OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.91 of 150.00 AH used of 24V (82.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.47 of 110.00 AH used of 10V (85.03% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 524.21, SM_CC=425)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 91 VBD -0.38 - - 110 - - - 2311 - -171.1 -70.60 - 2566 - - - - - - - - - - -
94 3.1 -5.3 12 137 done -0.38 9.73 0.219 2612 257.1 - - 2311 - -171.1 -27.55 - 3668 -40.0 - - - - - - - 25.55 - 26.52
445 35.9 -9.0 68 450 roll -0.40 - - 2612 - 2.17 0.045 3722 650.2 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.21 -
488 39.8 -8.8 72 494 done -0.45 - - 2611 - 2.00 0.021 2334 -694.0 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.41 -
802 70.1 -10.4 93 803 done -0.48 - - 2612 - - - 2335 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1103 99.5 -9.5 108 1110 roll -0.51 0.12 0.077 2525 -725.0 2.03 0.028 925 -694.6 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.67 26.48 -
1133 102.6 -9.9 109 1139 done -0.53 0.17 0.132 2572 276.5 2.08 0.031 2324 672.6 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.19 26.46 -
1452 139.7 -11.6 125 1457 roll -0.53 - - 2572 - 2.12 0.046 3730 663.2 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.41 -
1545 146.7 -8.6 129 1551 done -0.57 - - 2573 - 2.00 0.018 2290 -720.0 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.66 -
1859 173.7 -7.9 145 1864 roll -0.62 - - 2572 - 2.22 0.044 3736 651.4 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.42 -
1984 180.9 -5.6 151 1991 done -0.69 0.17 0.060 2466 -623.5 1.98 0.018 2310 -720.2 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.61 26.70 -
2310 230.5 -16.0 167 2312 done -0.60 0.28 0.125 2550 300.0 - - 2310 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.24 - -
2611 254.5 -7.1 182 2612 done -0.64 - - 2551 - - - 2309 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
2911 277.1 -7.9 197 2916 roll -0.69 - - 2551 - 2.17 0.046 3728 653.9 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.44 -
2948 279.1 -7.9 198 2956 done -0.74 0.15 0.067 2457 -626.7 1.95 0.018 2301 -731.8 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.63 26.72 -
3254 324.1 -14.7 214 3256 done -0.65 0.22 0.127 2525 309.1 - - 2298 - -171.1 - - 3667 - - - - - - - - 26.32 - -
3556 349.9 -8.2 229 3561 roll -0.67 - - 2522 - 2.20 0.044 3736 653.6 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.43 -
3603 353.6 -8.1 231 3609 done -0.70 - - 2523 - 1.95 0.018 2337 -717.4 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.72 -
3922 380.8 -8.0 247 3928 roll -0.72 - - 2521 - 1.95 0.026 957 -707.7 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.60 -
3950 382.7 -8.0 248 3956 done -0.75 - - 2522 - 2.03 0.028 2334 678.3 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.55 -
4269 406.0 -6.5 264 4274 roll -0.78 - - 2521 - 2.12 0.048 3730 658.5 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.36 -
4364 411.3 -6.4 268 4370 done -0.82 0.12 0.078 2442 -658.3 1.98 0.018 2318 -713.1 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - 26.60 26.71 -
4679 451.7 -13.2 284 4681 done -0.75 0.20 0.130 2502 300.0 - - 2317 - -171.1 - - 3661 - - - - - - - - 26.36 - -
4980 478.5 -8.1 299 4981 done -0.76 - - 2502 - - - 2317 - -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5281 501.1 -7.1 314 5282 done -0.78 - - 2502 - - - 2317 - -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5581 520.7 -6.6 329 5582 done -0.81 - - 2502 - - - 2316 - -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
