.9 346 6678 done -1.22 - - 2227 - - - 2555 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6979 493.5 -6.5 351 6984 roll -1.22 - - 2227 - 2.65 0.087 1168 -523.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7058 499.0 -7.3 352 7063 done -1.22 - - 2227 - 2.62 0.081 2554 529.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7408 524.9 -7.6 358 7409 done -1.22 - - 2227 - - - 2554 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7711 548.8 -7.8 363 7715 roll -1.22 - - 2227 - 2.65 0.088 1168 -523.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7795 555.5 -7.8 364 7799 done -1.22 - - 2227 - 2.62 0.083 2550 527.5 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8138 580.2 -7.2 370 8139 done -1.22 - - 2227 - - - 2549 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8443 600.9 -6.8 375 8444 done -1.22 - - 2227 - - - 2550 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8744 620.8 -6.5 380 8748 roll -1.22 - - 2227 - 2.62 0.086 1173 -525.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8833 626.8 -6.7 381 8837 done -1.22 - - 2227 - 2.62 0.081 2556 527.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9170 647.6 -6.2 387 9172 done -1.22 - - 2227 - - - 2556 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9473 667.1 -6.5 392 9478 roll -1.22 - - 2227 - 2.65 0.085 1166 -524.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9525 670.6 -6.5 392 9529 done -1.26 - - 2227 - 2.62 0.078 2557 530.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9835 689.2 -5.9 397 9836 done -1.26 - - 2227 - - - 2558 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10138 708.4 -6.4 402 10142 roll -1.26 - - 2227 - 2.65 0.085 1166 -525.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10207 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10207 begin apogee
10217 713.2 6.9 403 10319 done -0.45 0.77 0.074 2395 218.2 - - 2002 - - 98.97 1.267 2473 -4.8 0.282 - - - - - - - - -
10320 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10320 begin climb
10324 715.0 - 404 10434 roll 1.28 1.73 0.054 2781 223.1 2.85 0.100 626 -482.8 117.3 100.72 1.230 1994 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
10474 711.9 6.8 407 10480 done 1.03 0.30 0.129 2728 -176.7 2.58 0.064 2001 532.9 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
10819 692.0 5.4 413 10840 roll 0.94 0.12 0.110 2706 -183.3 2.83 0.098 3409 497.5 132.9 15.12 1.136 1930 -4.2 0.271 - - - - - - - - -
10875 689.1 5.0 413 10905 done 0.89 - - 2706 - 2.55 0.058 2031 -540.4 160.2 24.95 1.169 1819 -4.4 0.276 - - - - - - - - -
11244 666.5 6.1 420 11248 roll 0.89 - - 2706 - 2.72 0.094 3412 507.7 160.2 - - 1819 - - - - - - - - - - -
11322 661.4 6.8 421 11327 done 0.83 0.12 0.123 2684 -183.3 2.60 0.058 1999 -543.5 160.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11671 639.9 6.2 427 11676 roll 0.83 - - 2684 - 2.78 0.091 3415 509.4 160.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11772 633.6 6.0 428 11776 done 0.83 - - 2684 - 2.60 0.058 2000 -544.2 160.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12098 613.9 6.0 434 12103 roll 0.83 - - 2684 - 2.75 0.091 3409 512.4 160.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12217 606.6 5.7 435 12231 done 0.84 - - 2684 - 2.60 0.058 1992 -545.0 168.0 8.50 1.048 1786 -3.8 0.229 - - - - - - - - -
12599 580.8 6.9 442 12604 roll 0.84 - - 2684 - 2.78 0.091 3415 511.9 168.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
12677 575.2 6.5 443 12682 done 0.84 - - 2684 - 2.60 0.056 1992 -547.3 168.0 - - 1786 - - - - - - - - - - -
13026 555.0 5.8 449 13040 roll 0.85 - - 2684 - 2.85 0.088 3411 497.9 174.7 7.05 0.989 1760 -3.7 0.218 - - - - - - - - -
13094 551.1 5.8 450 13108 done 0.86 - - 2683 - 2.60 0.054 1995 -544.6 181.5 8.02 1.009 1732 -3.5 0.201 - - - - - - - - -
13464 528.4 6.4 456 13469 roll 0.86 - - 2684 - 2.72 0.087 3409 519.9 181.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13583 520.1 7.3 457 13587 done 0.86 - - 2684 - 2.58 0.054 1996 -547.7 181.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13893 500.8 6.5 462 13894 done 0.86 - - 2684 - - - 1995 - 181.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
