SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.11 of 350.00 AH used of 24V (85.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 245.30, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 222
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 70 VBD -0.75 - - 138 - - - 1882 - -146.6 -45.33 - 2884 - - - - - - - - - - -
73 2.6 -4.0 3 89 done -0.75 9.38 0.355 2291 229.5 - - 1882 - -146.6 -4.10 - 3068 -44.9 - - - - - - - 14.12 - 14.76
386 37.0 -10.4 24 392 roll -0.57 0.20 0.254 2352 305.0 2.38 0.076 499 -581.1 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.19 14.43 -
476 44.7 -9.7 29 484 done -0.44 0.20 0.231 2394 210.0 2.30 0.042 1915 615.7 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.21 14.57 -
780 67.7 -6.8 50 781 done -0.44 - - 2394 - - - 1915 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
1080 86.7 -5.9 70 1085 roll -0.44 - - 2395 - 2.42 0.076 500 -584.7 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.51 -
1234 96.5 -6.3 80 1240 done -0.39 - - 2387 - 2.28 0.041 1905 616.2 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.62 -
1553 116.3 -6.8 101 1554 done -0.39 - - 2387 - - - 1905 - -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - - -
1853 136.9 -6.9 121 1858 roll -0.39 - - 2388 - 2.40 0.075 501 -585.0 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.40 -
2052 151.7 -7.3 134 2057 done -0.34 0.17 0.208 2427 229.4 2.25 0.041 1902 622.7 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - 14.38 14.64 -
2371 170.5 -6.0 155 2372 done -0.38 - - 2427 - - - 1902 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
2671 187.4 -5.3 175 2672 done -0.43 - - 2427 - - - 1902 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2971 202.4 -5.1 195 2973 done -0.48 0.15 0.111 2345 -546.7 - - 1902 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - 14.70 - -
3271 225.5 -8.3 215 3277 roll -0.41 0.20 0.203 2405 300.0 2.40 0.073 497 -585.4 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - 14.35 14.55 -
3485 240.5 -6.8 229 3491 done -0.41 - - 2397 - 2.25 0.041 1903 624.9 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - 14.66 -
3803 257.5 -4.8 245 3805 done -0.41 - - 2398 - - - 1903 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4104 270.0 -4.1 255 4109 roll -0.41 - - 2398 - 2.38 0.075 501 -589.1 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - 14.62 -
4198 274.6 -4.7 258 4203 done -0.41 - - 2388 - 2.25 0.042 1902 622.7 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - 14.72 -
4533 293.1 -6.1 269 4534 done -0.41 - - 2388 - - - 1902 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4831 313.2 -6.8 279 4832 done -0.41 - - 2388 - - - 1902 - -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5131 334.3 -7.1 289 5136 roll -0.41 - - 2388 - 2.38 0.075 501 -588.7 -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - 14.62 -
5303 346.1 -7.8 294 5308 done -0.41 - - 2378 - 2.25 0.043 1902 622.7 -146.6 - - 3075 - - - - - - - - - 14.72 -
5617 370.8 -7.3 305 5618 done -0.41 - - 2378 - - - 1902 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5916 392.9 -7.3 315 5917 done -0.41 - - 2378 - - - 1902 - -146.6 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6217 412.3 -6.0 325 6222 roll -0.41 - - 2378 - 2.40 0.076 492 -587.5 -146.6 - - 3073 - - - - - - - - - 14.62 -
6364 420.1 -6.3 329 6371 done -0.41 0.12 0.219 2403 208.3 2.28 0.044 1904 619.3 -146.6 - - 3072 - - - - - - - - 14.47 14.72 -
6674 437.2 -5.2 340 6675 done -0.46 - - 2403 - - - 1904 - -146.6 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6970 455.3 -6.2 350 6972 done -0.51 - - 2403 - - - 1904 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7271 473.4 -5.7 360 7277 roll -0.57 0.12 0.130 2326 -641.7 2.40 0.074 499 -585.4 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.77 14.62 -
7354 478.9 -7.1 362 7360 done -0.57 0.15 0.218 2354 186.7 2.28 0.044 1899 614.0 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.42 14.71 -
7670 504.2 -7.5 373 7675 roll -0.57 - - 2346 - 2.33 0.069 3301 601.7 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.62 -
7737 508.8 -7.2 375 7743 done -0.57 - - 2346 - 2.30 0.054 1904 -607.4 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.65 -
8068 531.1 -6.4 386 8073 roll -0.57 - - 2346 - 2.40 0.081 494 -587.5 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.57 -
8256 543.5 -6.7 392 8262 done -0.52 0.15 0.210 2375 193.3 2.28 0.046 1899 616.2 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - 14.42 14.69 -
8587 558.4 -4.3 403 8589 done -0.52 - - 2374 - - - 1900 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8885 571.9 -4.8 413 8886 done -0.52 - - 2374 - - - 1900 - -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9185 589.6 -6.3 423 9191 roll -0.52 - - 2375 - 2.45 0.080 484 -578.0 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.55 -
9333 598.5 -7.2 427 9339 done -0.52 - - 2369 - 2.30 0.046 1899 615.2 -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - 14.68 -
9639 623.5 -7.8 438 9640 done -0.52 - - 2369 - - - 1899 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9939 646.4 -7.6 448 9940 done -0.52 - - 2369 - - - 1898 - -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
10239 669.3 -7.4 458 10244 roll -0.52 - - 2370 - 2.42 0.080 494 -580.2 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - 14.54 -
10341 676.3 -7.5 461 10347 done -0.52 - - 2362 - 2.30 0.047 1900 611.3 -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - 14.67 -
10667 697.7 -5.9 472 10668 done -0.52 - - 2362 - - - 1900 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
10965 712.7 -4.7 482 10966 done -0.52 - - 2362 - - - 1900 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
11265 726.0 -4.4 492 11266 done -0.52 - - 2362 - - - 1900 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
11565 738.9 -4.3 502 11566 done -0.52 - - 2362 - - - 1900 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
11864 752.9 -4.7 512 11866 done -0.52 - - 2362 - - - 1900 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
12165 768.8 -5.5 522 12166 done -0.52 - - 2362 - - - 1900 - -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - - -
12464 787.6 -6.4 532 12466 done -0.52 - - 2362 - - - 1900 - -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
12765 808.7 -7.4 542 12766 done -0.52 - - 2362 - - - 1900 - -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - - -
13064 831.6 -7.8 552 13070 roll -0.52 - - 2362 - 2.47 0.083 494 -569.2 -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - 14.36 -
13167 839.5 -8.3 555 13172 done -0.52 - - 2359 - 2.33 0.052 1897 602.1 -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - 14.57 -
13492 864.9 -7.5 566 13497 roll -0.52 - - 2359 - 2.47 0.084 488 -570.4 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - 14.36 -
13565 870.0 -7.6 568 13570 done -0.52 - - 2349 - 2.35 0.052 1905 603.0 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - 14.58 -
13891 892.2 -6.2 579 13892 done -0.52 - - 2348 - - - 1905 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
14188 910.4 -6.0 589 14189 done -0.52 - - 2348 - - - 1905 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
14488 927.9 -5.8 599 14490 done -0.52 - - 2348 - - - 1905 - -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
