BayOfBengal Nov15 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.98 of 150.00 AH used of 24V (88.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.41 of 100.00 AH used of 10V (88.59% remains)
• Surface angle -55.2 deg, depth -0.35 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 587.25 (SM_CC=587.06018)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 164 VBD -0.54 - - 171 - - - 2319 - -175.2 -145.73 - 3096 - - - - - - - - 26.32 - 26.39
167 6.4 -12.2 12 190 roll -0.54 6.00 0.198 1815 274.0 2.33 1.201 924 -598.7 -175.2 -10.32 - 3616 -50.4 - - - - - - - 25.77 24.51 26.08
218 30.2 -33.7 21 228 done -0.52 - - 1804 - 2.20 0.044 2288 620.0 -175.2 - - 3616 - - - - - - - - 26.17 26.10 26.21
597 116.2 -17.7 40 603 roll -0.52 - - 1794 - 2.22 0.057 3665 620.3 -175.2 - - 3619 - - - - - - - - 26.60 26.30 26.66
711 134.2 -15.3 59 719 done -0.51 0.10 0.111 1831 370.0 2.05 0.032 2322 -655.1 -175.2 - - 3620 - - - - - - - - 26.27 26.41 26.34
1076 173.8 -10.2 75 1077 done -0.51 - - 1831 - - - 2322 - -175.2 - - 3620 - - - - - - - - 26.74 26.81 26.79
1437 210.6 -9.8 90 1438 done -0.51 - - 1831 - - - 2322 - -175.2 - - 3621 - - - - - - - - 26.79 26.86 26.85
1797 243.3 -8.4 105 1798 done -0.51 - - 1831 - - - 2322 - -175.2 - - 3620 - - - - - - - - 26.84 26.90 26.89
2181 276.4 -8.6 117 2182 done -0.51 - - 1831 - - - 2322 - -175.2 - - 3617 - - - - - - - - 26.86 26.93 26.92
2540 306.3 -8.4 127 2541 done -0.51 - - 1831 - - - 2322 - -175.2 - - 3614 - - - - - - - - 26.88 26.95 26.94
2901 337.3 -8.6 137 2908 roll -0.51 - - 1831 - 2.20 0.041 908 -642.7 -175.2 - - 3611 - - - - - - - - 26.89 26.60 26.96
2937 340.5 -8.9 143 2944 done -0.51 - - 1822 - 2.20 0.046 2303 634.1 -175.2 - - 3611 - - - - - - - - 26.65 26.60 26.68
3334 374.6 -8.3 159 3335 done -0.51 - - 1822 - - - 2303 - -175.2 - - 3608 - - - - - - - - 26.90 26.98 26.96
3693 404.7 -8.4 169 3701 roll -0.51 - - 1822 - 2.20 0.042 905 -635.5 -175.2 - - 3605 - - - - - - - - 26.91 26.62 26.97
3735 408.3 -8.9 176 3742 done -0.51 - - 1812 - 2.22 0.045 2306 631.1 -175.2 - - 3605 - - - - - - - - 26.70 26.61 26.72
4126 444.1 -9.4 191 4133 roll -0.50 - - 1812 - 2.20 0.044 902 -638.2 -175.2 - - 3602 - - - - - - - - 26.91 26.61 26.98
4155 447.0 -9.7 196 4164 done -0.50 0.08 0.117 1832 250.0 2.25 0.046 2315 628.0 -175.2 - - 3602 - - - - - - - - 26.51 26.60 26.59
4522 475.4 -7.5 207 4528 roll -0.50 - - 1832 - 2.20 0.041 909 -639.1 -175.2 - - 3599 - - - - - - - - 26.91 26.61 26.98
4569 479.1 -8.1 215 4576 done -0.50 - - 1823 - 2.22 0.046 2305 628.8 -175.2 - - 3599 - - - - - - - - 26.70 26.60 26.73
4954 509.6 -7.7 229 4955 done -0.50 - - 1823 - - - 2305 - -175.2 - - 3597 - - - - - - - - 26.92 26.99 26.98
5313 538.0 -8.0 239 5321 roll -0.50 - - 1823 - 2.22 0.044 901 -632.4 -175.2 - - 3595 - - - - - - - - 26.92 26.60 26.98
