EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.06 of 350.00 AH used of 24V (87.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.6 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 271
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 113 VBD -0.52 - - 122 - - - 2265 - -146.0 -89.25 0.004 3085 - - - - - - - - 14.65 - 14.69
116 4.6 -12.3 15 143 roll -0.52 9.05 0.412 1981 205.4 2.55 0.080 837 -560.0 -146.0 -8.62 0.013 3555 -54.5 3.798 - - - - - - 14.30 13.57 14.56
247 37.0 -15.3 39 255 done -0.52 - - 1974 - 2.55 0.069 2259 557.6 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.65
440 73.4 -20.5 76 446 done -0.52 - - 1972 - - - 2259 - -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
636 113.1 -19.3 108 642 roll -0.52 - - 1963 - 2.55 0.084 3666 551.8 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.82 14.60 14.85
691 122.0 -15.4 118 696 done -0.52 - - 1961 - 2.47 0.057 2240 -577.3 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.73
905 159.6 -17.2 140 911 roll -0.52 - - 1961 - 2.42 0.062 837 -579.8 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.84 14.61 14.87
993 172.8 -14.1 157 1000 done -0.52 0.15 0.251 1984 153.3 2.53 0.074 2258 561.7 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.57 14.66 14.72
1201 200.6 -13.3 178 1207 roll -0.52 - - 1975 - 2.50 0.083 3665 562.8 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.89
1229 204.8 -13.5 183 1237 done -0.52 - - 1975 - 2.45 0.055 2248 -578.4 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.75 14.68 14.76
1436 233.8 -14.5 204 1442 roll -0.52 - - 1975 - 2.47 0.064 830 -574.1 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.90
1514 244.2 -11.4 219 1522 done -0.52 - - 1965 - 2.53 0.076 2248 560.5 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.80
1721 275.1 -15.7 232 1727 roll -0.52 - - 1954 - 2.55 0.083 3682 562.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.89 14.70 14.92
1786 284.4 -13.4 244 1792 done -0.52 0.12 0.254 1981 225.0 2.47 0.050 2244 -582.2 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.62 14.73 14.78
2010 314.9 -13.6 258 2016 roll -0.52 - - 1981 - 2.42 0.066 842 -579.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.92
2108 327.1 -11.8 277 2115 done -0.52 - - 1973 - 2.53 0.077 2262 561.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.82
2315 355.3 -14.4 288 2320 roll -0.52 - - 1962 - 2.53 0.086 3671 556.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.94
2344 359.2 -14.3 293 2349 done -0.52 - - 1962 - 2.50 0.063 2247 -569.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
2562 391.2 -14.9 306 2568 roll -0.52 - - 1962 - 2.47 0.066 826 -575.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
2641 401.8 -12.2 321 2649 done -0.52 0.15 0.247 1985 153.3 2.53 0.070 2259 566.4 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.63 14.73 14.78
2847 426.7 -12.3 332 2853 roll -0.52 - - 1986 - 2.55 0.080 836 -558.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.91 14.72 14.93
2881 430.9 -12.1 338 2886 done -0.52 - - 1977 - 2.47 0.063 2250 572.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
3094 457.6 -12.7 350 3100 roll -0.52 - - 1966 - 2.53 0.083 3669 560.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.91 14.72 14.95
3138 462.6 -11.3 358 3144 done -0.52 - - 1966 - 2.45 0.050 2240 -583.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
3363 490.9 -12.7 372 3368 roll -0.52 - - 1966 - 2.42 0.064 836 -580.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
3471 503.3 -10.4 393 3477 done -0.52 0.12 0.262 1982 133.3 2.53 0.080 2255 560.9 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.63 14.73 14.79
3690 526.9 -10.8 406 3696 roll -0.52 - - 1976 - 2.50 0.084 3660 562.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
3744 532.6 -9.8 416 3750 done -0.52 - - 1973 - 2.42 0.053 2251 -582.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.83 14.75 14.85
3959 557.0 -11.7 428 3964 roll -0.52 - - 1973 - 2.45 0.064 837 -577.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.90 14.74 14.94
4058 567.6 -10.2 447 4066 done -0.52 - - 1963 - 2.47 0.066 2249 571.7 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.84
4264 593.3 -12.9 458 4269 roll -0.52 - - 1952 - 2.53 0.083 3668 560.9 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
4311 599.3 -11.7 467 4319 done -0.52 0.15 0.236 1986 226.7 2.45 0.050 2241 -582.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.64 14.76 14.80
4533 623.2 -10.8 480 4538 roll -0.52 - - 1986 - 2.42 0.066 842 -578.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.92 14.75 14.95
