OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 27.86 of 147.00 AH used of 24V (81.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.44 of 109.00 AH used of 10V (83.08% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -10.645 cm/s
• VBD pumped to 595.83 (SM_CC=595.83368)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 74
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 98 VBD -0.83 - - 125 - - - 1492 - -194.6 -79.30 - 3190 - - - - - - - - - - -
101 6.1 -11.3 11 126 roll -0.83 9.02 0.221 2473 260.3 2.03 0.054 196 -638.4 -194.6 -9.05 - 3681 -54.3 - - - - - - - - - -
238 64.6 -33.5 34 246 done -0.62 0.22 0.156 2533 272.7 1.98 0.033 1495 656.1 -194.6 - - 3682 - - - - - - - - - - -
563 141.0 -21.8 95 572 roll -0.50 0.17 0.169 2585 305.9 2.03 0.041 196 -639.9 -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
609 149.6 -15.5 102 617 done -0.50 - - 2577 - 1.98 0.031 1514 665.7 -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
936 191.5 -14.9 163 944 roll -0.48 - - 2567 - 2.08 0.040 2892 662.5 -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
983 198.1 -13.6 171 991 done -0.50 - - 2567 - 2.10 0.033 1494 -665.7 -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1310 247.8 -15.8 232 1317 done -0.50 - - 2568 - - - 1494 - -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1648 291.7 -10.6 264 1655 done -0.50 - - 2569 - - - 1494 - -194.6 - - 3683 - - - - - - - - - - -
1975 314.4 -7.4 295 1979 roll -0.52 - - 2566 - 2.15 0.043 2906 656.7 -194.6 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2030 319.4 -9.3 299 2034 done -0.57 - - 2566 - 2.10 0.034 1492 -673.3 -194.6 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2356 364.9 -15.6 329 2357 done -0.59 - - 2574 - - - 1493 - -194.6 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2678 407.7 -11.0 359 2684 done -0.62 - - 2578 - - - 1492 - -194.6 - - 3677 - - - - - - - - - - -
3008 439.5 -8.4 390 3014 done -0.65 0.12 0.086 2507 -591.7 - - 1492 - -194.6 - - 3676 - - - - - - - - - - -
3333 484.9 -15.7 421 3338 roll -0.58 0.17 0.157 2548 241.2 2.17 0.047 2901 649.3 -194.6 - - 3675 - - - - - - - - - - -
3444 497.5 -10.8 430 3448 done -0.63 - - 2548 - 2.08 0.037 1503 -672.1 -194.6 - - 3673 - - - - - - - - - - -
3769 537.1 -11.9 460 3770 done -0.63 - - 2547 - - - 1503 - -194.6 - - 3671 - - - - - - - - - - -
4093 575.3 -11.7 490 4099 done -0.63 - - 2548 - - - 1503 - -194.6 - - 3668 - - - - - - - - - - -
4426 614.6 -11.6 516 4427 done -0.65 - - 2548 - - - 1503 - -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
4737 643.8 -8.2 531 4741 roll -0.66 - - 2539 - 2.15 0.054 2890 645.1 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
4788 647.7 -7.3 533 4792 done -0.70 - - 2539 - 2.12 0.041 1495 -658.0 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
5111 673.8 -8.7 549 5115 roll -0.70 - - 2527 - 2.17 0.054 2896 645.6 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5139 676.6 -9.2 550 5143 done -0.72 - - 2527 - 2.12 0.042 1501 -658.0 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5455 714.0 -12.9 565 5456 done -0.72 - - 2529 - - - 1501 - -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5766 752.1 -11.3 580 5767 done -0.72 - - 2529 - - - 1501 - -194.6 - - 3656 - - - - - - - - - - -
6074 780.3 -8.4 595 6078 roll -0.72 - - 2518 - 2.15 0.057 2891 646.5 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
6095 782.1 -8.5 596 6099 done -0.72 - - 2517 - 2.12 0.044 1500 -656.1 -194.6 - - 3652 - - - - - - - - - - -
6425 813.4 -10.6 612 6426 done -0.72 - - 2516 - - - 1500 - -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
6732 846.1 -10.6 627 6733 done -0.72 - - 2516 - - - 1500 - -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
7044 878.2 -10.2 642 7045 done -0.72 - - 2515 - - - 1500 - -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
7351 909.3 -9.8 657 7355 roll -0.72 - - 2501 - 2.20 0.060 2890 631.8 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
7374 911.6 -9.9 658 7378 done -0.72 - - 2499 - 2.12 0.046 1501 -655.2 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
7704 947.0 -11.0 674 7708 roll -0.72 - - 2485 - 2.17 0.059 2896 642.9 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
7744 951.8 -11.4 676 7748 done -0.72 - - 2487 - 2.15 0.046 1498 -650.2 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
8069 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8069 begin apogee
8077 990.1 11.6 692 8241 done -0.18 0.60 0.130 2677 316.7 - - 1834 - - 157.40 1.447 2883 -4.8 0.347 - - - - - - - - -
8241 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8242 begin climb
