WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  38
DIVE  106 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -230.44846 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2100 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  204801,4753.870,-12614.808,38,1.3,38 TGT_NAME  OFFSHORE_SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.125,-0.150
_SM_DEPTHo  1.09 KALMAN_X  17025.8,-56.4,709.5,-110912.4,-3139.1
_SM_ANGLEo  -65.8 KALMAN_Y  12544.2,418.8,163.4,89091.2,-521.1
GPS2  205303,4753.932,-12614.831,14,1.3,14,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  200.4,166197,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32388,0.00,0.000,0,0,992,363.78 _10V_AH  10.0,8.778
HUMID  1236 DATA_FILE_SIZE  35714,1162
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,16.256

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.58 0.000 2 0.000 0.000 46 2104 2219
75 -0.87 -127.1 -5.2 6 124 12.45 2.55 -29.70 0.000 4 0.178 0.061 2180 690 2996
220 -0.87 -127.1 -12.2 20 224 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2180 2091 2996
525 -0.87 -127.1 -11.6 63 528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2091 2997
835 -0.87 -127.1 -9.1 120 839 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2180 3497 2999
870 -0.87 -127.1 -9.1 123 874 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2180 2104 2999
1175 -0.87 -127.1 -7.4 154 1183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2104 2999
1485 -0.87 -127.1 -7.0 185 1493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2104 3000
1795 -0.87 -127.1 -7.2 211 1813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2104 3000
2115 -0.87 -127.1 -6.8 227 2133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2103 3000
2435 -0.87 -127.1 -7.7 243 2453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2104 2999
2755 -0.87 -127.1 -6.0 259 2759 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2181 3487 3000
2820 -0.87 -127.1 -7.3 262 2824 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2180 2103 3000
3135 -0.87 -127.1 -6.2 278 3139 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 3501 3000
3180 -0.87 -127.1 -7.0 280 3184 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2180 2097 3000
3495 -0.87 -127.1 -6.9 296 3513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2098 3000
3815 -0.87 -127.1 -5.6 312 3819 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2180 3495 2999
3895 -0.87 -127.1 -6.2 316 3899 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2096 3000
4235 -0.87 -127.1 -5.9 323 4293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2096 2999
4595 -0.87 -127.1 -5.9 329 4599 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2180 3495 2999
4690 -0.87 -127.1 -6.7 330 4694 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2180 2104 3000
5015 -0.87 -127.1 -5.9 336 5073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2103 3000
5375 -0.87 -127.1 -5.0 342 5379 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2180 3493 2999
5445 -0.87 -127.1 -6.2 343 5449 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2180 2100 2999
5795 -0.87 -127.1 -5.3 349 5853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2100 2999
6155 -0.87 -127.1 -5.8 355 6159 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2180 3493 2999
6235 -0.87 -127.1 -7.1 356 6239 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2101 2999
6575 -0.87 -127.1 -6.3 362 6579 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2180 3493 2999
6630 -0.87 -127.1 -6.6 362 6634 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2180 2100 2999
6935 -0.87 -127.1 -5.9 368 6993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2100 2999
7295 -0.87 -127.1 -5.7 374 7299 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 3493 2999
7365 -0.87 -127.1 -5.9 375 7369 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2096 2999
7715 -0.87 -127.1 -5.4 381 7719 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2180 3492 2998
7775 -0.87 -127.1 -7.4 382 7779 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2103 2998
8135 -0.87 -127.1 -6.2 388 8193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2103 2997
8495 -0.87 -127.1 -5.9 394 8499 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2180 3497 2997
8560 -0.87 -127.1 -6.8 395 8564 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2102 2997
8915 -0.87 -127.1 -5.1 401 8973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2102 2996
9275 -0.87 -127.1 -5.1 407 9279 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2180 3493 2996
9325 -0.87 -127.1 -6.0 407 9329 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2104 2996
9635 -0.87 -127.1 -5.8 413 9693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2103 2996
9995 -0.87 -127.1 -6.1 419 10053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2102 2995
10355 -0.87 -127.1 -5.3 425 10413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2101 2995
10715 -0.87 -127.1 -4.9 431 10773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2101 2995
11075 -0.87 -127.1 -5.0 437 11079 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2180 3495 2995
11130 -0.87 -127.1 -5.9 437 11134 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2098 2994
11435 -0.87 -127.1 -5.2 443 11493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2098 2994
11795 -0.87 -127.1 -5.2 449 11853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2097 2994
12155 -0.87 -127.1 -5.1 455 12159 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2180 3492 2994
12200 -0.87 -127.1 -6.4 455 12203 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2100 2993
12515 -0.87 -127.1 -4.8 461 12573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2100 2993
12875 -0.87 -127.1 -4.4 467 12933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2099 2993
13235 -0.87 -127.1 -4.2 473 13293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2098 2993
13595 -0.87 -127.1 -4.6 479 13653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2098 2992
13955 -0.87 -127.1 -4.6 485 14013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2098 2992
14315 -0.87 -127.1 -5.5 491 14319 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3492 2992
14355 -0.87 -127.1 -6.3 491 14359 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2103 2992
14675 -0.87 -127.1 -5.9 497 14733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2104 2992
15035 -0.87 -127.1 -5.4 503 15093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2104 2992
15395 -0.87 -127.1 -5.0 509 15399 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3492 2991
15430 -0.87 -127.1 -5.6 509 15434 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2105 2991
15755 -0.87 -127.1 -4.6 515 15813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2105 2991
16115 -0.87 -127.1 -4.1 521 16119 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3494 2991
16150 -0.87 -127.1 -4.8 521 16154 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2098 2991
16475 -0.87 -127.1 -4.3 527 16533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2098 2991
16835 -0.87 -127.1 -4.6 533 16839 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2180 3491 2991
16885 -0.87 -127.1 -6.4 533 16889 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2180 2104 2991
16895 -0.32 0.0 4.9 534 17014 0.55 0.00 108.38 1.320 6 0.091 0.000 2300 2103 2476
17015 0.87 127.1 1.8 536 17129 1.23 2.70 108.47 1.307 4 0.067 0.063 2564 706 1957
17150 0.87 127.1 7.2 538 17154 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2564 2097 1956
17495 0.87 127.1 7.5 544 17499 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2564 3496 1955
17560 0.87 127.1 6.8 545 17564 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2564 2098 1955
17915 0.87 127.1 7.2 551 17919 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2564 3496 1954
17950 0.87 127.1 7.6 551 17954 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2564 2096 1954
18275 0.87 127.1 6.8 557 18333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2095 1953
18635 0.87 127.1 6.8 563 18639 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2564 3496 1952
18695 0.87 127.1 8.2 564 18699 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2564 2100 1953
19055 0.87 127.1 6.9 570 19113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2099 1953
19415 0.87 127.1 7.4 576 19419 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2564 3502 1953
19485 0.87 127.1 7.5 577 19489 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2564 2097 1952
19835 0.87 127.1 7.0 583 19893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2097 1952
20195 0.87 127.1 7.4 589 20199 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2564 3503 1952
20240 0.87 127.1 8.3 589 20244 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2564 2098 1952
20555 0.87 127.1 6.6 595 20613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2098 1952
20915 0.87 127.1 6.4 601 20919 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2564 3497 1952
20990 0.87 127.1 7.2 602 20994 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2564 2100 1952
21335 0.87 127.1 6.3 608 21393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2100 1952
21695 0.87 136.2 5.7 614 21754 0.00 0.00 6.55 1.179 6 0.000 0.000 2564 2100 1919
22055 0.88 156.6 5.3 620 22079 0.00 2.63 17.08 1.151 4 0.000 0.061 2564 3497 1836
22145 0.91 156.6 6.9 621 22149 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2564 2103 1836
22475 0.91 156.6 6.1 627 22533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2103 1835
22835 0.91 156.6 6.4 633 22893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2103 1835
23195 0.91 156.6 6.5 639 23199 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2564 3501 1835
23250 0.91 156.6 6.9 639 23254 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2103 1835
23555 0.91 156.6 7.1 645 23559 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2564 3501 1835
23585 0.91 156.6 6.9 645 23588 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2564 2095 1835
23915 0.91 156.6 7.0 651 23919 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2564 3498 1835
23950 0.91 156.6 7.3 651 23954 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2103 1835
24275 0.91 156.6 6.9 657 24333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2104 1835
24635 0.91 156.6 7.1 663 24639 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2564 3507 1835
24705 0.91 156.6 6.2 664 24709 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2564 2097 1835
25055 0.91 156.6 6.9 670 25113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2097 1836
25415 0.91 156.6 6.8 676 25419 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2564 3508 1835
25470 0.91 156.6 6.8 676 25474 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2106 1835
25775 0.91 156.6 6.1 682 25833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2105 1835
26135 0.91 156.6 6.6 688 26139 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2565 3504 1835
26190 0.91 156.6 7.4 688 26194 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2101 1835
26495 0.91 156.6 7.1 694 26553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2101 1835
26855 0.91 156.6 6.7 700 26859 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2564 3505 1835
26915 0.91 156.6 7.3 701 26919 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2564 2098 1835
27275 0.91 156.6 6.6 707 27333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2098 1834
27635 0.91 167.2 5.6 723 27654 0.00 0.00 8.07 0.902 6 0.000 0.000 2564 2098 1794
27955 0.92 180.9 5.5 739 27969 0.00 2.63 10.90 0.877 4 0.000 0.056 2565 3507 1738
28020 0.93 180.9 6.4 742 28024 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2564 2103 1737
28335 0.93 185.7 5.8 758 28354 0.00 0.00 3.53 0.857 6 0.000 0.000 2564 2103 1717
28655 0.94 185.7 7.2 774 28659 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2564 3507 1717
28705 0.94 185.7 6.3 776 28709 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2564 2101 1717
29015 0.94 185.7 7.0 792 29019 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2564 3495 1717
29050 0.94 185.7 7.8 793 29054 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2564 2098 1717
29355 0.94 185.7 7.0 809 29374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2564 2098 1717
29675 0.94 185.7 6.4 826 29679 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2564 3510 1717
29740 0.94 185.7 6.8 832 29744 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2564 2101 1717
30045 0.94 195.7 5.7 863 30059 0.00 2.55 7.63 0.779 4 0.000 0.057 2564 699 1677
30105 0.95 195.7 6.0 869 30109 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2564 2105 1677
30415 0.95 217.6 5.3 900 30434 0.00 0.00 16.95 0.737 6 0.000 0.000 2564 2105 1587
30735 0.97 229.4 5.6 932 30754 0.10 0.00 8.77 0.737 6 0.065 0.000 2595 2105 1539
31055 0.99 235.8 5.8 985 31064 0.00 2.53 4.72 0.709 4 0.000 0.051 2595 3499 1514
31100 0.99 235.8 6.1 994 31104 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2595 2106 1514
31405 0.99 271.3 4.8 1055 31434 0.00 0.00 27.25 0.675 6 0.000 0.000 2595 2106 1369
31735 1.03 310.9 4.7 1104 31774 0.00 0.00 30.52 0.663 6 0.000 0.000 2595 2106 1207
32075 1.08 363.2 4.2 1138 32124 0.00 0.00 39.42 0.642 6 0.000 0.000 2595 2106 995