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* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.08 of 350.00 AH used of 24V (89.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.8 deg, depth 2.19 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 110 | VBD | -0.70 | - | - | 193 | - | - | - | 2689 | - | -145.9 | -54.62 | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.1 | -2.2 | 7 | 196 | roll | -0.70 | 10.90 | 0.446 | 2345 | 197.4 | 1.98 | 0.142 | 3789 | 555.6 | -145.9 | -39.80 | - | 3784 | -49.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.34 | 14.57 |
| 200 | 22.5 | -29.0 | 20 | 230 | done | -0.54 | 0.28 | 0.330 | 2405 | 214.3 | 1.88 | 0.073 | 2675 | -592.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.35 | - |
| 525 | 84.5 | -15.1 | 51 | 553 | done | -0.54 | - | - | 2406 | - | - | - | 2675 | - | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 847 | 130.5 | -13.8 | 82 | 876 | roll | -0.54 | - | - | 2400 | - | 2.03 | 0.125 | 3788 | 548.3 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 955 | 145.6 | -14.2 | 99 | 984 | done | -0.54 | - | - | 2404 | - | 1.88 | 0.076 | 2676 | -591.5 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 1279 | 186.7 | -11.9 | 130 | 1308 | roll | -0.57 | - | - | 2400 | - | 2.35 | 0.083 | 1275 | -596.2 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1337 | 193.2 | -11.2 | 137 | 1366 | done | -0.61 | - | - | 2400 | - | 2.50 | 0.112 | 2682 | 562.8 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1661 | 227.2 | -9.7 | 168 | 1690 | done | -0.64 | - | - | 2397 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1995 | 258.8 | -9.1 | 194 | 2023 | done | -0.68 | - | - | 2400 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2299 | 285.8 | -8.8 | 204 | 2328 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.148 | 2335 | -541.7 | 1.98 | 0.123 | 3792 | 561.1 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.60 | - |
| 2412 | 299.6 | -12.8 | 222 | 2441 | done | -0.73 | - | - | 2335 | - | 1.85 | 0.076 | 2676 | -603.2 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2765 | 340.7 | -11.4 | 238 | 2794 | done | -0.73 | - | - | 2335 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3069 | 375.5 | -11.4 | 248 | 3097 | done | -0.73 | - | - | 2335 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3373 | 409.9 | -11.2 | 258 | 3401 | done | -0.73 | - | - | 2335 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3676 | 443.7 | -11.1 | 268 | 3705 | done | -0.73 | - | - | 2335 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3980 | 476.9 | -10.9 | 278 | 4009 | done | -0.73 | - | - | 2335 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4284 | 509.7 | -10.8 | 288 | 4312 | done | -0.73 | - | - | 2335 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4588 | 543.0 | -11.0 | 298 | 4616 | done | -0.73 | - | - | 2336 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4891 | 576.4 | -11.1 | 308 | 4920 | done | -0.73 | - | - | 2335 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5195 | 609.5 | -10.9 | 318 | 5224 | done | -0.73 | - | - | 2334 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5499 | 642.8 | -10.9 | 328 | 5528 | done | -0.73 | - | - | 2335 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5803 | 675.5 | -10.7 | 338 | 5831 | done | -0.73 | - | - | 2338 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6107 | 707.6 | -10.5 | 348 | 6135 | done | -0.73 | - | - | 2334 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6410 | 739.7 | -10.5 | 358 | 6439 | done | -0.73 | - | - | 2335 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6532 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6532 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6536 | 752.5 | -10.3 | 362 | 6741 | done | -0.14 | 0.77 | 0.272 | 2538 | 263.6 | - | - | 3059 | - | - | 179.43 | 1.436 | 3186 | -3.3 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 13.41 |
| 6742 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6742 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6744 | 757.4 | - | 368 | 6910 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.183 | 2806 | 288.2 | 1.42 | 0.118 | 3783 | 509.9 | 145.9 | 123.50 | 1.709 | 2578 | -4.9 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 13.57 | 13.00 |