5881 541.5 -7.2 344 5886 roll -0.84 - - 2502 - 2.20 0.047 3729 642.3 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.37 -
5954 546.3 -7.2 347 5961 done -0.88 0.15 0.070 2422 -533.3 1.95 0.020 2319 -723.1 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - 26.60 26.72 -
6269 584.2 -12.1 363 6275 roll -0.81 0.17 0.138 2479 335.3 2.17 0.044 3726 648.4 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - 26.33 26.36 -
6322 588.5 -10.9 365 6328 done -0.76 - - 2479 - 1.95 0.020 2332 -714.9 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 26.72 -
6638 616.0 -8.3 378 6643 roll -0.76 - - 2479 - 2.17 0.046 3738 647.9 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.33 -
6715 621.3 -8.1 380 6721 done -0.76 - - 2478 - 2.00 0.021 2316 -711.0 -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - 26.70 -
7036 644.9 -6.8 391 7041 roll -0.76 - - 2478 - 2.17 0.045 3722 647.9 -171.1 - - 3647 - - - - - - - - - 26.32 -
7113 649.3 -6.8 393 7119 done -0.78 - - 2479 - 1.98 0.021 2313 -711.6 -171.1 - - 3646 - - - - - - - - - 26.69 -
7435 672.1 -7.1 404 7441 roll -0.80 - - 2478 - 2.20 0.046 3724 641.4 -171.1 - - 3644 - - - - - - - - - 26.30 -
7529 679.3 -7.4 407 7534 done -0.82 - - 2478 - 1.98 0.022 2328 -705.1 -171.1 - - 3643 - - - - - - - - - 26.67 -
7865 706.2 -8.1 418 7870 roll -0.84 - - 2479 - 2.17 0.047 3726 644.2 -171.1 - - 3641 - - - - - - - - - 26.27 -
7996 716.3 -8.0 422 8002 done -0.87 - - 2479 - 1.98 0.022 2322 -709.1 -171.1 - - 3640 - - - - - - - - - 26.66 -
8327 741.0 -7.2 433 8332 roll -0.90 - - 2478 - 1.95 0.027 958 -699.5 -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - 26.50 -
8380 743.6 -7.2 434 8386 done -0.92 0.12 0.083 2413 -541.7 2.03 0.031 2326 673.9 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - 26.40 26.43 -
8697 778.2 -10.7 445 8703 roll -0.87 0.12 0.155 2453 333.3 2.17 0.046 3728 646.1 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - 26.40 26.22 -
8781 784.6 -10.2 447 8786 done -0.83 - - 2453 - 1.98 0.023 2331 -705.6 -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - 26.64 -
9095 814.6 -8.3 458 9100 roll -0.83 - - 2453 - 2.20 0.048 3729 635.5 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 26.20 -
9122 814.6 -8.3 458 9128 done -0.83 - - 2452 - 2.00 0.023 2316 -706.5 -171.1 - - 3632 - - - - - - - - - 26.63 -
9428 840.7 -7.6 469 9430 done -0.83 - - 2453 - - - 2314 - -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9728 863.3 -7.7 479 9729 done -0.83 - - 2453 - - - 2314 - -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - - -
10028 886.5 -7.7 489 10034 roll -0.83 - - 2453 - 2.22 0.049 3732 638.7 -171.1 - - 3626 - - - - - - - - - 26.15 -
10075 889.0 -7.7 490 10081 done -0.83 - - 2453 - 2.00 0.024 2331 -700.5 -171.1 - - 3626 - - - - - - - - - 26.60 -
10395 914.6 -7.5 501 10400 roll -0.83 - - 2453 - 2.20 0.048 3723 632.7 -171.1 - - 3625 - - - - - - - - - 26.13 -
10429 917.4 -7.7 502 10434 done -0.83 - - 2453 - 2.03 0.025 2316 -693.1 -171.1 - - 3625 - - - - - - - - - 26.58 -
10764 941.7 -7.1 513 10770 roll -0.83 - - 2453 - 2.22 0.048 3723 633.8 -171.1 - - 3627 - - - - - - - - - 26.10 -
10798 944.2 -7.0 514 10803 done -0.83 - - 2453 - 2.03 0.025 2316 -693.1 -171.1 - - 3623 - - - - - - - - - 26.57 -
11133 968.0 -7.1 525 11139 roll -0.83 - - 2453 - 2.25 0.049 3732 629.3 -171.1 - - 3621 - - - - - - - - - 26.08 -
11191 970.7 -7.2 526 11197 done -0.83 - - 2453 - 2.03 0.026 2325 -693.1 -171.1 - - 3621 - - - - - - - - - 26.55 -
