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| • Previous call tries 3 | • 17.30 of 91.80 AH used of 24V (81.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.52 of 61.20 AH used of 10V (86.08% remains) | |
| • Surface angle -52.5 deg, depth 1.62 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 56 | VBD | -0.89 | - | - | 75 | - | - | - | 2377 | - | -127.1 | -40.03 | - | 2631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57 | - | -5.1 | 8 | 96 | roll | -0.89 | 12.63 | 0.197 | 2161 | 165.2 | 2.85 | 0.098 | 954 | -499.3 | -127.1 | -18.38 | - | 3118 | -26.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 297 | - | -8.1 | 41 | 301 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.80 | 0.076 | 2375 | 507.5 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 607 | - | -7.6 | 72 | 611 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.83 | 0.090 | 954 | -502.1 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 677 | - | -7.8 | 79 | 681 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.80 | 0.078 | 2375 | 507.5 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 987 | - | -7.7 | 110 | 991 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.85 | 0.092 | 954 | -498.6 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1022 | - | -8.0 | 113 | 1026 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.78 | 0.079 | 2374 | 510.8 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1327 | - | -8.1 | 144 | 1331 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.85 | 0.093 | 952 | -498.9 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | - | -8.1 | 152 | 1411 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.80 | 0.081 | 2376 | 508.6 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1717 | - | -7.4 | 183 | 1721 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.85 | 0.093 | 955 | -498.6 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1837 | - | -7.9 | 195 | 1841 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.80 | 0.081 | 2379 | 508.6 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2157 | - | -7.3 | 216 | 2161 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.85 | 0.093 | 954 | -500.0 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2287 | - | -7.4 | 222 | 2291 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.80 | 0.081 | 2379 | 508.9 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2597 | - | -6.9 | 238 | 2601 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.88 | 0.093 | 947 | -497.2 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2712 | - | -7.6 | 243 | 2716 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.80 | 0.081 | 2376 | 510.4 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3017 | - | -6.4 | 259 | 3021 | roll | -0.89 | - | - | 2159 | - | 2.85 | 0.093 | 952 | -499.6 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3112 | - | -6.6 | 263 | 3116 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.80 | 0.081 | 2380 | 510.0 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3417 | - | -6.2 | 279 | 3421 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.85 | 0.094 | 954 | -500.4 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3492 | - | -6.9 | 282 | 3496 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.78 | 0.081 | 2375 | 511.2 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3797 | - | -6.7 | 298 | 3801 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.85 | 0.097 | 954 | -498.6 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3882 | - | -7.6 | 302 | 3886 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.80 | 0.082 | 2379 | 508.9 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4197 | - | -6.1 | 318 | 4201 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.88 | 0.097 | 950 | -496.2 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4317 | - | -6.3 | 321 | 4321 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.80 | 0.083 | 2375 | 508.9 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4637 | - | -6.3 | 329 | 4641 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.85 | 0.097 | 956 | -497.9 | -127.1 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4747 | - | -5.9 | 331 | 4751 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.80 | 0.083 | 2374 | 506.4 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5077 | - | -6.3 | 340 | 5081 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.85 | 0.097 | 955 | -497.9 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5197 | - | -6.8 | 343 | 5201 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.80 | 0.084 | 2377 | 507.9 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5517 | - | -6.5 | 351 | 5521 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.88 | 0.098 | 953 | -494.4 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5637 | - | -7.0 | 354 | 5641 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.80 | 0.085 | 2376 | 508.2 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5957 | - | -6.4 | 362 | 5961 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.88 | 0.099 | 953 | -494.1 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6067 | - | -6.9 | 364 | 6071 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.80 | 0.085 | 2376 | 508.2 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6397 | - | -6.2 | 373 | 6401 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.88 | 0.100 | 954 | -493.8 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6507 | - | -6.5 | 375 | 6511 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.83 | 0.087 | 2381 | 504.2 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6837 | - | -6.2 | 384 | 6841 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.88 | 0.100 | 955 | -495.1 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6952 | - | -6.2 | 386 | 6956 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.80 | 0.085 | 2375 | 507.1 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7277 | - | -6.0 | 395 | 7281 | roll | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.85 | 0.098 | 955 | -498.2 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7397 | - | -6.2 | 398 | 7401 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.80 | 0.086 | 2376 | 507.5 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7717 | - | -5.8 | 406 | 7721 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.88 | 0.100 | 955 | -493.4 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7817 | - | -5.9 | 408 | 7821 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.83 | 0.086 | 2380 | 503.5 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8157 | - | -6.0 | 417 | 8161 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.88 | 0.100 | 955 | -494.8 