LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  11
DIVE  106 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -108.58488 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  8

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  061237,6341.455,-5741.881,25,1.6,26 TGT_NAME  W6400_5800
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6400.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.62 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.5 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  062457,6341.445,-5742.095,12,1.7,13,-35.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  12.7,37312,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1334

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29393,32.65,0.873,3,0,1782,200.16 _10V_AH  10.0,8.522
HUMID  1209 DATA_FILE_SIZE  36224,1195
TCM_TEMP  -7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  23.4,17.298

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.03 0.000 2 0.000 0.000 75 2377 2631
57 -0.89 -127.1 -5.1 8 96 12.63 2.85 -18.38 0.000 4 0.197 0.098 2161 954 3118
297 -0.89 -127.1 -8.1 41 301 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2161 2375 3118
607 -0.89 -127.1 -7.6 72 611 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2161 954 3118
677 -0.89 -127.1 -7.8 79 681 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2161 2375 3117
987 -0.89 -127.1 -7.7 110 991 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2161 954 3117
1022 -0.89 -127.1 -8.0 113 1026 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2161 2374 3117
1327 -0.89 -127.1 -8.1 144 1331 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2161 952 3117
1407 -0.89 -127.1 -8.1 152 1411 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2161 2376 3116
1717 -0.89 -127.1 -7.4 183 1721 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2161 955 3116
1837 -0.89 -127.1 -7.9 195 1841 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2161 2379 3116
2157 -0.89 -127.1 -7.3 216 2161 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2161 954 3116
2287 -0.89 -127.1 -7.4 222 2291 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2161 2379 3116
2597 -0.89 -127.1 -6.9 238 2601 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2161 947 3115
2712 -0.89 -127.1 -7.6 243 2716 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2161 2376 3115
3017 -0.89 -127.1 -6.4 259 3021 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2159 952 3115
3112 -0.89 -127.1 -6.6 263 3116 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2161 2380 3115
3417 -0.89 -127.1 -6.2 279 3421 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2161 954 3115
3492 -0.89 -127.1 -6.9 282 3496 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2161 2375 3115
3797 -0.89 -127.1 -6.7 298 3801 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2161 954 3115
3882 -0.89 -127.1 -7.6 302 3886 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2161 2379 3116
4197 -0.89 -127.1 -6.1 318 4201 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2161 950 3116
4317 -0.89 -127.1 -6.3 321 4321 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2161 2375 3116
4637 -0.89 -127.1 -6.3 329 4641 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2161 956 3115
4747 -0.89 -127.1 -5.9 331 4751 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2161 2374 3116
5077 -0.89 -127.1 -6.3 340 5081 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2161 955 3116
5197 -0.89 -127.1 -6.8 343 5201 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2161 2377 3116
5517 -0.89 -127.1 -6.5 351 5521 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2161 953 3116
5637 -0.89 -127.1 -7.0 354 5641 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2160 2376 3116
5957 -0.89 -127.1 -6.4 362 5961 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2161 953 3116
6067 -0.89 -127.1 -6.9 364 6071 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2161 2376 3116
6397 -0.89 -127.1 -6.2 373 6401 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 954 3116
6507 -0.89 -127.1 -6.5 375 6511 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2161 2381 3116
6837 -0.89 -127.1 -6.2 384 6841 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 955 3116
6952 -0.89 -127.1 -6.2 386 6956 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2161 2375 3116
7277 -0.89 -127.1 -6.0 395 7281 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2160 955 3116
7397 -0.89 -127.1 -6.2 398 7401 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2161 2376 3116
7717 -0.89 -127.1 -5.8 406 7721 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 955 3116
7817 -0.89 -127.1 -5.9 408 7821 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2161 2380 3116
8157 -0.89 -127.1 -6.0 417 8161 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 955 3116
8277 -0.89 -127.1 -6.5 420 8281 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2161 2376 3116
