• Previous call tries 1 | • 17.06 of 91.80 AH used of 24V (81.42% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.81 of 61.20 AH used of 10V (79.07% remains) | |
• Surface angle -53.9 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
• VBD pumped to 240.39 (SM_CC=240) | • surface range 9.7 m at 10.0 m depth, ceiling 0.3 m | |
• GPS1 time: 32 s | • bottom range 0.0 m at 972.5 m, depth 972 m (995 m grid) | |
• GPS2 time: 17 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | - | - | - | 58 | VBD | -1.17 | - | - | 286 | - | - | - | 1710 | - | -121.6 | -40.97 | - | 2588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
59 | 3.1 | -6.6 | 8 | 90 | roll | -1.17 | 11.93 | 0.191 | 2262 | 165.6 | 2.60 | 0.069 | 337 | -528.1 | -121.6 | -11.25 | - | 3000 | -36.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
319 | 34.5 | -12.0 | 59 | 323 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.035 | 1741 | 561.6 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
628 | 65.5 | -10.5 | 120 | 632 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.056 | 332 | -537.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
770 | 81.8 | -12.0 | 148 | 774 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.035 | 1739 | 562.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1079 | 113.3 | -9.4 | 209 | 1082 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1388 | 143.3 | -9.6 | 270 | 1392 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.056 | 3144 | 540.4 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1424 | 146.9 | -10.6 | 277 | 1428 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.043 | 1736 | -563.2 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1733 | 176.5 | -9.3 | 338 | 1737 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.054 | 3149 | 539.3 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1758 | 178.9 | -9.3 | 343 | 1762 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.044 | 1740 | -556.9 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2072 | 207.5 | -8.8 | 397 | 2081 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2384 | 233.2 | -8.0 | 428 | 2393 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.061 | 337 | -543.8 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2419 | 236.4 | -9.2 | 431 | 2424 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.036 | 1734 | 558.8 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2727 | 261.7 | -7.9 | 462 | 2736 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.058 | 3146 | 538.9 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2772 | 265.3 | -8.0 | 466 | 2777 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.044 | 1750 | -547.5 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3081 | 288.8 | -7.7 | 497 | 3088 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1749 | - | -121.6 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3392 | 312.7 | -7.4 | 528 | 3400 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1749 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3704 | 336.3 | -7.1 | 559 | 3713 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.057 | 3143 | 536.2 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3725 | 337.8 | -7.9 | 561 | 3734 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.045 | 1738 | -555.3 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4037 | 360.8 | -7.2 | 592 | 4046 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.062 | 335 | -543.8 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4068 | 363.2 | -8.7 | 595 | 4077 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.037 | 1741 | 569.2 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4380 | 387.2 | -8.0 | 626 | 4389 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.060 | 3143 | 539.2 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4400 | 388.9 | -7.8 | 628 | 4409 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.046 | 1738 | -555.3 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4742 | 417.9 | -8.8 | 647 | 4750 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.063 | 335 | -543.8 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4777 | 421.3 | -9.7 | 647 | 4781 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.038 | 1730 | 558.0 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5103 | 452.5 | -9.7 | 656 | 5141 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1731 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5463 | 490.3 | -10.6 | 665 | 5502 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1731 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5824 | 526.4 | -9.4 | 674 | 5863 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1731 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6185 | 556.1 | -7.9 | 683 | 6193 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.061 | 3142 | 542.7 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6210 | 558.1 | -8.1 | 683 | 6214 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.048 | 1739 | -554.5 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6546 | 582.1 | -6.9 | 692 | 6554 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.067 | 334 | -540.4 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6596 | 585.9 | -8.3 | 693 | 6600 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.039 | 1740 | 562.4 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6908 | 608.7 | -7.4 | 701 | 6916 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.064 | 3143 | 539.6 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6939 | 611.0 | -8.3 | 701 | 6948 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.051 | 1738 | -555.3 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7269 | 636.4 | -7.8 | 710 | 7308 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7630 | 663.3 | -7.3 | 719 | 7668 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7991 | 691.4 | -8.0 | 728 | 7999 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.065 | 3142 | 540.0 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8026 | 694.4 | -9.0 | 728 | 8030 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.054 | 1743 | -542.2 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8353 | 721.4 | -8.3 | 737 | 8361 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.074 | 334 | -537.8 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8388 | 724.6 | -9.8 | 737 | 8393 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.043 | 1730 | 551.8 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8714 | 751.2 | -8.1 | 746 | 8753 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1731 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9075 | 779.1 | -7.5 | 755 | 9083 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.068 | 3145 | 539.7 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9095 | 780.7 | -7.7 | 755 | 9102 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.054 | 1740 | -551.