5349 541.1 -8.8 245 5357 done -0.50 - - 1813 - 2.25 0.046 2310 626.2 -175.2 - - 3595 - - - - - - - - 26.70 26.60 26.72
5747 577.8 -9.4 261 5748 done -0.50 - - 1813 - - - 2310 - -175.2 - - 3592 - - - - - - - - 26.92 26.99 26.98
6106 611.1 -9.1 271 6113 roll -0.50 - - 1813 - 2.20 0.043 910 -636.4 -175.2 - - 3591 - - - - - - - - 26.93 26.60 26.98
6148 614.9 -9.4 278 6156 done -0.50 0.08 0.116 1833 250.0 2.22 0.047 2306 628.8 -175.2 - - 3591 - - - - - - - - 26.48 26.60 26.57
6538 644.5 -7.6 293 6546 roll -0.50 - - 1833 - 2.20 0.044 910 -634.5 -175.2 - - 3589 - - - - - - - - 26.92 26.60 26.98
6580 647.9 -8.2 300 6588 done -0.50 - - 1825 - 2.25 0.047 2314 624.0 -175.2 - - 3589 - - - - - - - - 26.69 26.59 26.72
6972 678.7 -7.8 315 6978 roll -0.50 - - 1825 - 2.20 0.043 913 -636.8 -175.2 - - 3587 - - - - - - - - 26.93 26.60 26.98
7018 682.7 -8.2 323 7026 done -0.50 - - 1815 - 2.22 0.047 2304 626.6 -175.2 - - 3588 - - - - - - - - 26.68 26.59 26.72
7404 712.7 -7.5 337 7411 roll -0.50 - - 1815 - 2.15 0.044 909 -648.8 -175.2 - - 3586 - - - - - - - - 26.92 26.59 26.98
7445 715.9 -7.8 344 7452 done -0.50 - - 1805 - 2.25 0.048 2311 623.1 -175.2 - - 3586 - - - - - - - - 26.67 26.58 26.71
7836 745.9 -7.7 359 7842 roll -0.50 - - 1805 - 2.15 0.044 910 -651.6 -175.2 - - 3584 - - - - - - - - 26.92 26.58 26.98
7871 748.6 -8.3 365 7880 done -0.50 0.10 0.106 1834 290.0 2.25 0.048 2311 622.7 -175.2 - - 3584 - - - - - - - - 26.48 26.58 26.55
8268 773.2 -6.1 381 8276 roll -0.50 - - 1834 - 2.20 0.044 915 -634.5 -175.2 - - 3583 - - - - - - - - 26.92 26.58 26.98
8305 775.5 -6.4 387 8312 done -0.51 - - 1826 - 2.22 0.049 2312 629.3 -175.2 - - 3583 - - - - - - - - 26.63 26.57 26.66
8702 800.0 -6.0 403 8708 roll -0.51 - - 1826 - 2.20 0.044 914 -635.5 -175.2 - - 3582 - - - - - - - - 26.92 26.58 26.98
8773 804.8 -6.7 415 8780 done -0.51 - - 1816 - 2.22 0.048 2309 628.4 -175.2 - - 3582 - - - - - - - - 26.63 26.57 26.67
9170 830.9 -6.9 431 9176 roll -0.51 - - 1816 - 2.17 0.045 904 -647.5 -175.2 - - 3581 - - - - - - - - 26.92 26.57 26.98
9223 835.0 -7.6 440 9230 done -0.51 - - 1806 - 2.22 0.048 2300 628.8 -175.2 - - 3580 - - - - - - - - 26.63 26.57 26.67
9602 863.8 -7.5 453 9609 roll -0.51 - - 1806 - 2.15 0.042 904 -649.3 -175.2 - - 3579 - - - - - - - - 26.92 26.58 26.98
9649 867.7 -8.5 461 9658 done -0.51 0.10 0.107 1835 290.0 2.25 0.048 2306 623.1 -175.2 - - 3579 - - - - - - - - 26.46 26.57 26.53
10035 892.7 -6.5 475 10041 roll -0.51 - - 1835 - 2.22 0.046 904 -631.5 -175.2 - - 3578 - - - - - - - - 26.92 26.55 26.98
10077 895.5 -6.9 482 10083 done -0.51 - - 1827 - 2.25 0.049 2307 623.6 -175.2 - - 3578 - - - - - - - - 26.61 26.55 26.65
10467 921.3 -6.6 497 10474 roll -0.51 - - 1827 - 2.22 0.046 907 -630.6 -175.2 - - 3578 - - - - - - - - 26.92 26.55 26.98