14788 945.4 -6.0 609 14789 done -0.52 - - 2348 - - - 1905 - -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - - -
15088 963.2 -6.0 619 15090 done -0.52 - - 2348 - - - 1905 - -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - - -
15388 982.6 -6.6 629 15389 done -0.52 - - 2348 - - - 1905 - -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - - -
15506 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15506 begin apogee
15513 990.8 -6.9 633 15660 done -0.22 0.38 0.164 2464 305.3 - - 2104 - - 139.18 2.485 2467 -4.2 0.324 - - - - - - 14.27 - 12.74
15662 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15662 begin climb
15664 995.6 - 638 15826 done 0.75 0.95 0.115 2779 331.6 - - 2104 - 146.6 154.02 2.452 1870 -3.9 0.306 - - - - - - 14.01 - 12.63
16109 962.9 9.4 653 16110 done 0.65 - - 2779 - - - 2105 - 146.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
16409 933.1 10.0 663 16415 roll 0.56 0.20 0.233 2724 -275.0 2.42 0.080 3503 577.7 146.6 - - 1860 - - - - - - - - 14.24 14.48 -
16499 927.3 9.5 665 16506 done 0.48 0.15 0.231 2694 -200.0 2.38 0.063 2089 -594.1 146.6 - - 1858 - - - - - - - - 14.39 14.57 -
16805 904.6 6.5 676 16806 done 0.48 - - 2694 - - - 2090 - 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17103 884.9 6.5 686 17108 roll 0.48 - - 2703 - 2.45 0.093 690 -571.4 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.53 -
17197 878.4 6.9 689 17202 done 0.48 - - 2703 - 2.35 0.059 2092 596.6 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.61 -
17532 857.2 6.2 700 17533 done 0.48 - - 2703 - - - 2092 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17830 839.5 5.8 710 17831 done 0.48 - - 2703 - - - 2092 - 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18130 823.2 5.2 720 18135 roll 0.48 - - 2713 - 2.47 0.092 694 -566.0 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.50 -
18179 821.5 5.2 721 18184 done 0.48 - - 2713 - 2.38 0.059 2108 594.1 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.59 -
18498 802.2 6.1 732 18499 done 0.48 - - 2713 - - - 2107 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18797 780.2 7.7 742 18798 done 0.48 - - 2713 - - - 2108 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19097 757.2 7.6 752 19098 done 0.48 - - 2713 - - - 2108 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19397 734.0 7.7 762 19398 done 0.48 - - 2713 - - - 2108 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19697 712.2 7.0 772 19702 roll 0.48 - - 2713 - 2.40 0.085 3501 580.4 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.48 -
19744 709.6 7.1 773 19750 done 0.48 - - 2722 - 2.38 0.063 2092 -592.0 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.53 -
20064 687.3 6.6 784 20066 done 0.48 0.12 0.239 2691 -258.3 - - 2092 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - 14.38 - -
20365 671.2 5.2 794 20367 done 0.53 - - 2691 - - - 2092 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
20663 656.2 5.1 804 20665 done 0.58 0.12 0.133 2762 591.7 - - 2092 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - 14.66 - -
20965 634.1 7.6 814 20971 roll 0.53 0.17 0.225 2722 -235.3 2.47 0.090 691 -567.2 146.6 - - 1852 - - - - - - - - 14.21 14.41 -
21018 631.6 7.4 815 21023 done 0.53 - - 2722 - 2.38 0.060 2097 590.8 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.54 -
21333 610.2 6.2 826 21334 done 0.53 - - 2722 - - - 2097 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21631 592.1 6.0 836 21632 done 0.53 - - 2722 - - - 2097 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
21932 572.5 6.8 846 21937 roll 0.53 - - 2732 - 2.50 0.090 689 -563.2 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.39 -
21989 570.0 7.0 847 21996 done 0.53 - - 2732 - 2.40 0.060 2101 588.3 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.42 -
22295 545.1 7.8 858 22296 done 0.53 - - 2732 - - - 2101 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
22595 520.7 8.3 868 22596 done 0.53 - - 2732 - - - 2101 - 146.6 - - 1851 - - - - - - - - - - -
22895 495.8 8.2 878 22900 roll 0.53 - - 2732 - 2.42 0.083 3504 579.8 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.40 -
22937 492.9 8.4 879 22943 done 0.53 - - 2742 - 2.38 0.063 2101 -589.5 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.49 -
23262 466.6 7.4 890 23268 roll 0.53 - - 2753 - 2.47 0.092 690 -571.3 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.39 -
23335 461.8 7.2 892 23341 done 0.53 0.15 0.215 2713 -266.7 2.40 0.059 2105 589.6 146.6 - - 1852 - - - - - - - - 14.24 14.50 -
23663 443.9 4.7 903 23664 done 0.58 - - 2714 - - - 2105 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
23960 431.4 4.1 913 24052 done 0.74 0.20 0.093 2816 510.0 - - 2105 - 242.9 89.12 1.720 1476 -4.2 0.206 - - - - - - 14.65 - 13.24
24350 388.6 12.4 926 24352 done 0.66 0.25 0.216 2751 -260.0 - - 2105 - 242.9 - - 1471 - - - - - - - - 14.21 - -
24650 362.3 8.3 936 24651 done 0.66 - - 2751 - - - 2105 - 242.9 - - 1469 - - - - - - - - - - -
24949 341.2 6.5 946 24950 done 0.66 - - 2750 - - - 2105 - 242.9 - - 1469 - - - - - - - - - - -
25249 323.7 5.8 956 25255 roll 0.66 - - 2759 - 2.47 0.085 689 -573.3 242.9 - - 1469 - - - - - - - - - 14.45 -
25317 319.7 6.1 958 25322 done 0.70 - - 2759 - 2.35 0.054 2102 601.3 242.9 - - 1467 - - - - - - - - - 14.55 -
25647 298.0 6.6 969 25653 roll 0.70 - - 2759 - 2.40 0.079 3502 583.3 242.9 - - 1467 - - - - - - - - - 14.42 -
25685 295.4 6.8 970 25690 done 0.70 - - 2769 - 2.35 0.060 2100 -596.6 242.9 - - 1467 - - - - - - - - - 14.54 -
26015 272.6 6.9 981 26020 roll 0.70 - - 2779 - 2.45 0.089 690 -575.5 242.9 - - 1467 - - - - - - - - - 14.46 -
26072 270.2 6.8 982 26079 done 0.70 - - 2780 - 2.35 0.054 2100 600.0 242.9 - - 1467 - - - - - - - - - 14.56 -
26380 245.8 7.8 994 26381 done 0.70 - - 2780 - - - 2100 - 242.9 - - 1467 - - - - - - - - - - -
26678 218.8 9.7 1014 26684 roll 0.70 - - 2789 - 2.50 0.089 690 -564.0 242.9 - - 1467 - - - - - - - - - 14.33 -
26746 212.1 10.5 1018 26752 done 0.70 - - 2789 - 2.35 0.053 2101 600.4 242.9 - - 1467 - - - - - - - - - 14.47 -
27059 177.7 10.9 1039 27061 done 0.70 - - 2789 - - - 2101 - 242.9 - - 1467 - - - - - - - - - - -
27359 145.9 9.9 1059 27361 done 0.70 - - 2789 - - - 2101 - 242.9 - - 1467 - - - - - - - - - - -
27660 118.8 9.1 1079 27665 roll 0.70 - - 2799 - 2.50 0.083 690 -564.4 242.9 - - 1467 - - - - - - - - - 14.42 -
27718 114.3 9.2 1082 27725 done 0.70 0.12 0.207 2768 -258.3 2.35 0.050 2103 601.3 242.9 - - 1467 - - - - - - - - 14.19 14.38 -
28024 90.6 7.2 1103 28025 done 0.77 - - 2768 - - - 2104 - 242.9 - - 1467 - - - - - - - - - - -
28324 70.6 6.6 1123 28326 done 0.84 0.12 0.132 2844 633.3 - - 2104 - 242.9 - - 1467 - - - - - - - - 14.58 - -
28624 39.5 11.0 1143 28630 roll 0.79 0.15 0.231 2809 -233.3 2.45 0.078 694 -575.5 242.9 - - 1467 - - - - - - - - 14.22 14.42 -
28677 34.7 9.9 1146 28683 done 0.79 - - 2809 - 2.33 0.047 2104 605.2 242.9 - - 1467 - - - - - - - - - 14.42 -
28990 6.2 8.2 1167 28992 done 0.79 - - 2809 - - - 2104 - 242.9 - - 1468 - - - - - - - - - - -
29048 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29048 begin surface coast
29065 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29065 begin surface
SM 0.98 - - - - -7.49 7.45 0.060 139 18.7 0.35 0.073 1885 5368.6 245.30 - - 1468 - - - - - - - -