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9438 | 805.3 | -7.0 | 764 | 9476 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9798 | 829.3 | -6.6 | 773 | 9837 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10159 | 852.8 | -6.5 | 782 | 10198 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10520 | 878.3 | -7.2 | 791 | 10528 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.069 | 3144 | 535.9 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10539 | 879.8 | -7.5 | 791 | 10544 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.057 | 1740 | -550.6 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10881 | 905.3 | -7.6 | 800 | 10919 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11242 | 932.1 | -7.4 | 809 | 11280 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11602 | 960.1 | -7.8 | 818 | 11641 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11964 | 987.5 | -7.4 | 827 | 12001 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12085 | 996.2 | 7.3 | 830 | 12203 | done | -0.31 | 1.02 | 0.133 | 2454 | 188.2 | - | - | 1740 | - | - | 109.55 | 1.463 | 2501 | -4.6 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12204 | 998.5 | 3.0 | 833 | 12320 | roll | 1.17 | 1.55 | 0.089 | 2776 | 207.7 | 2.67 | 0.067 | 3109 | 512.7 | 121.6 | 105.12 | 1.428 | 2004 | -4.7 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12351 | 988.5 | 11.6 | 836 | 12360 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.058 | 1707 | -535.1 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12687 | 951.5 | 10.9 | 845 | 12696 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.78 | 0.095 | 298 | -506.8 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12722 | 947.4 | 12.3 | 845 | 12727 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.052 | 1702 | 540.0 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13048 | 912.9 | 10.5 | 854 | 13087 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13409 | 875.1 | 10.4 | 863 | 13418 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.071 | 3110 | 536.6 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13445 | 871.2 | 10.7 | 863 | 13450 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.060 | 1699 | -542.7 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13771 | 835.6 | 10.9 | 872 | 13779 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.70 | 0.087 | 296 | -519.6 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13806 | 831.4 | 12.1 | 872 | 13811 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.58 | 0.046 | 1703 | 545.3 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14134 | 795.0 | 11.2 | 881 | 14171 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14493 | 754.8 | 11.0 | 890 | 14531 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14853 | 716.4 | 10.7 | 899 | 14862 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.071 | 3112 | 536.6 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14898 | 711.3 | 11.2 | 900 | 14903 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.58 | 0.058 | 1703 | -546.1 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15215 | 678.3 | 10.3 | 908 | 15223 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.67 | 0.082 | 297 | -526.6 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15265 | 672.8 | 10.8 | 909 | 15269 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.55 | 0.046 | 1705 | 552.2 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15577 | 641.5 | 10.0 | 917 | 15615 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15937 | 606.2 | 9.9 | 926 | 15976 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16298 | 569.5 | 10.1 | 935 | 16306 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.67 | 0.076 | 295 | -529.2 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16363 | 562.0 | 11.3 | 936 | 16368 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.55 | 0.044 | 1708 | 554.1 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16700 | 527.8 | 10.0 | 945 | 16708 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.067 | 3110 | 529.1 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16770 | 520.6 | 9.4 | 946 | 16774 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.55 | 0.051 | 1705 | -551.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17102 | 488.4 | 9.6 | 955 | 17110 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.074 | 296 | -531.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17137 | 484.8 | 11.5 | 955 | 17141 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.55 | 0.044 | 1701 | 551.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17464 | 451.6 | 10.4 | 964 | 17501 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17823 | 412.8 | 10.9 | 973 | 17862 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18165 | 374.1 | 11.5 | 998 | 18174 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.068 | 293 | -532.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18241 | 364.5 | 13.7 | 1005 | 18245 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.55 | 0.040 | 1706 | 554.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18548 | 331.3 | 10.8 | 1036 | 18557 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18860 | 297.9 | 10.7 | 1067 | 18870 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.062 | 3115 | 537.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18906 | 292.9 | 10.3 | 1071 | 18910 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.58 | 0.047 | 1710 | -544.6 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19213 | 261.5 | 10.0 | 1102 | 19222 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.069 | 296 | -533.6 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19254 | 257.1 | 11.9 | 1106 | 19263 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.039 | 1711 | 559.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19566 | 227.5 | 9.0 | 1137 | 19575 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19878 | 199.5 | 9.2 | 1168 | 19882 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.065 | 297 | -539.7 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19924 | 195.1 | 9.8 | 1177 | 19928 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.47 | 0.039 | 1704 | 569.6 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20234 | 168.7 | 8.6 | 1238 | 20237 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20543 | 139.9 | 9.9 | 1299 | 20547 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20852 | 108.9 | 9.7 | 1360 | 20857 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.62 | 0.064 | 297 | -537.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20883 | 105.6 | 11.2 | 1366 | 20887 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.50 | 0.039 | 1708 | 564.4 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21192 | 74.2 | 10.3 | 1427 | 21196 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21501 | 44.5 | 9.5 | 1488 | 21505 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21811 | 16.0 | 8.2 | 1549 | 21815 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.60 | 0.058 | 3108 | 538.5 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21872 | 10.8 | 8.5 | 1561 | 21876 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.044 | 1704 | -554.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |