prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.98 of 150.00 AH used of 24V (90.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.65 of 100.00 AH used of 10V (87.35% remains) | |
| • Surface angle -74.1 deg, depth -1.91 m | • Intended pitch -6.3 deg, speed -10.645 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 418.48, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 87 | VBD | -0.74 | - | - | 147 | - | - | - | 2418 | - | -243.3 | -66.68 | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.0 | -12.7 | 9 | 122 | roll | -0.74 | 10.52 | 0.252 | 2683 | 241.1 | 2.15 | 0.046 | 961 | -677.7 | -243.3 | -12.88 | - | 3964 | -65.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.13 | 26.42 |
| 163 | 42.6 | -48.3 | 17 | 168 | done | -0.74 | - | - | 2675 | - | 1.95 | 0.028 | 2326 | 700.0 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 487 | 166.8 | -30.4 | 34 | 493 | roll | -0.74 | - | - | 2675 | - | 1.98 | 0.031 | 957 | -691.4 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 561 | 182.6 | -25.1 | 37 | 567 | done | -0.74 | 0.10 | 0.187 | 2686 | 110.0 | 2.03 | 0.028 | 2382 | 702.0 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.39 | - |
| 875 | 250.7 | -20.0 | 53 | 881 | roll | -0.74 | - | - | 2687 | - | 2.03 | 0.032 | 966 | -697.5 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 949 | 263.3 | -19.8 | 56 | 956 | done | -0.74 | - | - | 2686 | - | 2.00 | 0.028 | 2377 | 705.5 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1264 | 324.1 | -19.4 | 72 | 1270 | roll | -0.74 | - | - | 2690 | - | 2.03 | 0.032 | 962 | -697.0 | -243.3 | - | - | 3968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 1335 | 335.1 | -16.7 | 75 | 1341 | done | -0.74 | - | - | 2679 | - | 2.00 | 0.028 | 2376 | 707.0 | -243.3 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1655 | 392.6 | -16.9 | 91 | 1662 | roll | -0.74 | - | - | 2679 | - | 2.03 | 0.032 | 961 | -697.0 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1714 | 400.1 | -16.3 | 93 | 1722 | done | -0.74 | - | - | 2674 | - | 2.00 | 0.028 | 2376 | 707.5 | -243.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2021 | 452.9 | -16.9 | 109 | 2027 | roll | -0.74 | - | - | 2675 | - | 1.95 | 0.044 | 3708 | 683.1 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 2075 | 459.9 | -16.2 | 111 | 2082 | done | -0.74 | 0.08 | 0.175 | 2688 | 162.5 | 1.90 | 0.021 | 2290 | -746.3 | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.63 | - |
| 2391 | 503.3 | -12.6 | 127 | 2397 | roll | -0.74 | - | - | 2688 | - | 1.88 | 0.033 | 966 | -704.3 | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2496 | 516.5 | -12.1 | 132 | 2502 | done | -0.74 | - | - | 2686 | - | 2.00 | 0.029 | 2377 | 705.5 | -243.3 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2821 | 555.3 | -11.0 | 148 | 2826 | roll | -0.74 | - | - | 2686 | - | 1.95 | 0.045 | 3706 | 681.5 | -243.3 | - | - | 3956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 2888 | 562.3 | -10.5 | 151 | 2894 | done | -0.74 | - | - | 2686 | - | 1.90 | 0.022 | 2305 | -737.4 | -243.3 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3213 | 600.8 | -13.0 | 167 | 3214 | done | -0.74 | - | - | 2686 | - | - | - | 2304 | - | -243.3 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3512 | 638.3 | -11.8 | 177 | 3518 | roll | -0.74 | - | - | 2686 | - | 1.92 | 0.036 | 961 | -699.5 | -243.3 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 3564 | 642.0 | -11.5 | 178 | 3571 | done | -0.74 | - | - | 2681 | - | 2.03 | 0.029 | 2383 | 700.5 | -243.3 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 3881 | 678.9 | -11.3 | 189 | 3888 | roll | -0.74 | - | - | 2681 | - | 2.05 | 0.034 | 964 | -692.2 | -243.3 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 3949 | 686.3 | -11.2 | 191 | 3955 | done | -0.74 | - | - | 2676 | - | 2.03 | 0.029 | 2383 | 699.0 | -243.3 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 4278 | 722.8 | -10.6 | 202 | 4279 | done | -0.74 | - | - | 2676 | - | - | - | 2384 | - | -243.3 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4578 | 756.7 | -11.7 | 212 | 4583 | roll | -0.74 | - | - | 2676 | - | 2.05 | 0.034 | 967 | -691.2 | -243.3 