WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.83 of 91.80 AH used of 24V (74.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.83 of 61.20 AH used of 10V (64.32% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 348
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 103 VBD -1.07 - - 434 - - - 2071 - -117.3 -83.75 - 2628 - - - - - - - - - - -
105 4.1 -5.6 4 140 roll -1.07 12.73 0.187 2636 173.0 2.55 0.084 718 -530.6 -117.3 -11.07 - 3105 -43.1 - - - - - - - - - -
381 53.3 -16.0 18 389 done -1.07 - - 2636 - 2.50 0.048 2098 552.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
704 96.5 -11.6 32 711 roll -1.07 - - 2636 - 2.58 0.067 725 -532.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
799 106.1 -10.0 35 806 done -1.07 - - 2636 - 2.50 0.049 2105 552.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1141 144.4 -11.3 46 1169 done -1.07 - - 2636 - - - 2104 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1503 182.4 -10.3 53 1563 done -1.07 - - 2636 - - - 2104 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1866 219.0 -10.1 59 1873 roll -1.07 - - 2636 - 2.60 0.074 3503 538.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1899 222.1 -10.0 59 1906 done -1.07 - - 2636 - 2.53 0.056 2129 -543.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2235 254.6 -9.7 65 2295 done -1.07 - - 2636 - - - 2129 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2598 290.2 -9.7 71 2658 done -1.07 - - 2636 - - - 2129 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2960 323.7 -9.3 75 2968 roll -1.07 - - 2636 - 2.60 0.075 3499 526.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2993 326.9 -9.9 75 3001 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.058 2098 -543.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3328 357.0 -8.9 78 3448 done -1.07 - - 2636 - - - 2098 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3810 398.1 -8.5 82 3818 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.077 3502 525.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3900 406.3 -9.4 82 3908 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.060 2106 -541.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4301 439.1 -8.1 86 4308 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.078 3495 524.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4358 444.0 -8.8 86 4365 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2102 -539.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4668 469.4 -8.2 89 4788 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5150 509.8 -8.4 93 5158 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.079 3502 524.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5245 517.9 -8.7 93 5253 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.061 2096 -540.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5640 549.8 -8.0 97 5647 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.080 3497 524.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5667 552.2 -9.0 97 5674 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2102 -540.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6009 579.4 -7.9 100 6129 done -1.07 - - 2636 - - - 2102 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6491 616.6 -7.7 104 6499 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.081 3502 524.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6573 623.6 -9.1 104 6580 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.062 2097 -540.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6981 657.9 -8.4 108 6989 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.081 3503 520.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7021 661.4 -9.0 108 7028 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.062 2100 -539.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7350 690.0 -8.6 111 7358 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.081 3496 522.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7407 695.0 -9.3 111 7415 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.062 2104 -539.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7718 720.0 -8.0 114 7725 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.082 3497 521.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7751 722.8 -8.8 114 7758 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.062 2104 -539.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8086 748.9 -7.8 117 8094 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.082 3499 522.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8157 755.0 -8.5 117 8164 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.062 2100 -538.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8577 790.2 -8.4 121 8585 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.083 3500 518.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8685 799.4 -8.4 121 8692 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.062 2098 -539.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9067 831.1 -8.2 125 9075 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.084 3501 519.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9131 836.4 -8.5 125 9139 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.062 2099 -539.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9557 869.3 -7.8 129 9564 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.084 3500 518.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9646 876.3 -8.2 129 9653 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.062 2096 -540.0 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10048 906.8 -7.6 133 10055 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.084 3500 520.0 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10112 912.0 -7.9 133 10119 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.063 2100 -538.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10538 946.3 -8.1 137 10545 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.085 3501 518.9 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10625 953.5 -8.5 137 10633 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.063 2102 -538.1 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
11027 983.6 -7.4 141 11034 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.086 3500 517.8 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
11096 988.8 -7.3 141 11103 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.063 2100 -538.5 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
11119 990.5 7.9 141 11278 done -0.33 0.80 0.100 2802 207.5 - - 2298 - - 105.55 1.531 2624 -4.5 0.308 - - - - - - - - -
11280 994.9 2.6 143 11393 roll 1.07 1.42 0.073 3110 216.9 2.80 0.091 3693 498.2 117.3 102.72 1.496 2145 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
11431 991.1 6.0 144 11445 done 1.07 - - 3110 - 2.62 0.062 2306 -529.4 123.0 4.72 1.527 2122 -4.9 0.332 - - - - - - - - -
11774 966.1 7.3 147 11893 done 1.08 - - 3110 - - - 2305 - 123.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
12255 931.0 7.3 151 12375 done 1.08 - - 3110 - - - 2305 - 123.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
12737 895.5 7.4 155 12857 done 1.08 - - 3110 - - - 2304 - 123.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
13220 860.3 7.3 159 13228 roll 1.08 - - 3110 - 2.72 0.088 3699 512.9 123.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
13267 856.6 8.2 159 13275 done 1.08 - - 3110 - 2.60 0.061 2298 -538.8 123.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
13592 833.9 7.0 162 13711 done 1.08 - - 3110 - - - 2298 - 123.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14073 800.8 6.9 166 14193 done 1.08 - - 3109 - - - 2297 - 123.0 - - 2119 - - - - - - - - - - -
14555 769.2 6.6 170 14562 roll 1.08 - - 3110 - 2.70 0.086 3692 516.7 123.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
14618 764.7 7.0 170 14626 done 1.08 - - 3110 - 2.58 0.063 2300 -539.5 123.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
15044 735.6 6.8 174 15052 roll 1.08 - - 3110 - 2.70 0.085 3698 517.8 123.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
15102 731.5 7.5 174 15109 done 1.08 - - 3110 - 2.58 0.061 2300 -541.9 123.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
15413 712.4 6.1 177 15534 done 1.08 - - 3110 - - - 2290 - 128.3 3.97 1.454 2102 -4.5 0.233 - - - - - - - - -
15895 683.0 6.1 181 15909 roll 1.09 - - 3110 - 2.67 0.084 3693 525.5 132.6 3.70 1.436 2083 -5.1 0.256 - - - - - - - - -
15984 676.9 6.9 181 15992 done 1.09 - - 3110 - 2.60 0.063 2300 -535.8 132.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16385 651.3 6.3 185 16505 done 1.09 - - 3110 - - - 2282 - 132.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16867 620.8 6.3 189 16874 roll 1.09 - - 3110 - 2.70 0.084 3700 525.2 132.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16943 615.3 7.3 189 16950 done 1.09 - - 3110 - 2.58 0.062 2305 -540.7 132.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17357 587.9 6.6 193 17477 done 1.09 - - 3110 - - - 2289 - 132.6 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17839 557.7 6.2 197 17959 done 1.09 - - 3110 - - - 2289 - 133.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18321 528.5 6.1 201 18335 roll 1.09 - - 3110 - 2.65 0.082 3695 530.6 138.4 4.75 1.312 2059 -5.1 0.213 - - - - - - - - -
18404 522.9 7.1 201 18412 done 1.10 - - 3110 - 2.58 0.060 2295 -542.6 138.4 - - 2059 - - - - - - - - - - -
18811 496.5 6.5 205 18819 roll 1.10 - - 3110 - 2.60 0.073 905 -534.6 138.4 - - 2059 - - - - - - - - - - -
18906 489.6 6.9 205 18913 done 1.10 - - 3110 - 2.55 0.058 2292 543.9 138.4 - - 2059 - - - - - - - - - - -
19301 464.4 6.4 209 19421 done 1.10 - - 3110 - - - 2292 - 138.4 - - 2059 - - - - - - - - - - -
19783 438.2 5.4 213 19809 done 1.10 - - 3110 - - - 2293 - 162.0 19.33 1.187 1963 -5.0 0.192 - - - - - - - - -
20150 416.4 6.0 216 20164 roll 1.14 - - 3110 - 2.67 0.071 905 -519.9 168.9 5.57 1.209 1936 -4.8 0.175 - - - - - - - - -
20201 413.1 7.2 216 20209 done 1.15 - - 3109 - 2.58 0.057 2294 538.4 168.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
20519 393.9 6.0 219 20639 done 1.15 - - 3110 - - - 2294 - 175.2 5.25 1.193 1910 -4.8 0.165 - - - - - - - - -
21000 363.2 6.4 223 21121 done 1.16 0.10 0.061 3136 260.0 - - 2294 - 175.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
21482 328.5 7.2 227 21602 done 1.16 - - 3137 - - - 2294 - 175.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
21964 296.8 6.6 231 22024 done 1.16 - - 3137 - - - 2294 - 175.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
22327 270.7 7.3 237 22387 done 1.16 - - 3137 - - - 2294 - 175.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
22690 242.8 7.7 243 22751 done 1.16 - - 3137 - - - 2294 - 175.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
23054 215.0 7.6 249 23061 roll 1.16 - - 3136 - 2.62 0.080 3698 535.9 175.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
23094 212.1 7.7 249 23102 done 1.16 - - 3136 - 2.55 0.058 2306 -545.9 175.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
23424 191.4 6.1 255 23485 done 1.16 - - 3137 - - - 2306 - 180.6 4.45 1.048 1887 -5.2 0.099 - - - - - - - - -
23787 167.5 6.7 261 23848 done 1.17 - - 3137 - - - 2306 - 180.6 - - 1888 - - - - - - - - - - -
24151 145.8 5.7 268 24172 roll 1.17 - - 3136 - 2.70 0.074 3698 515.6 197.1 13.20 0.966 1819 -5.2 0.083 - - - - - - - - -
24203 142.1 8.6 269 24211 done 1.20 - - 3137 - 2.58 0.056 2306 -539.5 197.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
24524 120.2 6.6 280 24556 done 1.20 - - 3137 - - - 2306 - 197.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
24862 99.6 6.5 291 24869 roll 1.20 - - 3137 - 2.65 0.074 3701 526.4 197.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
24908 96.3 6.9 292 24916 done 1.20 - - 3137 - 2.55 0.055 2303 -548.2 197.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
25235 81.0 4.4 303 25282 roll 1.20 - - 3137 - 2.67 0.071 903 -524.3 247.8 40.00 0.887 1612 -5.2 0.050 - - - - - - - - -
25327 75.7 7.4 307 25335 done 1.28 - - 3137 - 2.58 0.050 2308 544.6 247.8 - - 1612 - - - - - - - - - - -
25645 56.2 5.8 323 25666 roll 1.28 - - 3137 - 2.60 0.073 3699 535.0 260.3 9.70 0.897 1562 -5.2 0.034 - - - - - - - - -
25886 40.9 6.4 335 25894 done 1.30 0.08 0.044 3166 362.5 2.55 0.055 2306 -546.3 260.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -
26213 17.5 7.7 351 26231 done 1.30 - - 3166 - - - 2306 - 260.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -