SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 18.85 of 150.00 AH used of 24V (87.43% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 11.74 of 110.00 AH used of 10V (89.33% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 3.54 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.80 - - 216 - - - 2269 - -116.7 -7.28 - 2040 - - - - - - - - - - -
27 3.6 - 1 114 roll -0.80 8.93 0.242 2500 255.8 2.12 0.053 913 -639.6 -116.7 -69.30 - 3484 -20.8 - - - - - - - - - -
363 27.8 -9.2 61 370 done -0.61 0.22 0.190 2563 286.4 2.08 0.029 2308 670.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
698 53.9 -6.6 122 705 roll -0.61 - - 2563 - 2.10 0.035 929 -656.7 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
825 63.9 -8.2 139 831 done -0.57 - - 2563 - 2.05 0.028 2301 669.3 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1143 86.8 -8.1 155 1147 roll -0.57 - - 2563 - 2.08 0.041 3704 674.5 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1192 91.0 -8.3 157 1196 done -0.57 - - 2563 - 2.03 0.023 2302 -690.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1515 111.5 -6.4 173 1516 done -0.57 - - 2563 - - - 2302 - -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1822 131.9 -6.9 188 1826 roll -0.57 - - 2563 - 2.10 0.041 3706 668.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
1886 136.2 -6.7 191 1890 done -0.57 - - 2563 - 2.00 0.024 2297 -704.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2220 156.8 -5.9 207 2221 done -0.57 - - 2563 - - - 2292 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2527 176.4 -6.8 222 2528 done -0.57 - - 2563 - - - 2291 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2837 195.5 -5.9 237 2841 roll -0.57 - - 2563 - 2.10 0.041 3702 671.9 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2899 199.4 -6.3 240 2903 done -0.57 - - 2563 - 2.00 0.024 2287 -707.5 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3231 221.4 -7.1 256 3232 done -0.57 - - 2564 - - - 2282 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3541 242.9 -6.6 271 3545 roll -0.57 - - 2563 - 2.10 0.041 3697 673.8 -116.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3609 247.4 -6.5 274 3612 done -0.61 - - 2563 - 1.98 0.024 2294 -708.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
3940 267.6 -5.4 290 3942 done -0.61 - - 2563 - - - 2290 - -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4250 288.1 -7.1 305 4253 roll -0.61 - - 2563 - 2.10 0.041 3702 672.4 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4322 293.4 -7.5 308 4326 done -0.64 - - 2563 - 2.00 0.024 2297 -702.5 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4661 319.2 -7.2 321 4664 roll -0.64 - - 2563 - 2.00 0.035 915 -691.0 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
4743 325.3 -7.0 323 4748 done -0.64 - - 2563 - 2.05 0.028 2304 677.6 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5067 343.0 -5.1 334 5071 roll -0.64 - - 2563 - 2.05 0.041 3706 683.9 -116.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
5186 349.5 -5.7 337 5190 done -0.69 - - 2563 - 1.98 0.025 2295 -712.6 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5503 368.0 -6.0 348 5507 roll -0.72 - - 2563 - 2.10 0.041 3708 672.9 -116.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5566 371.9 -6.3 350 5570 done -0.76 0.15 0.127 2515 -320.0 1.98 0.025 2297 -712.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5900 398.8 -8.5 361 5901 done -0.70 - - 2515 - - - 2296 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6206 424.8 -8.1 371 6208 done -0.63 0.17 0.185 2562 276.5 - - 2293 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6512 442.6 -5.4 381 6516 roll -0.66 - - 2562 - 2.10 0.042 3705 672.4 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6624 448.4 -5.5 384 6628 done -0.71 - - 2562 - 1.98 0.025 2300 -709.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6949 466.7 -6.1 395 6953 roll -0.75 0.12 0.137 2522 -333.3 2.10 0.044 3698 665.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7010 471.7 -8.8 397 7014 done -0.70 - - 2521 - 1.98 0.025 2303 -704.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7350 501.8 -9.2 408 7355 roll -0.65 0.12 0.196 2553 266.7 2.05 0.038 911 -679.0 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7399 506.1 -9.1 408 7403 done -0.65 - - 2553 - 2.05 0.031 2290 672.7 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
7714 529.5 -7.4 414 7718 roll -0.65 - - 2553 - 2.08 0.043 3700 677.9 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7809 535.9 -6.3 415 7812 done -0.68 - - 2553 - 1.98 0.026 2296 -709.1 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
8151 557.4 -6.4 421 8152 done -0.68 - - 2553 - - - 2293 - -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8454 579.3 -7.3 426 8458 roll -0.68 - - 2553 - 2.10 0.044 3698 669.0 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8532 585.3 -7.7 427 8536 done -0.71 - - 2553 - 1.98 0.026 2304 -704.0 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8891 609.9 -6.8 433 8892 done -0.71 - - 2554 - - - 2302 - -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9194 630.6 -6.8 438 9198 roll -0.71 - - 2553 - 2.10 0.044 3702 666.7 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9284 637.0 -6.8 439 9288 done -0.75 - - 2553 - 2.00 0.027 2297 -702.5 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9632 660.3 -6.7 445 9633 done -0.75 - - 2553 - - - 2293 - -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9935 680.1 -6.5 450 9940 roll -0.78 0.12 0.136 2514 -325.0 2.12 0.045 3698 662.7 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10024 687.1 -7.6 451 10028 done -0.73 - - 2514 - 2.00 0.027 2295 -701.5 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10373 715.1 -8.1 457 10375 done -0.68 0.12 0.204 2544 250.0 - - 2292 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
10676 736.9 -7.2 462 10680 roll -0.68 - - 2544 - 2.12 0.045 3706 667.0 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
10725 740.6 -7.3 462 10729 done -0.68 - - 2545 - 2.05 0.027 2305 -683.4 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11040 763.7 -7.4 468 11041 done -0.68 - - 2545 - - - 2303 - -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
11343 786.0 -7.3 473 11347 roll -0.68 - - 2545 - 2.10 0.045 3698 664.3 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
11426 792.1 -7.5 474 11430 done -0.68 - - 2545 - 2.05 0.028 2295 -684.4 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11774 816.2 -6.9 480 11778 roll -0.68 - - 2545 - 2.12 0.045 3702 663.7 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
11842 820.7 -7.2 481 11846 done -0.68 - - 2545 - 2.03 0.028 2291 -695.1 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12213 845.2 -6.6 487 12217 roll -0.68 - - 2544 - 2.12 0.045 3701 665.1 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12274 849.4 -7.2 488 12278 done -0.68 - - 2545 - 2.03 0.028 2288 -696.1 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
12644 874.0 -6.6 494 12648 roll -0.68 - - 2545 - 2.12 0.045 3704 667.9 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
12721 879.1 -6.4 495 12725 done -0.71 - - 2545 - 2.05 0.028 2300 -684.9 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13076 900.9 -6.1 501 13079 roll -0.71 - - 2545 - 2.12 0.046 3698 659.4 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
13131 904.5 -6.8 501 13137 done -0.74 - - 2544 - 2.00 0.028 2297 -700.5 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
13377 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13377 begin apogee
13382 919.9 6.3 506 13481 done -0.24 0.45 0.175 2679 300.0 - - 2644 - - 96.05 1.512 3006 -4.8 0.308 - - - - - - - - -
13482 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13482 begin climb
13484 921.8 - 507 13596 roll 0.80 1.10 0.121 3017 307.3 2.35 0.046 4037 592.8 116.7 103.15 1.414 2528 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
13624 917.5 8.5 510 13629 done 0.53 0.35 0.186 2942 -214.3 2.17 0.028 2656 -636.4 116.7 - - 2524 - - - - - - - - - - -
13983 894.5 6.4 516 13995 done 0.54 - - 2942 - - - 2657 - 129.2 10.35 1.335 2479 -4.3 0.309 - - - - - - - - -
14286 875.1 6.4 521 14299 done 0.55 - - 2942 - - - 2656 - 140.2 11.12 1.347 2434 -4.0 0.279 - - - - - - - - -
14590 854.8 6.7 526 14596 done 0.56 - - 2942 - - - 2656 - 143.5 4.32 1.032 2420 -3.2 0.285 - - - - - - - - -
14893 834.7 6.5 531 14904 done 0.57 - - 2942 - - - 2657 - 151.8 8.82 1.332 2387 -3.7 0.249 - - - - - - - - -
15196 815.2 6.5 536 15207 done 0.58 - - 2942 - - - 2657 - 161.4 9.95 1.340 2348 -3.9 0.253 - - - - - - - - -
15499 794.8 6.7 541 15506 done 0.59 - - 2942 - - - 2657 - 165.5 5.12 1.140 2330 -3.5 0.260 - - - - - - - - -
15802 775.4 6.3 546 15817 done 0.60 - - 2942 - - - 2657 - 178.9 13.48 1.355 2276 -4.0 0.243 - - - - - - - - -
16106 755.3 6.7 551 16112 done 0.61 - - 2942 - - - 2656 - 182.5 4.50 1.052 2261 -3.3 0.254 - - - - - - - - -
16408 734.2 7.0 556 16409 done 0.61 - - 2942 - - - 2657 - 182.5 - - 2259 - - - - - - - - - - -
16711 713.0 7.0 561 16715 roll 0.61 - - 2951 - 2.08 0.038 1262 -670.7 182.5 - - 2258 - - - - - - - - - - -
16720 712.1 7.1 561 16725 done 0.61 - - 2950 - 2.12 0.035 2644 651.9 182.5 - - 2258 - - - - - - - - - - -
17075 686.1 7.3 567 17076 done 0.61 - - 2950 - - - 2644 - 182.5 - - 2258 - - - - - - - - - - -
17378 664.8 7.0 572 17379 done 0.61 - - 2950 - - - 2644 - 182.5 - - 2258 - - - - - - - - - - -
17681 645.1 6.5 577 17695 done 0.62 - - 2951 - - - 2644 - 192.9 10.45 1.312 2218 -3.8 0.200 - - - - - - - - -
18051 621.0 6.5 583 18066 roll 0.63 - - 2959 - 2.12 0.036 1257 -654.2 203.3 10.62 1.269 2176 -4.0 0.206 - - - - - - - - -
18077 619.3 6.1 583 18102 done 0.65 - - 2953 - 2.12 0.034 2654 659.0 221.5 17.62 1.222 2102 -4.2 0.226 - - - - - - - - -
18411 597.5 6.5 589 18423 done 0.70 0.12 0.126 2996 358.3 - - 2654 - 230.3 8.85 1.218 2066 -4.1 0.212 - - - - - - - - -
18714 572.6 8.3 594 18715 done 0.66 - - 2996 - - - 2654 - 230.3 - - 2062 - - - - - - - - - - -
19018 544.6 9.5 599 19020 done 0.61 0.12 0.189 2966 -250.0 - - 2654 - 230.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
19320 518.6 8.5 604 19322 done 0.61 - - 2966 - - - 2654 - 230.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
19623 494.3 8.0 610 19625 done 0.61 - - 2966 - - - 2655 - 230.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
19930 467.9 9.1 620 19934 roll 0.61 - - 2966 - 2.10 0.048 4053 665.7 230.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
19947 466.3 9.1 620 19951 done 0.61 - - 2972 - 2.05 0.028 2640 -689.3 230.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
20258 438.9 8.2 630 20262 roll 0.61 - - 2967 - 2.15 0.047 4053 657.2 230.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
20279 437.1 8.7 630 20287 done 0.61 - - 2973 - 2.08 0.028 2648 -675.5 230.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
20592 413.6 7.6 641 20596 roll 0.61 - - 2967 - 2.12 0.047 4046 659.4 230.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
20612 411.8 8.1 641 20619 done 0.61 - - 2974 - 2.05 0.029 2653 -679.5 230.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
20925 384.3 9.0 652 20926 done 0.61 - - 2974 - - - 2653 - 230.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
21231 359.9 8.0 662 21235 roll 0.61 - - 2967 - 2.10 0.046 4044 662.4 230.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
21264 357.0 8.6 663 21268 done 0.58 - - 2974 - 2.05 0.028 2650 -680.0 230.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
21598 331.8 7.1 674 21602 roll 0.58 - - 2967 - 2.12 0.046 4052 661.3 230.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
21620 330.2 7.9 674 21627 done 0.58 - - 2974 - 2.08 0.028 2647 -675.5 230.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
21932 305.3 8.4 685 21936 roll 0.58 - - 2974 - 2.12 0.046 4053 663.2 230.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
21975 301.0 11.2 686 21980 done 0.53 0.15 0.208 2938 -240.0 2.08 0.028 2617 -690.4 230.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
22309 278.3 6.8 702 22313 roll 0.63 - - 2937 - 2.15 0.045 4046 664.7 232.0 - - 2059 - - - - - - - - - - -
22325 277.0 6.6 702 22340 done 0.71 0.17 0.114 2997 352.9 2.03 0.028 2635 -695.1 238.8 7.82 1.002 2032 -3.5 0.101 - - - - - - - - -
22661 246.0 9.3 719 22665 roll 0.67 - - 2997 - 2.12 0.045 4044 664.6 238.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
22678 244.3 9.4 720 22683 done 0.62 0.12 0.214 2972 -208.3 2.00 0.028 2654 -695.0 238.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
23004 217.9 8.0 736 23008 roll 0.62 - - 2967 - 2.10 0.044 4046 662.9 238.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
23025 216.1 8.4 737 23029 done 0.62 - - 2974 - 2.05 0.026 2645 -683.4 238.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
23353 187.9 9.3 753 23354 done 0.62 - - 2974 - - - 2643 - 238.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
23661 160.9 8.0 768 23665 roll 0.62 - - 2967 - 2.10 0.044 4046 668.1 238.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
23684 159.0 8.1 769 23688 done 0.62 - - 2967 - 2.00 0.026 2649 -698.5 238.8 - - 2031 - - - - - - - - - - -
24017 130.9 8.7 785 24018 done 0.66 - - 2967 - - - 2647 - 238.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
24325 106.7 7.5 800 24326 done 0.70 - - 2967 - - - 2647 - 238.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
24636 82.7 8.2 815 24638 done 0.75 0.12 0.125 3009 350.0 - - 2644 - 238.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
24951 52.8 10.0 839 24956 roll 0.70 - - 3014 - 2.00 0.034 1264 -690.0 238.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
24976 50.7 9.0 843 24982 done 0.70 - - 3007 - 2.05 0.031 2663 682.4 238.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
25311 18.5 12.1 904 25318 roll 0.70 - - 3007 - 2.08 0.045 4040 662.0 238.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
25331 16.1 12.5 907 25337 done 0.67 - - 3007 - 1.98 0.025 2641 -706.6 238.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
25476 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25476 begin surface coast
25601 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25601 begin surface
SM 3.73 - - - - -7.98 - - 213 - - - 2303 - 275.23 28.83 0.777 1883 -5.2 0.003 - - - - - -