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 4630 | 760.7 | -11.8 | 213 | 4637 | done | -0.74 | - | - | 2674 | - | 2.03 | 0.030 | 2382 | 697.0 | -243.3 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 4947 | 802.3 | -12.5 | 224 | 4948 | done | -0.74 | - | - | 2673 | - | - | - | 2383 | - | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5245 | 840.7 | -12.8 | 234 | 5251 | roll | -0.74 | - | - | 2673 | - | 2.05 | 0.034 | 967 | -690.7 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 5272 | 840.7 | -12.8 | 234 | 5281 | done | -0.74 | 0.10 | 0.179 | 2691 | 180.0 | 2.03 | 0.030 | 2378 | 695.1 | -243.3 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.58 | - |
| 5580 | 878.7 | -10.8 | 245 | 5586 | roll | -0.74 | - | - | 2690 | - | 1.98 | 0.047 | 3707 | 671.2 | -243.3 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 5638 | 882.3 | -10.7 | 246 | 5646 | done | -0.74 | - | - | 2690 | - | 1.90 | 0.024 | 2318 | -731.1 | -243.3 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 5945 | 917.9 | -11.6 | 257 | 5947 | done | -0.74 | - | - | 2690 | - | - | - | 2317 | - | -243.3 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6244 | 951.6 | -11.1 | 267 | 6250 | roll | -0.74 | - | - | 2690 | - | 2.10 | 0.048 | 3710 | 663.3 | -243.3 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 6282 | 955.5 | -11.1 | 268 | 6288 | done | -0.74 | - | - | 2690 | - | 1.92 | 0.024 | 2316 | -726.0 | -243.3 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 6609 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6610 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6614 | 992.6 | -11.2 | 279 | 6831 | done | -0.20 | 0.50 | 0.120 | 2857 | 334.0 | - | - | 2204 | - | - | 209.85 | 1.008 | 2989 | -4.5 | 0.452 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - | 24.13 |
| 6833 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6833 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6835 | 1006.0 | - | 285 | 7064 | roll | 0.74 | 0.88 | 0.073 | 3172 | 358.0 | 2.22 | 0.048 | 871 | -600.5 | 243.3 | 217.23 | 1.000 | 1994 | -4.6 | 0.473 | - | - | - | - | - | - | 24.90 | 24.57 | 23.92 |
| 7169 | 987.4 | 11.1 | 297 | 7175 | done | 0.74 | - | - | 3172 | - | 2.08 | 0.031 | 2242 | 659.1 | 243.3 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 7489 | 945.9 | 12.5 | 308 | 7495 | roll | 0.74 | - | - | 3172 | - | 2.15 | 0.047 | 3641 | 650.7 | 243.3 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 7589 | 932.4 | 13.8 | 311 | 7596 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.03 | 0.028 | 2267 | -676.8 | 243.3 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 7918 | 887.9 | 13.7 | 322 | 7924 | roll | 0.74 | - | - | 3175 | - | 2.17 | 0.055 | 845 | -655.3 | 243.3 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 7973 | 883.3 | 13.7 | 323 | 7979 | done | 0.74 | - | - | 3175 | - | 2.03 | 0.029 | 2245 | 689.7 | 243.3 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 8288 | 837.7 | 13.7 | 334 | 8294 | roll | 0.74 | - | - | 3175 | - | 2.12 | 0.046 | 3647 | 661.3 | 243.3 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8362 | 828.0 | 14.1 | 336 | 8368 | done | 0.74 | - | - | 3175 | - | 2.08 | 0.029 | 2229 | -681.7 | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8686 | 788.1 | 11.2 | 347 | 8687 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | - | - | 2228 | - | 243.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8986 | 756.3 | 10.7 | 357 | 8987 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | - | - | 2227 | - | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9286 | 721.7 | 11.7 | 367 | 9292 | roll | 0.74 | - | - | 3175 | - | 2.08 | 0.050 | 844 | -664.9 | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 9333 | 717.6 | 11.8 | 368 | 9339 | done | 0.74 | - | - | 3175 | - | 2.03 | 0.028 | 2247 | 691.1 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 9652 | 675.4 | 13.3 | 379 | 9658 | roll | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.08 | 0.044 | 3636 | 667.8 | 243.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 9726 | 665.4 | 14.6 | 381 | 9732 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.03 | 0.027 | 2230 | -692.6 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 10049 | 619.6 | 13.7 | 392 | 10050 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | - | - | 2230 | - | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10360 | 576.6 | 13.5 | 405 | 10366 | roll | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.05 | 0.047 | 851 | -672.7 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 10419 | 570.4 | 13.5 | 407 | 10427 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.00 | 0.028 | 2242 | 695.5 | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 10726 | 527.2 | 13.4 | 423 | 10727 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | - | - | 2242 | - | 243.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11026 | 490.1 | 11.5 | 438 | 11027 | done | 0.74 | - | - | 3175 | - | - | - | 2242 | - | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11326 | 452.4 | 12.8 | 453 | 11332 | roll | 0.74 | - | - | 3175 | - | 2.10 | 0.047 | 851 | -662.4 | 243.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 11394 | 444.4 | 11.7 | 456 | 11400 | done | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.00 | 0.028 | 2250 | 699.5 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 11719 | 406.9 | 11.5 | 472 | 11726 | roll | 0.74 | - | - | 3175 | - | 2.08 | 0.043 | 3645 | 670.7 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 11743 | 403.5 | 12.0 | 473 | 11750 | done | 0.74 | - | - | 3175 | - | 2.03 | 0.026 | 2236 | -694.1 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 12069 | 362.5 | 12.8 | 489 | 12075 | roll | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.10 | 0.041 | 3638 | 667.6 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 12199 | 343.8 | 14.8 | 495 | 12206 | done | 0.74 | - | - | 3175 | - | 2.00 | 0.025 | 2234 | -702.0 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 12520 | 302.6 | 11.6 | 511 | 12526 | roll | 0.74 | - | - | 3176 | - | 2.05 | 0.046 | 852 | -674.1 | 243.3 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 12671 | 288.3 | 9.6 | 518 | 12705 | done | 0.81 | - | - | 3175 | - | 1.98 | 0.026 | 2250 | 706.1 | 279.1 | 28.50 | 0.538 | 1851 | -4.2 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 25.66 |
| 13013 | 247.3 | 11.4 | 535 | 13019 | roll | 0.81 | - | - | 3176 | - | 2.10 | 0.044 | 852 | -665.7 | 279.1 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 13052 | 244.7 | 11.3 | 536 | 13061 | done | 0.81 | - | - | 3176 | - | 1.98 | 0.026 | 2242 | 702.0 | 279.1 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 13358 | 218.2 | 6.7 | 552 | 13478 | roll | 1.08 | 0.25 | 0.060 | 3302 | 504.0 | 2.15 | 0.041 | 857 | -644.2 | 414.7 | 111.80 | 0.488 | 1295 | -4.9 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.44 | 25.00 |
| 13536 | 183.8 | 23.7 | 560 | 13544 | done | 1.08 | 0.12 | 0.181 | 3275 | -225.0 | 2.03 | 0.025 | 2249 | 685.7 | 414.7 | - | - | 1291 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.72 | - |
| 13863 | 119.5 | 18.0 | 576 | 13869 | roll | 1.08 | - | - | 3274 | - | 2.08 | 0.040 | 3634 | 665.9 | 414.7 | - | - | 1287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 13901 | 115.5 | 17.3 | 577 | 13909 | done | 1.08 | - | - | 3274 | - | 2.00 | 0.024 | 2243 | -695.5 | 414.7 | - | - | 1286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 14207 | 64.3 | 16.6 | 593 | 14212 | roll | 1.08 | - | - | 3282 | - | 2.08 | 0.043 | 846 | -671.6 | 414.7 | - | - | 1285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 14251 | 58.7 | 14.8 | 595 | 14257 | done | 1.08 | - | - | 3282 | - | 1.98 | 0.024 | 2244 | 706.1 | 414.7 | - | - | 1286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 14560 | 18.1 | 11.8 | 626 | 14568 | done | 1.08 | - | - | 3282 | - | - | - | 2245 | - | 414.7 | - | - | 1283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14688 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14688 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14717 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14717 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.64 | - | - | - | - | -8.63 | 8.48 | 0.067 | 124 | 14.6 | 0.15 | 0.076 | 2411 | 16033.3 | 418.48 | - | - | 1286 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||