| 7012 | 731.5 | 14.8 | 382 | 7061 | done | 0.66 | - | - | 2811 | - | 1.30 | 0.078 | 3059 | -556.9 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | - |
| 7410 | 677.1 | 13.3 | 396 | 7458 | done | 0.64 | - | - | 2811 | - | - | - | 3059 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7744 | 631.9 | 13.5 | 407 | 7793 | roll | 0.62 | - | - | 2817 | - | 2.40 | 0.080 | 1634 | -593.8 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 7811 | 623.6 | 13.3 | 409 | 7860 | done | 0.62 | 0.10 | 0.243 | 2793 | -240.0 | 2.47 | 0.107 | 3045 | 571.3 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.43 | - |
| 8209 | 574.0 | 12.3 | 423 | 8258 | roll | 0.62 | - | - | 2793 | - | 1.35 | 0.123 | 3786 | 548.9 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 8327 | 558.9 | 13.4 | 428 | 8376 | done | 0.60 | - | - | 2799 | - | 1.27 | 0.079 | 3043 | -585.0 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8662 | 516.3 | 12.5 | 439 | 8711 | roll | 0.60 | - | - | 2808 | - | 2.33 | 0.079 | 1642 | -601.3 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8729 | 508.4 | 12.2 | 441 | 8778 | done | 0.60 | - | - | 2808 | - | 2.45 | 0.108 | 3050 | 574.7 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 9127 | 458.1 | 12.6 | 455 | 9176 | roll | 0.60 | - | - | 2808 | - | 1.33 | 0.122 | 3786 | 553.4 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 9262 | 440.0 | 14.1 | 461 | 9311 | done | 0.56 | 0.12 | 0.261 | 2778 | -250.0 | 1.25 | 0.078 | 3047 | -591.2 | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.64 | - |
| 9694 | 391.7 | 10.8 | 477 | 9743 | roll | 0.57 | - | - | 2788 | - | 2.40 | 0.076 | 1644 | -584.6 | 160.6 | 11.93 | 1.369 | 2526 | -3.9 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.99 |
| 9778 | 383.2 | 10.6 | 480 | 9843 | done | 0.58 | - | - | 2788 | - | 2.45 | 0.107 | 3049 | 573.5 | 180.2 | 17.33 | 1.327 | 2440 | -5.0 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 13.90 |
| 10159 | 337.3 | 12.0 | 493 | 10208 | roll | 0.58 | - | - | 2788 | - | 1.35 | 0.121 | 3792 | 550.4 | 180.2 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 10243 | 327.2 | 12.5 | 496 | 10292 | done | 0.58 | - | - | 2793 | - | 1.27 | 0.076 | 3044 | -589.0 | 180.2 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 10625 | 281.1 | 11.8 | 509 | 10673 | roll | 0.58 | - | - | 2802 | - | 2.33 | 0.078 | 1641 | -602.1 | 180.2 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 10691 | 273.7 | 11.6 | 511 | 10740 | done | 0.58 | - | - | 2802 | - | 2.45 | 0.106 | 3050 | 575.1 | 180.4 | - | - | 2437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 11197 | 216.0 | 10.5 | 536 | 11262 | roll | 0.60 | - | - | 2803 | - | 1.35 | 0.122 | 3784 | 543.7 | 201.6 | 18.15 | 1.158 | 2352 | -4.7 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.00 |
| 11347 | 198.8 | 12.1 | 543 | 11396 | done | 0.60 | - | - | 2807 | - | 1.27 | 0.077 | 3042 | -584.3 | 201.6 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 11904 | 146.0 | 8.6 | 574 | 11986 | roll | 0.66 | - | - | 2815 | - | 2.40 | 0.076 | 1641 | -583.8 | 259.3 | 49.50 | 1.037 | 2119 | -4.7 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 13.85 |
| 12106 | 128.6 | 8.9 | 584 | 12188 | done | 0.76 | - | - | 2815 | - | 2.50 | 0.108 | 3050 | 563.6 | 310.7 | 44.00 | 1.004 | 1909 | -4.8 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 13.77 |
| 12708 | 72.4 | 8.5 | 618 | 12775 | roll | 0.86 | 0.12 | 0.148 | 2888 | 608.3 | 2.45 | 0.077 | 1643 | -574.3 | 369.8 | 28.15 | 0.390 | 1681 | -8.1 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.40 | 14.18 |
| 12810 | 62.1 | 10.3 | 622 | 12859 | done | 0.92 | - | - | 2888 | - | 2.50 | 0.110 | 3050 | 562.8 | 395.4 | 15.50 | 0.343 | 1574 | -6.9 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.21 |
| 13383 | 10.9 | 5.3 | 654 | 13485 | roll | 1.06 | 0.12 | 0.153 | 2945 | 475.0 | 2.42 | 0.076 | 1646 | -580.2 | 514.7 | 64.00 | 0.215 | 1087 | -7.6 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.43 | 14.33 |
| 13618 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13618 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13647 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13647 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.14 | - | - | - | - | -7.39 | 8.20 | 0.095 | 196 | 23.9 | 1.90 | 0.114 | 2682 | -4249.5 | 658.88 | 77.12 | 0.191 | 500 | 6.5 | -0.007 | - | - | - | - | - | - | |||