4633 633.3 -9.5 499 4641 done -0.52 - - 1978 - 2.47 0.061 2258 573.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.83 14.74 14.85
4837 656.2 -11.5 510 4843 roll -0.52 - - 1967 - 2.47 0.083 3653 564.8 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
4871 660.1 -11.6 516 4877 done -0.52 - - 1967 - 2.42 0.050 2241 -583.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
5085 686.5 -12.7 528 5091 roll -0.52 - - 1967 - 2.42 0.065 842 -578.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
5179 697.6 -10.7 546 5186 done -0.52 0.12 0.263 1983 133.3 2.47 0.061 2257 572.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.64 14.73 14.80
5394 720.9 -11.1 558 5399 roll -0.52 - - 1974 - 2.50 0.083 3665 563.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
5441 726.2 -10.1 567 5448 done -0.52 - - 1974 - 2.42 0.050 2251 -584.3 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
5662 751.5 -11.7 580 5667 roll -0.52 - - 1974 - 2.45 0.067 836 -577.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
5755 762.1 -10.4 598 5761 done -0.52 - - 1964 - 2.47 0.061 2255 574.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
5969 787.7 -12.0 610 5975 roll -0.52 - - 1953 - 2.50 0.083 3657 560.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
6047 796.2 -10.7 625 6055 done -0.52 0.15 0.237 1987 226.7 2.42 0.049 2249 -581.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.63 14.76 14.80
6253 817.2 -10.2 636 6259 roll -0.52 - - 1987 - 2.45 0.065 836 -576.7 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.92 14.73 14.95
6332 824.8 -9.1 651 6340 done -0.52 - - 1979 - 2.50 0.061 2255 567.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.84
6538 846.7 -11.1 662 6544 roll -0.52 - - 1967 - 2.50 0.083 3659 561.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.94
6602 853.7 -11.8 674 6608 done -0.52 - - 1967 - 2.45 0.050 2244 -577.6 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.84
6826 879.0 -11.7 688 6832 roll -0.52 - - 1967 - 2.42 0.065 843 -578.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.98
6924 889.3 -10.1 707 6933 done -0.52 0.12 0.259 1984 141.7 2.47 0.061 2259 573.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.62 14.72 14.78
7130 909.9 -10.2 718 7136 roll -0.52 - - 1974 - 2.50 0.084 3661 560.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.96
7174 914.4 -11.5 726 7180 done -0.52 - - 1974 - 2.42 0.050 2247 -584.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.82 14.76 14.85
7399 938.6 -10.8 740 7404 roll -0.52 - - 1974 - 2.45 0.065 835 -576.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.90 14.74 14.92
7483 946.7 -9.6 756 7489 done -0.52 - - 1964 - 2.53 0.060 2261 563.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.83
7707 972.0 -11.6 770 7713 roll -0.52 - - 1954 - 2.50 0.083 3664 561.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.93
7756 977.5 -6.3 779 7763 done -0.52 0.15 0.240 1987 220.0 2.45 0.049 2240 -581.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.61 14.73 14.77
7894 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7894 begin apogee
7901 991.3 -9.9 788 8028 done -0.11 0.45 0.205 2113 280.0 - - 2117 - - 123.28 2.634 2972 -4.6 0.343 - - - - - - 14.64 13.87 13.07
8032 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8032 begin climb
8035 996.6 - 794 8172 roll 0.52 0.70 0.135 2317 291.4 2.95 0.083 3557 488.1 146.0 128.65 2.555 2388 -4.5 0.349 - - - - - - 13.90 13.19 12.76
8196 990.1 10.7 817 8203 done 0.52 - - 2328 - 2.60 0.057 2179 -530.0 146.0 - - 2387 - - - - - - - - 13.78 13.71 13.83
8403 971.8 9.1 828 8409 roll 0.52 - - 2338 - 2.70 0.086 730 -536.7 146.0 - - 2379 - - - - - - - - 14.36 14.17 14.38
8476 964.9 8.9 842 8482 done 0.52 - - 2338 - 2.65 0.086 2139 531.7 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.34 14.25 14.37
8690 944.3 9.9 854 8696 roll 0.52 - - 2339 - 2.65 0.097 3564 537.7 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.60 14.40 14.63
8784 934.2 11.6 872 8790 done 0.52 - - 2349 - 2.53 0.059 2145 -560.9 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.59
8999 911.4 11.1 884 9005 roll 0.52 - - 2360 - 2.55 0.086 743 -549.8 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.73 14.52 14.76
9052 905.3 12.0 894 9059 done 0.52 0.17 0.259 2322 -223.5 2.60 0.083 2160 545.0 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.45 14.55 14.64
9267 885.9 8.9 906 9273 roll 0.52 - - 2323 - 2.58 0.087 3571 546.9 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.82
9345 877.8 8.7 921 9352 done 0.52 - - 2331 - 2.50 0.057 2145 -570.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
9551 858.5 9.3 932 9557 roll 0.52 - - 2343 - 2.50 0.076 739 -562.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.83 14.64 14.85
9619 851.2 9.8 945 9625 done 0.52 - - 2343 - 2.53 0.064 2162 562.5 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
9838 828.6 10.7 958 9844 roll 0.52 - - 2343 - 2.50 0.086 3563 560.4 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.88
9913 820.0 11.3 972 9919 done 0.52 0.15 0.313 2324 -126.7 2.47 0.058 2142 -575.3 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.54 14.70 14.75
10128 798.9 9.9 984 10134 roll 0.52 - - 2335 - 2.50 0.080 734 -563.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.87 14.69 14.90
10166 795.0 10.2 991 10174 done 0.52 - - 2338 - 2.50 0.063 2151 566.8 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.78
10372 774.4 10.1 1002 10378 roll 0.52 - - 2334 - 2.53 0.085 3562 557.7 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.91
10436 767.4 10.4 1014 10442 done 0.52 - - 2345 - 2.47 0.058 2143 -574.5 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
10661 743.6 10.7 1028 10666 roll 0.52 - - 2356 - 2.47 0.076 741 -567.6 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.92
10708 738.2 10.1 1037 10715 done 0.52 0.15 0.249 2323 -220.0 2.50 0.063 2159 567.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.57 14.71 14.76
10928 717.5 9.4 1050 10934 roll 0.52 - - 2323 - 2.53 0.083 3570 557.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
11022 707.7 10.0 1068 11027 done 0.52 - - 2332 - 2.47 0.056 2146 -576.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
11236 687.5 9.3 1080 11242 roll 0.52 - - 2344 - 2.47 0.073 738 -570.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
11350 676.9 9.1 1102 11355 done 0.52 - - 2344 - 2.50 0.062 2158 568.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.85
11564 656.0 9.7 1114 11569 roll 0.52 - - 2349 - 2.53 0.083 3568 557.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.91 14.70 14.95
11662 645.7 10.6 1133 11670 done 0.52 0.15 0.311 2325 -160.0 2.47 0.055 2144 -576.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.57 14.73 14.78
11868 628.5 8.2 1144 11874 roll 0.52 - - 2336 - 2.47 0.073 738 -569.2 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.93
11937 622.8 8.1 1157 11943 done 0.52 - - 2336 - 2.50 0.060 2160 568.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.83
12156 604.6 8.4 1170 12162 roll 0.52 - - 2336 - 2.53 0.082 3567 556.1 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.91
12210 599.6 9.3 1180 12216 done 0.52 - - 2346 - 2.45 0.053 2149 -578.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.83
12425 580.5 9.3 1192 12431 roll 0.52 0.10 0.301 2338 -80.0 2.47 0.067 730 -574.5 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.60 14.73 14.76
12550 570.4 7.8 1216 12556 done 0.52 - - 2337 - 2.53 0.059 2157 564.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.79 14.71 14.81
12774 552.2 8.1 1230 12780 roll 0.52 - - 2337 - 2.50 0.080 3558 560.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.92
12848 545.9 7.9 1244 12854 done 0.52 - - 2348 - 2.45 0.053 2142 -578.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
13062 527.9 8.5 1256 13068 roll 0.52 - - 2356 - 2.45 0.068 743 -571.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.94
13176 518.1 8.2 1278 13182 done 0.52 0.15 0.264 2327 -193.3 2.47 0.057 2159 573.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.59 14.73 14.79
13391 502.4 7.5 1290 13397 roll 0.53 - - 2328 - 2.50 0.080 3556 558.8 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.91 14.70 14.94
13448 497.4 8.4 1301 13455 done 0.53 - - 2337 - 2.45 0.054 2139 -578.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.74 14.83
13656 481.7 7.6 1312 13661 roll 0.54 - - 2348 - 2.45 0.068 742 -570.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
13734 475.6 7.5 1327 13742 done 0.56 - - 2348 - 2.47 0.056 2150 570.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.82
13940 459.4 8.0 1338 13945 roll 0.56 - - 2348 - 2.53 0.082 3564 558.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.93
14033 450.9 9.1 1356 14039 done 0.56 - - 2358 - 2.45 0.054 2149 -577.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.80 14.73 14.83
14248 432.3 8.9 1368 14254 roll 0.56 - - 2369 - 2.47 0.069 736 -572.1 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.97
14377 420.1 9.2 1393 14384 done 0.56 0.15 0.246 2337 -213.3 2.47 0.056 2151 572.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.58 14.71 14.77
14598 403.2 7.7 1406 14603 roll 0.57 - - 2337 - 2.53 0.081 3553 554.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.65 14.92
14672 396.9 8.0 1420 14678 done 0.57 - - 2347 - 2.45 0.054 2146 -574.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
14887 379.4 8.3 1432 14893 roll 0.57 - - 2357 - 2.47 0.069 737 -570.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.92
14980 371.5 8.7 1450 14986 done 0.57 - - 2358 - 2.47 0.056 2155 574.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.81
15194 352.9 8.9 1462 15200 roll 0.57 - - 2358 - 2.50 0.081 3558 561.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.87 14.69 14.90
15339 339.6 8.7 1490 15345 done 0.57 - - 2368 - 2.45 0.054 2147 -575.9 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.79 14.73 14.79
15564 319.6 8.9 1504 15570 roll 0.57 - - 2379 - 2.50 0.068 734 -565.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.92
15632 313.5 8.6 1517 15638 done 0.57 0.17 0.239 2339 -235.3 2.50 0.057 2162 571.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.57 14.69 14.77
15852 297.7 7.1 1530 15858 roll 0.59 - - 2340 - 2.50 0.081 3559 558.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.93
15890 294.6 8.0 1537 15897 done 0.59 - - 2350 - 2.45 0.054 2147 -576.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.78
16097 279.6 7.3 1548 16103 roll 0.61 - - 2348 - 2.58 0.076 3563 548.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.92
16136 276.6 7.5 1555 16143 done 0.63 - - 2360 - 2.45 0.053 2144 -579.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.81
16341 261.1 7.4 1566 16347 roll 0.64 - - 2371 - 2.47 0.067 734 -570.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.92
16390 257.4 7.6 1575 16397 done 0.66 - - 2371 - 2.47 0.056 2153 574.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
16600 241.1 8.1 1593 16606 roll 0.66 - - 2381 - 2.53 0.069 735 -560.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.90 14.70 14.92
16619 239.6 8.2 1596 16626 done 0.66 - - 2381 - 2.47 0.056 2151 573.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.76
16824 222.0 8.7 1617 16830 roll 0.66 - - 2381 - 2.50 0.079 3558 562.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.91
16912 213.5 9.7 1634 16919 done 0.66 - - 2392 - 2.45 0.053 2145 -576.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
17118 195.2 8.9 1655 17119 done 0.66 - - 2392 - - - 2144 - 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.91
17318 178.1 8.6 1675 17325 roll 0.66 - - 2402 - 2.47 0.068 732 -571.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.90
17377 172.6 9.0 1686 17385 done 0.66 0.12 0.246 2373 -241.7 2.47 0.056 2150 574.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.54 14.65 14.71
17587 155.3 8.4 1707 17593 roll 0.66 - - 2373 - 2.53 0.080 3565 559.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.90
17731 142.0 7.8 1735 17738 done 0.66 - - 2382 - 2.47 0.052 2141 -576.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
17948 128.4 5.8 1757 17998 done 0.74 - - 2382 - - - 2140 - 209.1 46.88 1.446 2136 -5.0 0.087 - - - - - - 14.86 14.40 13.82
18196 106.5 8.5 1785 18202 roll 0.74 - - 2393 - 2.50 0.068 736 -561.6 209.1 - - 2131 - - - - - - - - 14.67 14.46 14.70
18244 102.1 8.4 1794 18251 done 0.74 - - 2393 - 2.50 0.056 2149 565.2 209.1 - - 2130 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.61
18453 86.1 7.7 1832 18460 roll 0.75 - - 2393 - 2.55 0.081 3565 555.3 209.1 - - 2129 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
18543 78.8 7.5 1849 18550 done 0.76 - - 2404 - 2.50 0.053 2138 -570.8 209.1 - - 2129 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.67
18735 65.2 7.3 1886 18742 roll 0.78 - - 2414 - 2.50 0.069 736 -560.8 209.1 - - 2129 - - - - - - - - 14.77 14.59 14.80
18873 55.8 6.4 1912 18880 done 0.82 - - 2414 - 2.50 0.057 2156 568.0 209.1 - - 2129 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
19064 43.2 5.4 1949 19126 roll 0.91 - - 2425 - 2.67 0.071 735 -532.2 282.3 54.83 1.310 1845 -5.2 0.034 - - - - - - 14.80 14.31 13.79
19358 23.1 7.1 2004 19365 done 0.94 - - 2425 - 2.55 0.063 2162 559.6 282.3 - - 1839 - - - - - - - - 14.53 14.46 14.54
19549 6.3 10.0 2041 19555 done 0.94 - - 2426 - - - 2163 - 282.3 - - 1837 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.73
19616 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19616 begin surface coast
19637 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19637 begin surface
SM 0.93 - - - - -5.93 6.47 0.063 225 34.8 0.15 0.118 2244 14920.0 400.16 59.45 0.203 1376 23.1 -0.011 - - - - - -