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8277 | - | -6.5 | 420 | 8281 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.80 | 0.087 | 2376 | 507.5 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8597 | - | -6.1 | 428 | 8601 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.88 | 0.100 | 952 | -494.4 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8717 | - | -6.6 | 431 | 8721 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.80 | 0.087 | 2376 | 508.6 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9037 | - | -6.0 | 439 | 9041 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.88 | 0.098 | 949 | -495.5 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9132 | - | -6.4 | 441 | 9136 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.83 | 0.087 | 2377 | 504.6 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9437 | - | -6.5 | 449 | 9441 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.88 | 0.099 | 951 | -495.1 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9532 | - | -6.8 | 451 | 9536 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.83 | 0.087 | 2379 | 504.6 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9837 | - | -6.5 | 459 | 9841 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.88 | 0.100 | 955 | -494.4 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9927 | - | -7.1 | 461 | 9931 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.80 | 0.087 | 2376 | 507.5 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10237 | - | -6.5 | 469 | 10241 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.88 | 0.100 | 955 | -493.4 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10337 | - | -6.8 | 471 | 10341 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.80 | 0.087 | 2375 | 507.1 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10677 | - | -6.0 | 480 | 10681 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.88 | 0.100 | 951 | -494.4 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10767 | - | -6.0 | 482 | 10771 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.83 | 0.086 | 2376 | 503.5 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11077 | - | -6.0 | 490 | 11081 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.88 | 0.100 | 955 | -493.4 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11167 | - | -6.9 | 492 | 11171 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.80 | 0.086 | 2375 | 507.1 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11477 | - | -6.0 | 500 | 11481 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.88 | 0.101 | 955 | -493.1 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11567 | - | -6.5 | 502 | 11571 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.83 | 0.087 | 2378 | 502.8 | -127.1 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11877 | - | -6.2 | 510 | 11881 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.90 | 0.103 | 949 | -492.8 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11957 | - | -6.9 | 512 | 11961 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.83 | 0.089 | 2375 | 503.9 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12277 | - | -6.2 | 520 | 12281 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.88 | 0.104 | 957 | -492.4 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12397 | - | -5.9 | 523 | 12401 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.83 | 0.088 | 2375 | 501.1 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12717 | - | -5.8 | 531 | 12721 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.88 | 0.104 | 955 | -493.1 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12807 | - | -6.2 | 533 | 12811 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.83 | 0.088 | 2376 | 502.1 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13117 | - | -5.1 | 541 | 13121 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.88 | 0.102 | 955 | -493.4 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13202 | - | -5.8 | 543 | 13206 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.83 | 0.088 | 2375 | 501.8 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13517 | - | -5.1 | 551 | 13521 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.88 | 0.101 | 955 | -493.1 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13592 | - | -5.3 | 552 | 13596 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.83 | 0.087 | 2377 | 502.5 | -127.1 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13917 | - | -5.4 | 561 | 13921 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.88 | 0.100 | 956 | -493.4 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14042 | - | -5.8 | 564 | 14046 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.83 | 0.087 | 2377 | 502.1 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14357 | - | -5.6 | 572 | 14361 | roll | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.88 | 0.100 | 951 | -495.1 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14447 | - | -6.8 | 574 | 14451 | done | -0.89 | - | - | 2160 | - | 2.83 | 0.087 | 2376 | 503.5 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 14852 | - | -6.9 | 584 | 14856 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.80 | 0.086 | 2378 | 508.2 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 15247 | - | -5.8 | 594 | 15251 | done | -0.89 | - | - | 2161 | - | 2.83 | 0.084 | 2378 | 504.9 | -127.1 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 27232 | - | 6.6 | 964 | 27236 | done | 0.89 | - | - | 2550 | - | 3.03 | 0.127 | 2099 | -465.0 | 129.7 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 27622 | - | 6.9 | 1003 | 27626 | done | 0.89 | - | - | 2549 | - | 3.05 | 0.130 | 2098 | -464.6 | 129.7 | - | - | 2069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27927 | - | 6.4 | 1034 | 27935 | done | 0.89 | - | - | 2550 | - | - | - | 2098 | - | 129.7 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 28342 | - | 6.6 | 1075 | 28346 | done | 0.92 | - | - | 2549 | - | 3.08 | 0.131 | 2095 | -457.8 | 153.4 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28647 | - | 6.1 | 1106 | 28651 | roll | 0.92 | - | - | 2549 | - | 3.10 | 0.133 | 3514 | 457.7 | 153.4 | - | - | 1972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28707 | - | 6.6 | 1112 | 28711 | done | 0.92 | - | - | 2549 | - | 3.08 | 0.134 | 2100 | -459.1 | 153.4 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29017 | - | 5.9 | 1143 | 29026 | done | 0.92 | - | - | 2549 | - | - | - | 2100 | - | 157.5 | 3.17 | 0.955 | 1956 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29327 | - | 6.1 | 1185 | 29331 | roll | 0.92 | - | - | 2549 | - | 3.08 | 0.135 | 3511 | 458.1 | 157.5 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |