WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.26 of 91.80 AH used of 24V (82.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.78 of 61.20 AH used of 10V (85.66% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 363.78, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 75 VBD -0.87 - - 46 - - - 2104 - -127.1 -60.58 - 2219 - - - - - - - - - - -
75 - -5.2 6 124 roll -0.87 12.45 0.178 2180 171.4 2.55 0.061 690 -554.5 -127.1 -29.70 - 2996 -26.2 - - - - - - - - - -
220 - -12.2 20 224 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.031 2091 571.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
525 - -11.6 63 528 done -0.87 - - 2180 - - - 2091 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
835 - -9.1 120 839 roll -0.87 - - 2180 - 2.50 0.047 3497 562.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
870 - -9.1 123 874 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.033 2104 -575.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1175 - -7.4 154 1183 done -0.87 - - 2180 - - - 2104 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1485 - -7.0 185 1493 done -0.87 - - 2180 - - - 2104 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1795 - -7.2 211 1813 done -0.87 - - 2180 - - - 2104 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2115 - -6.8 227 2133 done -0.87 - - 2180 - - - 2103 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2435 - -7.7 243 2453 done -0.87 - - 2180 - - - 2104 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2755 - -6.0 259 2759 roll -0.87 - - 2181 - 2.50 0.051 3487 553.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2820 - -7.3 262 2824 done -0.87 - - 2180 - 2.42 0.036 2103 -571.9 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3135 - -6.2 278 3139 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.051 3501 552.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3180 - -7.0 280 3184 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.037 2097 -573.1 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3495 - -6.9 296 3513 done -0.87 - - 2180 - - - 2098 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3815 - -5.6 312 3819 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.051 3495 552.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3895 - -6.2 316 3899 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.038 2096 -571.0 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4235 - -5.9 323 4293 done -0.87 - - 2180 - - - 2096 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4595 - -5.9 329 4599 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.053 3495 553.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4690 - -6.7 330 4694 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.038 2104 -567.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5015 - -5.9 336 5073 done -0.87 - - 2180 - - - 2103 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5375 - -5.0 342 5379 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.054 3493 549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5445 - -6.2 343 5449 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.039 2100 -568.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5795 - -5.3 349 5853 done -0.87 - - 2180 - - - 2100 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6155 - -5.8 355 6159 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.056 3493 550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6235 - -7.1 356 6239 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.040 2101 -568.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6575 - -6.3 362 6579 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.057 3493 550.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6630 - -6.6 362 6634 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.040 2100 -568.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6935 - -5.9 368 6993 done -0.87 - - 2180 - - - 2100 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7295 - -5.7 374 7299 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.058 3493 550.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7365 - -5.9 375 7369 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.041 2096 -565.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7715 - -5.4 381 7719 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.058 3492 547.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7775 - -7.4 382 7779 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.041 2103 -566.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8135 - -6.2 388 8193 done -0.87 - - 2180 - - - 2103 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8495 - -5.9 394 8499 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.059 3497 546.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8560 - -6.8 395 8564 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.041 2102 -569.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8915 - -5.1 401 8973 done -0.87 - - 2180 - - - 2102 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9275 - -5.1 407 9279 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.059 3493 545.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9325 - -6.0 407 9329 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.041 2104 -566.9 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9635 - -5.8 413 9693 done -0.87 - - 2180 - - - 2103 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9995 - -6.1 419 10053 done -0.87 - - 2180 - - - 2102 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10355 - -5.3 425 10413 done -0.87 - - 2180 - - - 2101 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10715 - -4.9 431 10773 done -0.87 - - 2180 - - - 2101 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11075 - -5.0 437 11079 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.060 3495 546.7 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11130 - -5.9 437 11134 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.041 2098 -565.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11435 - -5.2 443 11493 done -0.87 - - 2180 - - - 2098 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11795 - -5.2 449 11853 done -0.87 - - 2180 - - - 2097 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12155 - -5.1 455 12159 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.060 3492 547.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12200 - -6.4 455 12203 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.041 2100 -568.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12515 - -4.8 461 12573 done -0.87 - - 2180 - - - 2100 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12875 - -4.4 467 12933 done -0.87 - - 2180 - - - 2099 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13235 - -4.2 473 13293 done -0.87 - - 2180 - - - 2098 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13595 - -4.6 479 13653 done -0.87 - - 2180 - - - 2098 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13955 - -4.6 485 14013 done -0.87 - - 2180 - - - 2098 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14315 - -5.5 491 14319 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.061 3492 546.7 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14355 - -6.3 491 14359 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.041 2103 -566.9 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14675 - -5.9 497 14733 done -0.87 - - 2180 - - - 2104 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15035 - -5.4 503 15093 done -0.87 - - 2180 - - - 2104 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15395 - -5.0 509 15399 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.061 3492 544.3 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15430 - -5.6 509 15434 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.041 2105 -566.1 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15755 - -4.6 515 15813 done -0.87 - - 2180 - - - 2105 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16115 - -4.1 521 16119 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.061 3494 544.7 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16150 - -4.8 521 16154 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.041 2098 -565.2 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16475 - -4.3 527 16533 done -0.87 - - 2179 - - - 2098 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16835 - -4.6 533 16839 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.061 3491 546.3 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16885 - -6.4 533 16889 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.041 2104 -566.1 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16895 - 4.9 534 17014 done -0.32 0.55 0.091 2300 218.2 - - 2103 - - 108.38 1.320 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
17015 - 1.8 536 17129 roll 0.87 1.23 0.067 2564 214.6 2.70 0.063 706 -517.4 127.1 108.47 1.307 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
17150 - 7.2 538 17154 done 0.87 - - 2564 - 2.55 0.038 2097 545.5 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17495 - 7.5 544 17499 roll 0.87 - - 2564 - 2.60 0.065 3496 538.1 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17560 - 6.8 545 17564 done 0.87 - - 2564 - 2.53 0.042 2098 -552.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17915 - 7.2 551 17919 roll 0.87 - - 2564 - 2.63 0.064 3496 531.6 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17950 - 7.6 551 17954 done 0.87 - - 2564 - 2.53 0.042 2096 -553.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18275 - 6.8 557 18333 done 0.87 - - 2564 - - - 2095 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18635 - 6.8 563 18639 roll 0.87 - - 2564 - 2.63 0.064 3496 532.7 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18695 - 8.2 564 18699 done 0.87 - - 2564 - 2.50 0.042 2100 -558.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19055 - 6.9 570 19113 done 0.87 - - 2564 - - - 2099 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19415 - 7.4 576 19419 roll 0.87 - - 2564 - 2.63 0.064 3502 533.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19485 - 7.5 577 19489 done 0.87 - - 2564 - 2.53 0.042 2097 -555.3 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19835 - 7.0 583 19893 done 0.87 - - 2564 - - - 2097 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20195 - 7.4 589 20199 roll 0.87 - - 2564 - 2.63 0.064 3503 534.6 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20240 - 8.3 589 20244 done 0.87 - - 2564 - 2.53 0.042 2098 -555.3 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20555 - 6.6 595 20613 done 0.87 - - 2564 - - - 2098 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20915 - 6.4 601 20919 roll 0.87 - - 2564 - 2.60 0.063 3497 538.1 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20990 - 7.2 602 20994 done 0.87 - - 2564 - 2.50 0.042 2100 -558.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21335 - 6.3 608 21393 done 0.87 - - 2564 - - - 2100 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21695 - 5.7 614 21754 done 0.87 - - 2564 - - - 2100 - 136.2 6.55 1.179 1919 -5.0 - - - - - - - - - -
22055 - 5.3 620 22079 roll 0.88 - - 2564 - 2.63 0.061 3497 531.2 156.6 17.08 1.151 1836 -4.9 - - - - - - - - - -
22145 - 6.9 621 22149 done 0.91 - - 2564 - 2.53 0.042 2103 -551.0 156.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
22475 - 6.1 627 22533 done 0.91 - - 2564 - - - 2103 - 156.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
22835 - 6.4 633 22893 done 0.91 - - 2564 - - - 2103 - 156.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
23195 - 6.5 639 23199 roll 0.91 - - 2564 - 2.60 0.062 3501 537.7 156.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
23250 - 6.9 639 23254 done 0.91 - - 2564 - 2.50 0.041 2103 -559.2 156.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
23555 - 7.1 645 23559 roll 0.91 - - 2564 - 2.60 0.061 3501 537.7 156.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
23585 - 6.9 645 23588 done 0.91 - - 2564 - 2.53 0.042 2095 -555.7 156.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
23915 - 7.0 651 23919 roll 0.91 - - 2564 - 2.60 0.061 3498 539.6 156.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
23950 - 7.3 651 23954 done 0.91 - - 2564 - 2.50 0.041 2103 -558.0 156.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
24275 - 6.9 657 24333 done 0.91 - - 2564 - - - 2104 - 156.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
24635 - 7.1 663 24639 roll 0.91 - - 2564 - 2.60 0.061 3507 539.6 156.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
24705 - 6.2 664 24709 done 0.91 - - 2564 - 2.53 0.042 2097 -557.3 156.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
25055 - 6.9 670 25113 done 0.91 - - 2564 - - - 2097 - 156.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
25415 - 6.8 676 25419 roll 0.91 - - 2564 - 2.60 0.060 3508 542.7 156.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
25470 - 6.8 676 25474 done 0.91 - - 2564 - 2.50 0.041 2106 -560.8 156.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
25775 - 6.1 682 25833 done 0.91 - - 2564 - - - 2105 - 156.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
26135 - 6.6 688 26139 roll 0.91 - - 2565 - 2.58 0.059 3504 542.2 156.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
26190 - 7.4 688 26194 done 0.91 - - 2564 - 2.50 0.041 2101 -561.2 156.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
26495 - 7.1 694 26553 done 0.91 - - 2564 - - - 2101 - 156.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
26855 - 6.7 700 26859 roll 0.91 - - 2564 - 2.58 0.058 3505 544.2 156.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
26915 - 7.3 701 26919 done 0.91 - - 2564 - 2.50 0.041 2098 -562.8 156.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
27275 - 6.6 707 27333 done 0.91 - - 2564 - - - 2098 - 156.6 - - 1834 - - - - - - - - - - -
27635 - 5.6 723 27654 done 0.91 - - 2564 - - - 2098 - 167.2 8.07 0.902 1794 -5.0 - - - - - - - - - -
27955 - 5.5 739 27969 roll 0.92 - - 2565 - 2.63 0.056 3507 535.7 180.9 10.90 0.877 1738 -5.1 - - - - - - - - - -
28020 - 6.4 742 28024 done 0.93 - - 2564 - 2.53 0.039 2103 -554.9 180.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
28335 - 5.8 758 28354 done 0.93 - - 2564 - - - 2103 - 185.7 3.53 0.857 1717 -5.7 - - - - - - - - - -
28655 - 7.2 774 28659 roll 0.94 - - 2564 - 2.58 0.054 3507 544.2 185.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
28705 - 6.3 776 28709 done 0.94 - - 2564 - 2.50 0.038 2101 -562.4 185.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
29015 - 7.0 792 29019 roll 0.94 - - 2564 - 2.55 0.054 3495 546.7 185.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
29050 - 7.8 793 29054 done 0.94 - - 2564 - 2.47 0.038 2098 -565.6 185.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
29355 - 7.0 809 29374 done 0.94 - - 2564 - - - 2098 - 185.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
29675 - 6.4 826 29679 roll 0.94 - - 2564 - 2.58 0.054 3510 547.3 185.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
29740 - 6.8 832 29744 done 0.94 - - 2564 - 2.50 0.038 2101 -563.6 185.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
30045 - 5.7 863 30059 roll 0.94 - - 2564 - 2.55 0.057 699 -549.8 195.7 7.63 0.779 1677 -5.2 - - - - - - - - - -
30105 - 6.0 869 30109 done 0.95 - - 2564 - 2.47 0.035 2105 569.2 195.7 - - 1677 - - - - - - - - - - -
30415 - 5.3 900 30434 done 0.95 - - 2564 - - - 2105 - 217.6 16.95 0.737 1587 -5.3 - - - - - - - - - -
30735 - 5.6 932 30754 done 0.97 0.10 0.065 2595 310.0 - - 2105 - 229.4 8.77 0.737 1539 -5.5 - - - - - - - - - -
31055 - 5.8 985 31064 roll 0.99 - - 2595 - 2.53 0.051 3499 551.0 235.8 4.72 0.709 1514 -5.3 - - - - - - - - - -
31100 - 6.1 994 31104 done 0.99 - - 2595 - 2.47 0.038 2106 -564.0 235.8 - - 1514 - - - - - - - - - - -
31405 - 4.8 1055 31434 done 0.99 - - 2595 - - - 2106 - 271.3 27.25 0.675 1369 -5.3 - - - - - - - - - -
31735 - 4.7 1104 31774 done 1.03 - - 2595 - - - 2106 - 310.9 30.52 0.663 1207 -5.3 - - - - - - - - - -
32075 - 4.2 1138 32124 done 1.08 - - 2595 - - - 2106 - 363.2 39.42 0.642 995 -5.4 - - - - - - - - - -