11434 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11434 begin apogee
11440 991.4 -7.8 535 11593 done -0.20 0.65 0.103 2672 336.9 - - 2323 - - 144.65 1.359 2964 -4.5 0.353 - - - - - - 25.72 - 23.52
11594 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11594 begin climb
11597 997.4 - 540 11760 done 0.38 0.52 0.039 2887 413.5 - - 2323 - 171.1 156.73 1.276 2269 -4.4 0.370 - - - - - - 24.79 - 22.96
12039 960.2 11.2 555 12045 roll 0.27 0.17 0.139 2833 -317.6 2.22 0.047 3702 621.2 171.1 - - 2249 - - - - - - - - 25.53 25.66 -
12159 950.4 10.5 558 12168 done 0.17 0.12 0.157 2799 -283.3 2.08 0.028 2316 -666.3 171.1 - - 2247 - - - - - - - - 25.72 25.99 -
12466 924.7 7.5 569 12467 done 0.15 - - 2799 - - - 2316 - 171.1 - - 2246 - - - - - - - - - - -
12764 901.9 7.5 579 12765 done 0.13 - - 2799 - - - 2316 - 171.1 - - 2245 - - - - - - - - - - -
13064 880.4 6.9 589 13077 done 0.11 - - 2799 - - - 2316 - 185.1 10.60 1.267 2214 -2.9 0.217 - - - - - - - - 24.98
13366 860.6 6.5 599 13403 roll 0.11 - - 2799 - 2.28 0.049 3702 607.9 213.6 29.58 1.239 2092 -4.1 0.306 - - - - - - - 25.48 24.49
13477 854.0 7.0 602 13497 done 0.09 - - 2800 - 2.12 0.028 2299 -661.8 225.5 13.40 1.248 2042 -3.7 0.272 - - - - - - - 25.84 24.40
13821 830.0 6.2 614 13868 roll 0.11 - - 2799 - 2.22 0.035 917 -622.5 265.4 39.45 1.224 1879 -4.1 0.299 - - - - - - - 25.22 24.22
13896 826.4 5.9 616 13950 done 0.13 - - 2799 - 2.15 0.031 2301 643.7 314.0 48.50 1.200 1686 -4.0 0.292 - - - - - - - 25.25 24.00
14275 802.3 6.5 629 14307 roll 0.19 - - 2800 - 2.28 0.046 3706 616.2 341.6 26.27 1.201 1570 -4.4 0.315 - - - - - - - 25.35 24.37
14350 797.7 7.1 631 14366 done 0.24 - - 2799 - 2.15 0.028 2291 -658.1 349.3 8.60 1.210 1538 -3.7 0.262 - - - - - - - 25.68 24.39
14668 775.0 6.8 642 14696 roll 0.31 0.12 0.080 2874 625.0 2.17 0.036 921 -631.3 367.9 19.15 1.188 1464 -3.9 0.269 - - - - - - 26.17 25.59 24.56
14719 772.1 7.4 643 14724 done 0.36 - - 2874 - 2.12 0.031 2301 650.9 367.9 - - 1460 - - - - - - - - - 25.71 -
15034 733.1 11.9 654 15035 done 0.34 - - 2875 - - - 2301 - 367.9 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15333 697.8 11.5 664 15339 roll 0.32 0.12 0.133 2833 -350.0 2.10 0.032 907 -663.8 367.9 - - 1458 - - - - - - - - 26.18 26.25 -
15363 697.8 11.5 664 15369 done 0.30 - - 2833 - 2.10 0.031 2304 665.2 367.9 - - 1459 - - - - - - - - - 25.59 -
15670 672.0 7.0 675 15685 done 0.34 - - 2833 - - - 2305 - 380.6 13.82 1.167 1417 -3.0 0.187 - - - - - - - - 24.97
15969 652.6 6.5 685 16007 roll 0.39 0.10 0.093 2893 600.0 2.30 0.048 3693 603.5 408.4 28.85 1.132 1296 -4.2 0.258 - - - - - - 26.33 25.48 24.55
16024 649.9 7.1 686 16041 done 0.42 - - 2893 - 2.12 0.028 2298 -658.0 418.1 10.70 1.144 1258 -3.6 0.215 - - - - - - - 25.68 24.46
16364 608.3 11.3 698 16369 roll 0.40 - - 2894 - 2.12 0.036 902 -658.5 418.1 - - 1252 - - - - - - - - - 26.04 -
16407 604.6 11.2 699 16412 done 0.38 - - 2894 - 2.15 0.030 2314 656.7 418.1 - - 1252 - - - - - - - - - 26.09 -
16721 569.5 10.5 714 16727 roll 0.36 0.12 0.131 2852 -350.0 2.15 0.045 3696 642.8 418.1 - - 1250 - - - - - - - - 26.18 26.15 -
16768 565.3 9.9 716 16773 done 0.36 - - 2853 - 2.08 0.028 2290 -676.0 418.1 - - 1250 - - - - - - - - - 26.31 -
17086 540.2 7.8 732 17092 roll 0.41 - - 2853 - 2.05 0.034 915 -670.7 418.1 - - 1250 - - - - - - - - - 26.30 -
17119 538.5 7.7 733 17124 done 0.45 - - 2853 - 2.08 0.028 2311 671.2 418.1 - - 1250 - - - - - - - - - 26.33 -
17432 513.6 7.5 749 17438 roll 0.50 0.12 0.081 2934 675.0 2.15 0.044 3691 641.9 418.1 - - 1250 - - - - - - - - 26.53 26.25 -
17466 511.0 8.2 750 17472 done 0.52 - - 2935 - 2.05 0.027 2298 -679.5 418.1 - - 1249 - - - - - - - - - 26.43 -
17780 467.5 13.2 766 17785 roll 0.47 0.12 0.155 2895 -333.3 2.05 0.033 916 -674.1 418.1 - - 1249 - - - - - - - - 26.29 26.36 -
17852 461.0 10.9 769 17858 done 0.47 - - 2895 - 2.05 0.029 2299 674.6 418.1 - - 1249 - - - - - - - - - 26.40 -
18167 430.4 9.4 785 18172 roll 0.47 - - 2895 - 2.08 0.032 913 -666.3 418.1 - - 1249 - - - - - - - - - 26.40 -
18194 428.1 9.5 786 18199 done 0.47 - - 2896 - 2.08 0.028 2306 669.7 418.1 - - 1249 - - - - - - - - - 26.43 -
18512 393.9 10.6 802 18518 roll 0.47 - - 2895 - 2.08 0.031 911 -670.7 418.1 - - 1246 - - - - - - - - - 26.42 -
18544 391.4 10.5 803 18550 done 0.47 - - 2895 - 2.05 0.028 2302 678.5 418.1 - - 1249 - - - - - - - - - 26.44 -
18857 360.9 9.2 819 18858 done 0.47 - - 2895 - - - 2303 - 418.1 - - 1249 - - - - - - - - - - -
19159 333.1 9.1 834 19164 roll 0.47 - - 2895 - 2.08 0.030 909 -670.2 418.1 - - 1249 - - - - - - - - - 26.44 -
19202 328.9 9.2 836 19208 done 0.49 - - 2895 - 2.05 0.027 2309 682.9 418.1 - - 1249 - - - - - - - - - 26.46 -
19528 300.4 8.2 852 19533 roll 0.51 - - 2895 - 2.12 0.044 3703 657.5 418.1 - - 1249 - - - - - - - - - 26.33 -
19554 298.3 8.3 853 19560 done 0.52 - - 2895 - 2.03 0.023 2288 -697.0 418.1 - - 1246 - - - - - - - - - 26.57 -
19873 270.5 9.5 869 19879 roll 0.55 - - 2895 - 2.00 0.031 921 -683.5 418.1 - - 1249 - - - - - - - - - 26.46 -
19922 266.4 9.6 871 19927 done 0.57 - - 2894 - 2.03 0.026 2305 681.8 418.1 - - 1249 - - - - - - - - - 26.48 -
20240 235.2 9.0 887 20242 done 0.60 0.12 0.079 2971 641.7 - - 2305 - 418.1 - - 1249 - - - - - - - - 26.70 - -
20540 195.0 13.1 902 20546 roll 0.54 0.17 0.124 2913 -341.2 2.10 0.041 3690 659.5 418.1 - - 1250 - - - - - - - - 26.32 26.36 -
20599 190.1 12.0 904 20606 done 0.50 - - 2913 - 2.00 0.021 2296 -697.0 418.1 - - 1250 - - - - - - - - - 26.60 -
20905 163.8 8.2 920 20910 roll 0.53 - - 2913 - 2.00 0.029 908 -694.0 418.1 - - 1250 - - - - - - - - - 26.48 -
20969 158.7 8.0 923 20974 done 0.57 - - 2913 - 2.05 0.025 2309 683.4 418.1 - - 1251 - - - - - - - - - 26.51 -
21292 136.7 5.6 939 21346 roll 0.64 0.10 0.091 2989 760.0 2.22 0.042 3697 625.2 479.7 48.00 0.639 1008 -5.1 0.116 - - - - - - 26.74 25.91 25.25
21376 127.6 11.0 943 21383 done 0.62 0.20 0.126 2936 -265.0 2.03 0.021 2305 -685.7 479.7 - - 1004 - - - - - - - - 25.79 26.04 -
21701 101.8 7.5 959 21707 roll 0.69 - - 2936 - 2.05 0.028 904 -683.4 479.7 - - 1003 - - - - - - - - - 26.22 -
21739 100.0 7.3 960 21747 done 0.76 0.15 0.067 3031 633.3 2.05 0.024 2308 684.9 482.4 - - 1003 - - - - - - - - 26.24 26.26 -
22045 55.5 15.1 976 22051 roll 0.70 0.20 0.119 2965 -330.0 2.12 0.040 3699 656.1 482.4 - - 1003 - - - - - - - - 26.13 26.24 -
22084 52.0 15.0 977 22091 done 0.65 - - 2965 - 2.03 0.021 2286 -696.1 482.4 - - 1003 - - - - - - - - - 26.44 -
22391 23.0 7.1 1010 22404 roll 0.68 - - 2965 - 2.05 0.030 917 -667.8 491.8 4.47 0.176 964 -8.7 0.122 - - - - - - - 26.40 25.71
22444 19.0 6.4 1019 22464 done 0.75 - - 2965 - 2.03 0.025 2310 686.2 524.3 13.95 0.163 827 -9.8 0.122 - - - - - - - 26.42 25.85
22618 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22618 begin surface coast
22649 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22649 begin surface
SM 1.57 - - - - -8.11 7.12 0.024 116 -400.1 - - 2312 - 524.21 - - 831 - - - - - - - -