8244 995.8 - 699 8428 roll 0.83 0.95 0.075 3009 349.5 2.47 0.062 3243 570.4 194.6 174.57 1.385 2089 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
8495 959.5 21.2 711 8500 done 0.66 0.22 0.184 2963 -209.1 2.25 0.044 1841 -623.1 194.6 - - 2085 - - - - - - - - - - -
8814 903.3 18.3 726 8819 roll 0.54 0.15 0.181 2915 -320.0 2.25 0.060 3257 629.3 194.6 - - 2081 - - - - - - - - - - -
8929 885.0 14.8 731 8933 done 0.50 - - 2923 - 2.17 0.041 1848 -649.3 194.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9250 836.7 14.8 747 9255 roll 0.45 0.12 0.177 2900 -191.7 2.17 0.052 440 -648.8 194.6 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9272 833.6 15.0 748 9276 done 0.41 - - 2895 - 2.17 0.042 1858 653.5 194.6 - - 2077 - - - - - - - - - - -
9601 795.8 11.1 764 9605 roll 0.41 - - 2896 - 2.15 0.058 3255 649.8 194.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
9642 791.0 11.6 766 9646 done 0.41 - - 2903 - 2.15 0.041 1841 -657.7 194.6 - - 2076 - - - - - - - - - - -
9971 759.6 8.7 782 10020 done 0.46 - - 2903 - - - 1841 - 248.6 46.92 1.299 1870 -4.4 0.270 - - - - - - - - -
10318 726.5 10.1 799 10340 roll 0.47 - - 2914 - 2.25 0.053 442 -621.8 262.3 13.02 1.174 1813 -4.4 0.285 - - - - - - - - -
10351 722.6 10.9 800 10355 done 0.47 - - 2914 - 2.20 0.040 1845 637.7 262.3 - - 1812 - - - - - - - - - - -
10675 684.4 11.8 816 10679 roll 0.47 - - 2914 - 2.20 0.057 3268 646.8 262.3 - - 1811 - - - - - - - - - - -
10713 679.3 12.1 817 10721 done 0.47 - - 2923 - 2.15 0.041 1846 -661.4 262.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
11029 640.6 12.1 833 11033 roll 0.47 - - 2934 - 2.15 0.051 434 -656.7 262.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
11053 637.8 12.0 834 11058 done 0.46 0.15 0.154 2894 -266.7 2.17 0.041 1859 656.7 262.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
11377 606.3 9.8 850 11403 roll 0.52 - - 2891 - 2.17 0.054 3252 641.9 284.9 21.23 1.169 1721 -4.1 0.226 - - - - - - - - -
11464 597.4 10.7 855 11468 done 0.57 - - 2900 - 2.15 0.039 1839 -657.2 284.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
11789 559.8 12.2 885 11794 roll 0.61 0.12 0.087 2977 641.7 2.17 0.051 445 -642.4 284.9 - - 1718 - - - - - - - - - - -
11879 544.3 17.8 892 11887 done 0.56 0.17 0.158 2929 -282.4 2.15 0.040 1848 652.6 284.9 - - 1717 - - - - - - - - - - -
12206 493.2 15.8 923 12210 roll 0.56 - - 2929 - 2.17 0.054 3263 652.1 284.9 - - 1717 - - - - - - - - - - -
12284 480.5 15.4 929 12291 done 0.58 - - 2937 - 2.12 0.040 1843 -669.8 284.9 - - 1717 - - - - - - - - - - -
12609 439.4 10.5 960 12613 roll 0.58 - - 2953 - 2.12 0.050 440 -661.8 287.9 - - 1717 - - - - - - - - - - -
12641 435.5 11.5 962 12648 done 0.58 - - 2952 - 2.17 0.038 1871 659.4 287.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
12969 396.8 12.2 993 12973 roll 0.56 - - 2954 - 2.12 0.057 3257 653.8 287.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
13104 378.6 13.1 1004 13111 done 0.56 0.15 0.163 2923 -206.7 2.12 0.038 1845 -666.0 287.9 - - 1716 - - - - - - - - - - -
13430 342.5 10.6 1035 13434 roll 0.60 - - 2934 - 2.12 0.048 433 -666.0 288.2 - - 1715 - - - - - - - - - - -
13506 334.2 11.2 1041 13510 done 0.65 - - 2927 - 2.15 0.036 1862 664.7 288.2 - - 1716 - - - - - - - - - - -
13833 296.9 10.3 1071 13857 roll 0.70 0.12 0.088 2994 558.3 2.17 0.050 3250 639.6 297.6 12.18 0.855 1670 -3.8 0.138 - - - - - - - - -
13896 287.4 15.5 1076 13904 done 0.67 0.12 0.145 2963 -258.3 2.12 0.037 1854 -658.5 297.6 - - 1670 - - - - - - - - - - -
14224 250.0 11.0 1107 14230 done 0.67 - - 2963 - - - 1854 - 297.6 - - 1670 - - - - - - - - - - -
14548 212.0 11.9 1168 14556 roll 0.67 - - 2972 - 2.17 0.047 434 -654.4 297.6 - - 1670 - - - - - - - - - - -
14591 206.8 11.9 1175 14599 done 0.70 - - 2965 - 2.15 0.035 1853 660.0 297.6 - - 1669 - - - - - - - - - - -
14920 173.2 7.8 1236 14995 done 0.82 0.12 0.086 3034 575.0 - - 1854 - 374.4 65.18 0.803 1356 -4.8 0.109 - - - - - - - - -
15316 105.5 20.6 1306 15324 done 0.77 0.15 0.157 2993 -273.3 - - 1857 - 374.4 - - 1353 - - - - - - - - - - -
15645 60.4 6.1 1367 15751 roll 0.99 0.20 0.063 3104 555.0 2.33 0.045 431 -612.0 499.3 99.80 0.695 846 -5.1 0.046 - - - - - - - - -
15783 43.2 14.4 1386 15791 done 0.97 0.12 0.124 3059 -375.0 2.22 0.032 1854 641.0 499.3 - - 844 - - - - - - - - - - -
16079 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16079 begin surface coast
16104 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16104 begin surface
SM 1.69 - - - - -8.17 - - 129 - - - 1474 - 595.83 80.62 0.538 452 -4.9 0.002 - - - - 1 -