10527 925.6 -7.0 507 10534 done -0.51 - - 1817 - 2.25 0.049 2312 624.4 -175.2 - - 3578 - - - - - - - - 26.60 26.55 26.65
10899 953.1 -7.8 519 10906 roll -0.51 - - 1817 - 2.22 0.045 910 -631.5 -175.2 - - 3577 - - - - - - - - 26.91 26.55 26.98
10947 957.0 -8.4 527 10954 done -0.51 - - 1807 - 2.25 0.049 2310 622.2 -175.2 - - 3577 - - - - - - - - 26.60 26.55 26.65
11331 989.1 -8.4 541 11338 roll -0.51 - - 1807 - 2.22 0.046 910 -630.6 -175.2 - - 3576 - - - - - - - - 26.92 26.54 26.98
11348 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11348 begin apogee
11354 990.6 -8.2 544 11514 done -0.11 0.47 0.097 1962 329.8 - - 1966 - - 151.82 1.191 2898 -4.5 0.388 - - - - 1 - 26.44 24.60 23.49
11515 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11515 begin climb
11516 996.8 - 548 11683 roll 0.54 0.57 0.071 2169 363.2 2.45 0.054 3369 572.7 175.2 155.20 1.020 2180 -4.6 0.472 - - - - - - 24.91 24.55 23.60
11729 988.1 6.8 582 11767 done 0.59 - - 2171 - 2.30 0.033 1957 -613.9 210.8 32.53 0.990 2039 -4.3 0.452 - - - - - - 25.34 25.31 23.76
12144 959.5 6.9 601 12174 done 0.64 - - 2171 - - - 1957 - 242.2 28.60 0.987 1911 -4.5 0.454 - - - - - - 26.27 25.32 24.45
12504 934.8 6.8 611 12544 roll 0.69 0.15 0.067 2263 613.3 2.33 0.049 3372 607.3 275.2 32.08 0.983 1775 -4.2 0.421 - - - - - - 26.19 24.97 24.25
12597 923.1 14.3 626 12604 done 0.68 0.12 0.131 2224 -325.0 2.25 0.031 1960 -627.6 275.2 - - 1772 - - - - - - - - 25.63 25.77 25.71
12975 883.7 10.3 639 12982 roll 0.68 - - 2232 - 2.22 0.044 564 -628.8 275.2 - - 1769 - - - - - - - - 26.41 26.16 26.47
13017 879.4 10.4 646 13024 done 0.68 - - 2232 - 2.20 0.034 1963 635.9 275.2 - - 1769 - - - - - - - - 26.25 26.22 26.27
13407 835.8 11.4 661 13408 done 0.67 - - 2232 - - - 1963 - 275.2 - - 1769 - - - - - - - - 26.58 26.66 26.65
13767 793.6 11.7 671 13768 done 0.67 - - 2232 - - - 1963 - 275.2 - - 1768 - - - - - - - - 26.67 26.74 26.73
14127 751.1 11.8 681 14135 roll 0.67 - - 2237 - 2.25 0.044 555 -625.8 275.2 - - 1768 - - - - - - - - 26.72 26.44 26.79
14164 746.7 11.8 687 14170 done 0.66 - - 2237 - 2.17 0.034 1957 646.1 275.2 - - 1768 - - - - - - - - 26.52 26.48 26.55
14561 698.5 12.1 703 14562 done 0.66 - - 2237 - - - 1957 - 275.2 - - 1768 - - - - - - - - 26.76 26.84 26.83
14920 655.4 11.7 713 14921 done 0.66 - - 2237 - - - 1957 - 275.2 - - 1768 - - - - - - - - 26.79 26.86 26.86
15279 613.5 11.5 723 15280 done 0.65 - - 2237 - - - 1957 - 275.2 - - 1768 - - - - - - - - 26.82 26.89 26.88
15640 572.8 11.3 733 15648 roll 0.65 - - 2237 - 2.22 0.043 557 -630.6 275.2 - - 1768 - - - - - - - - 26.83 26.54 26.89
15664 570.1 10.8 737 15673 done 0.65 0.08 0.112 2207 -375.0 2.17 0.034 1966 649.3 275.2 - - 1768 - - - - - - - - 26.45 26.58 26.52
16038 535.1 9.3 749 16039 done 0.65 - - 2207 - - - 1966 - 275.2 - - 1768 - - - - - - - - 26.84 26.91 26.91
16398 500.3 9.8 759 16399 done 0.65 - - 2207 - - - 1966 - 275.2 - - 1768 - - - - - - - - 26.86 26.93 26.92
16757 465.5 9.7 769 16765 roll 0.65 - - 2207 - 2.25 0.049 3376 626.7 275.2 - - 1768 - - - - - - - - 26.87 26.56 26.93
16781 463.0 10.0 773 16790 done 0.65 - - 2208 - 2.20 0.030 1949 -648.6 275.2 - - 1768 - - - - - - - - 26.69 26.64 26.72
17155 429.1 8.8 785 17156 done 0.65 - - 2208 - - - 1949 - 275.2 - - 1768 - - - - - - - - 26.87 26.94 26.94
17514 397.8 8.6 795 17521 roll 0.65 - - 2208 - 2.28 0.049 3369 622.8 275.2 - - 1768 - - - - - - - - 26.88 26.57 26.94
17538 395.5 9.2 799 17545 done 0.65 - - 2210 - 2.15 0.030 1967 -652.1 275.2 - - 1768 - - - - - - - - 26.67 26.65 26.70
17911 364.6 8.3 811 17912 done 0.65 - - 2208 - - - 1965 - 275.2 - - 1768 - - - - - - - - 26.88 26.96 26.95
18270 334.7 8.1 821 18271 done 0.65 - - 2208 - - - 1965 - 275.2 - - 1768 - - - - - - - - 26.89 26.96 26.96
18630 308.1 7.0 831 18657 done 0.69 - - 2208 - - - 1964 - 303.5 25.52 0.613 1660 -4.2 0.222 - - - - - - 26.89 26.17 25.56
18991 282.1 7.6 841 19004 roll 0.70 - - 2208 - 2.22 0.047 3375 635.6 311.5 8.05 0.585 1628 -4.0 0.200 - - - - - - 26.69 25.96 25.54
19033 278.4 8.8 848 19040 done 0.70 - - 2208 - 2.20 0.028 1958 -644.1 311.5 - - 1627 - - - - - - - - 26.44 26.39 26.46
19412 247.4 8.2 863 19413 done 0.70 - - 2208 - - - 1957 - 311.5 - - 1626 - - - - - - - - 26.70 26.77 26.75
19772 219.8 7.5 878 19786 done 0.72 - - 2208 - - - 1957 - 323.3 12.32 0.554 1579 -3.8 0.158 - - - - - - 26.75 26.20 25.63
20131 192.2 7.4 893 20148 done 0.75 - - 2208 - - - 1957 - 339.4 15.05 0.535 1514 -4.3 0.162 - - - - - - 26.70 26.13 25.58
20491 166.4 7.2 908 20518 done 0.79 0.12 0.081 2306 816.7 - - 1955 - 361.9 20.33 0.513 1420 -4.6 0.157 - - - - - - 26.49 25.87 25.53
20875 120.0 10.5 924 20883 roll 0.79 0.17 0.121 2255 -300.0 2.17 0.042 567 -639.6 361.9 - - 1416 - - - - - - - - 26.26 26.34 26.38
20942 115.5 6.1 935 20998 done 0.87 - - 2255 - 2.15 0.032 1958 647.0 418.9 46.67 0.470 1188 -4.9 0.125 - - - - - - 26.42 26.39 25.36
21356 90.7 5.5 959 21424 done 1.00 0.17 0.064 2352 570.6 - - 1958 - 495.8 64.65 0.437 877 -4.8 0.104 - - - - - - 26.34 25.63 25.18
21764 49.0 7.9 979 21772 roll 1.00 0.10 0.116 2315 -370.0 2.20 0.041 565 -633.2 495.8 - - 872 - - - - - - - - 26.16 26.16 26.23
21813 46.3 5.3 987 21889 done 1.13 0.10 0.058 2386 710.0 2.17 0.031 1971 647.9 579.1 64.40 0.400 534 -5.2 0.063 - - - - - - 26.19 26.22 25.21
22219 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22219 begin surface coast
22244 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22244 begin surface
SM -0.61 - - - - -5.67 5.72 0.029 173 30.2 0.50 0.047 2304 -17932.0 587.25 2.33 0.052 504 216.3 0.259 - - - - - -