8597 -0.89 -127.1 -6.1 428 8601 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 952 3116
8717 -0.89 -127.1 -6.6 431 8721 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2161 2376 3116
9037 -0.89 -127.1 -6.0 439 9041 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2161 949 3116
9132 -0.89 -127.1 -6.4 441 9136 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2161 2377 3116
9437 -0.89 -127.1 -6.5 449 9441 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2161 951 3116
9532 -0.89 -127.1 -6.8 451 9536 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2161 2379 3116
9837 -0.89 -127.1 -6.5 459 9841 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 955 3116
9927 -0.89 -127.1 -7.1 461 9931 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2161 2376 3116
10237 -0.89 -127.1 -6.5 469 10241 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 955 3116
10337 -0.89 -127.1 -6.8 471 10341 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2161 2375 3116
10677 -0.89 -127.1 -6.0 480 10681 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 951 3116
10767 -0.89 -127.1 -6.0 482 10771 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2161 2376 3116
11077 -0.89 -127.1 -6.0 490 11081 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 955 3116
11167 -0.89 -127.1 -6.9 492 11171 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2161 2375 3116
11477 -0.89 -127.1 -6.0 500 11481 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 955 3116
11567 -0.89 -127.1 -6.5 502 11571 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2161 2378 3116
11877 -0.89 -127.1 -6.2 510 11881 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2161 949 3117
11957 -0.89 -127.1 -6.9 512 11961 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.089 2161 2375 3117
12277 -0.89 -127.1 -6.2 520 12281 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 957 3117
12397 -0.89 -127.1 -5.9 523 12401 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2161 2375 3117
12717 -0.89 -127.1 -5.8 531 12721 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2161 955 3117
12807 -0.89 -127.1 -6.2 533 12811 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2161 2376 3117
13117 -0.89 -127.1 -5.1 541 13121 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2161 955 3118
13202 -0.89 -127.1 -5.8 543 13206 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2161 2375 3117
13517 -0.89 -127.1 -5.1 551 13521 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2161 955 3118
13592 -0.89 -127.1 -5.3 552 13596 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2161 2377 3117
13917 -0.89 -127.1 -5.4 561 13921 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 956 3118
14042 -0.89 -127.1 -5.8 564 14046 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2161 2377 3118
14357 -0.89 -127.1 -5.6 572 14361 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 951 3118
14447 -0.89 -127.1 -6.8 574 14451 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2160 2376 3118
14757 -0.89 -127.1 -6.2 582 14761 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2161 955 3118
14852 -0.89 -127.1 -6.9 584 14856 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2161 2378 3118
15157 -0.89 -127.1 -6.0 592 15161 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2161 949 3118
15247 -0.89 -127.1 -5.8 594 15251 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2161 2378 3118
15518 -0.31 0.0 5.2 601 15636 0.63 0.00 112.43 1.453 6 0.123 0.000 2287 2378 2598
15637 0.89 127.1 2.4 604 15751 1.27 2.42 109.55 1.415 4 0.091 0.112 2549 3511 2079
15827 0.89 127.1 8.2 608 15831 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2549 2100 2079
16157 0.89 127.1 7.5 617 16161 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2550 3514 2084
16212 0.89 127.1 8.4 618 16216 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2549 2096 2084
16517 0.89 127.1 7.2 626 16521 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2549 3515 2085
16582 0.89 127.1 8.8 627 16586 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2549 2100 2086
16917 0.89 127.1 7.3 636 16921 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2549 3517 2085
16992 0.89 127.1 9.1 637 16996 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2550 2099 2085
17317 0.89 127.1 7.4 646 17321 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2549 3512 2085
17387 0.89 127.1 8.9 647 17391 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2549 2100 2085
17717 0.89 127.1 7.6 656 17721 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2549 3511 2085
17787 0.89 127.1 8.7 657 17791 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2549 2100 2085
18117 0.89 127.1 7.4 666 18121 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2549 3512 2085
18182 0.89 127.1 8.5 667 18186 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2549 2100 2085
18517 0.89 127.1 7.4 676 18521 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2549 3517 2085
18597 0.89 127.1 8.9 678 18601 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2549 2101 2085
18917 0.89 127.1 7.5 686 18921 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2549 3511 2085
18992 0.89 127.1 8.8 687 18996 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.116 2549 2095 2085
19317 0.89 127.1 7.4 696 19321 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2549 3511 2085
19377 0.89 127.1 9.1 697 19381 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2550 2102 2085
19717 0.89 127.1 7.2 706 19721 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2549 3516 2085
19777 0.89 127.1 8.8 707 19781 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2549 2095 2085
20117 0.89 127.1 7.3 716 20121 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2549 3513 2085
20187 0.89 127.1 8.6 717 20191 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2549 2100 2085
20517 0.89 127.1 7.3 726 20521 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2549 3517 2085
20587 0.89 127.1 8.7 727 20591 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.119 2549 2099 2085
20917 0.89 127.1 7.5 736 20921 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2549 3511 2085
20987 0.89 127.1 9.0 737 20991 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2549 2096 2085
21317 0.89 127.1 7.4 746 21321 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2549 3512 2085
21377 0.89 127.1 8.6 747 21381 0.00 2.97 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2549 2100 2085
21717 0.89 127.1 7.7 756 21721 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2549 3511 2085
21787 0.89 127.1 9.0 757 21791 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.120 2549 2094 2085
22117 0.89 127.1 7.7 766 22121 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2549 3512 2085
22182 0.89 127.1 8.3 767 22186 0.00 3.00 0.00 0.000 6 0.000 0.122 2549 2101 2085
22517 0.89 127.1 7.3 776 22521 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2550 3517 2085
22582 0.89 127.1 8.2 777 22586 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.123 2549 2097 2086
22917 0.89 127.1 7.4 786 22921 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2549 3512 2085
22982 0.89 127.1 8.5 787 22986 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2549 2097 2085
23317 0.89 127.1 7.4 796 23321 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2549 3511 2084
23382 0.89 127.1 8.1 797 23386 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.125 2549 2096 2085
23717 0.89 127.1 7.0 806 23721 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2549 3512 2085
23782 0.89 127.1 6.6 807 23786 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2549 2100 2085
24117 0.89 127.1 7.0 816 24155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2085
24477 0.89 127.1 7.4 825 24481 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2549 3512 2085
24592 0.89 127.1 7.5 827 24596 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2549 2100 2085
24917 0.89 127.1 8.1 836 24921 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2549 3511 2085
24977 0.89 127.1 8.6 839 24981 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2549 2101 2085
25297 0.89 127.1 7.5 855 25315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2100 2085
25617 0.89 127.1 6.5 871 25621 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2549 3511 2085
25712 0.89 127.1 7.1 875 25716 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.128 2549 2101 2085
26017 0.89 127.1 6.6 891 26021 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2549 3515 2085
26087 0.89 127.1 7.0 894 26091 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2549 2101 2085
26397 0.89 127.1 7.1 910 26415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2549 2101 2085
26717 0.89 127.1 7.1 926 26721 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.128 2549 3512 2085
26837 0.89 127.1 7.7 932 26841 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.129 2549 2099 2085
27147 0.89 129.7 5.9 956 27156 0.00 3.05 4.43 1.013 4 0.000 0.127 2549 3508 2069
27232 0.89 129.7 6.6 964 27236 0.00 3.03 0.00 0.000 6 0.000 0.127 2550 2099 2068
27537 0.89 129.7 6.3 995 27541 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2549 3515 2068
27622 0.89 129.7 6.9 1003 27626 0.00 3.05 0.00 0.000 6 0.000 0.130 2549 2098 2069
27927 0.89 129.7 6.4 1034 27935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2550 2098 2068
28237 0.89 153.4 5.3 1065 28261 0.00 3.13 18.85 0.897 4 0.000 0.131 2549 3505 1972
28342 0.92 153.4 6.6 1075 28346 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.131 2549 2095 1972
28647 0.92 153.4 6.1 1106 28651 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.133 2549 3514 1972
28707 0.92 153.4 6.6 1112 28711 0.00 3.08 0.00 0.000 6 0.000 0.134 2549 2100 1973
29017 0.92 157.5 5.9 1143 29026 0.00 0.00 3.17 0.955 6 0.000 0.000 2549 2100 1956
29327 0.92 157.5 6.1 1185 29331 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2549 3511 1956