14196 480.8 6.5 467 14200 roll 0.86 - - 2684 - 2.70 0.082 3410 524.1 181.5 - - 1733 - - - - - - - - - - -
14353 469.9 7.1 469 14357 done 0.86 - - 2684 - 2.55 0.050 1996 -554.5 181.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
14690 447.1 6.7 475 14694 roll 0.86 - - 2684 - 2.67 0.077 3410 529.6 181.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
14786 441.4 5.1 476 14817 done 0.89 - - 2684 - 2.55 0.048 1987 -558.0 206.8 23.90 1.080 1628 -4.4 0.187 - - - - - - - - -
15121 422.8 5.4 482 15143 roll 0.96 0.10 0.066 2712 280.0 2.75 0.074 3411 517.8 222.9 15.90 1.027 1563 -4.1 0.177 - - - - - - - - -
15263 413.7 5.8 484 15277 done 0.96 - - 2712 - 2.55 0.048 1995 -555.3 229.6 7.40 0.917 1537 -3.5 0.167 - - - - - - - - -
15623 391.9 6.3 490 15627 roll 0.96 - - 2712 - 2.67 0.071 3419 533.3 229.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
15685 387.5 6.8 491 15690 done 0.96 - - 2712 - 2.55 0.045 1996 -558.0 229.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
16051 361.5 7.0 497 16055 roll 0.96 - - 2712 - 2.65 0.069 3415 535.5 229.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
16146 354.5 7.4 498 16150 done 0.96 - - 2712 - 2.53 0.044 1996 -560.9 229.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
16478 332.9 6.5 504 16482 roll 0.96 - - 2712 - 2.65 0.068 3419 537.0 229.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
16550 328.0 6.2 505 16555 done 0.96 - - 2712 - 2.53 0.044 1989 -565.2 229.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
16905 304.5 6.8 511 16909 roll 0.96 - - 2712 - 2.65 0.068 3415 538.1 229.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
16988 298.5 7.3 512 16993 done 0.96 - - 2712 - 2.50 0.043 1999 -566.4 229.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
17319 274.1 8.1 527 17323 roll 0.96 - - 2712 - 2.62 0.067 3415 540.5 229.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
17386 267.9 9.8 530 17390 done 0.96 - - 2712 - 2.50 0.043 1999 -566.4 229.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
17709 240.0 8.5 546 17714 roll 0.96 - - 2712 - 2.62 0.067 3416 540.8 229.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
17799 231.2 9.0 550 17804 done 0.96 - - 2712 - 2.50 0.042 1998 -567.2 229.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
18122 203.9 8.1 566 18126 roll 0.96 - - 2712 - 2.62 0.066 3417 541.6 229.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
18166 200.0 7.5 568 18170 done 0.96 - - 2712 - 2.50 0.042 1997 -568.0 229.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
18488 175.7 7.8 584 18489 done 0.96 - - 2712 - - - 1997 - 229.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
18797 150.8 8.0 599 18802 roll 1.01 - - 2712 - 2.60 0.064 3413 544.6 229.6 - - 1538 - - - - - - - - - - -
18854 145.8 8.3 603 18860 done 1.01 - - 2712 - 2.47 0.041 1998 -572.9 229.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
19184 122.7 6.7 634 19189 roll 1.06 - - 2712 - 2.60 0.064 3414 544.6 229.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
19259 117.2 7.5 640 19263 done 1.06 - - 2712 - 2.47 0.041 1997 -573.7 229.6 - - 1537 - - - - - - - - - - -
19589 99.4 3.9 670 19649 roll 1.20 0.17 0.053 2761 288.2 2.72 0.071 598 -514.3 286.6 49.22 0.848 1304 -4.7 0.058 - - - - - - - - -
19673 94.6 6.5 678 19678 done 1.20 - - 2762 - 2.53 0.040 2022 562.8 286.6 - - 1304 - - - - - - - - - - -
20004 73.8 6.6 716 20011 roll 1.20 - - 2761 - 2.53 0.067 3399 544.3 286.6 - - 1304 - - - - - - - - - - -
20075 68.8 7.2 728 20081 done 1.20 - - 2761 - 2.47 0.040 1996 -568.0 286.6 - - 1304 - - - - - - - - - - -
20421 43.2 7.3 789 20427 done 1.20 - - 2761 - - - 1996 - 286.6 - - 1304 - - - - - - - - - - -
20758 21.2 6.0 824 20763 roll 1.27 - - 2761 - 2.60 0.063 3408 543.1 287.3 - - 1303 - - - - - - - - - - -
20871 13.5 6.1 833 20878 done 1.32 0.12 0.077 2789 233.3 2.47 0.040 1988 -574.9 287.3 - - 1304 - - - - - - - - - - -
21056 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21056 begin surface coast
21092 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21092 begin surface
SM 1.75 - - - - -11.36 - - 31 - - - 2550 - 350.04 54.55 0.737 1045 -4.7 0.001 - - - - - -