PLUS INP Jul09 * SG116 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.94 of 91.80 AH used of 24V (68.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.81 of 61.20 AH used of 10V (82.33% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -12.222 cm/s
• No surface pump (final VBD was 491.83, SM_CC=375)
• GPS1 time: 13 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 100 VBD -1.63 - - 122 - - - 2646 - -243.3 -80.50 - 3491 - - - - - - - - - - -
103 4.3 -10.7 12 132 roll -1.63 15.77 0.182 2732 165.5 2.42 0.044 1236 -582.6 -243.3 -6.15 - 3931 -71.5 - - - - - - - - - -
168 28.9 -21.0 20 172 done -1.63 - - 2732 - 2.42 0.036 2627 574.8 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
238 43.6 -20.8 26 239 done -1.63 - - 2732 - - - 2627 - -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
302 56.1 -19.7 32 306 roll -1.63 - - 2732 - 2.33 0.064 3896 544.6 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
345 66.6 -21.7 35 353 done -1.63 - - 2732 - 2.17 0.030 2619 -588.5 -243.3 - - 3928 - - - - - - - - - - -
416 81.4 -21.7 42 417 done -1.63 - - 2732 - - - 2619 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
481 94.8 -20.8 48 482 done -1.63 - - 2732 - - - 2619 - -243.3 - - 3923 - - - - - - - - - - -
544 106.3 -17.4 54 545 done -1.63 - - 2732 - - - 2619 - -243.3 - - 3923 - - - - - - - - - - -
608 115.9 -14.6 60 609 done -1.63 - - 2732 - - - 2619 - -243.3 - - 3924 - - - - - - - - - - -
672 126.0 -15.7 66 676 roll -1.63 - - 2732 - 2.35 0.033 1241 -586.4 -243.3 - - 3925 - - - - - - - - - - -
715 132.6 -14.2 69 723 done -1.63 - - 2732 - 2.45 0.036 2630 566.9 -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
787 142.0 -14.1 76 788 done -1.63 - - 2732 - - - 2629 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
850 151.1 -14.1 82 854 roll -1.63 - - 2732 - 2.33 0.068 3890 541.2 -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
915 161.2 -15.0 87 923 done -1.63 - - 2732 - 2.15 0.028 2624 -588.8 -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
987 170.3 -12.6 94 988 done -1.63 - - 2732 - - - 2624 - -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
1053 177.9 -11.8 100 1054 done -1.63 - - 2732 - - - 2624 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
1116 185.8 -12.9 106 1117 done -1.63 - - 2732 - - - 2624 - -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
1178 194.1 -13.0 112 1180 done -1.63 - - 2732 - - - 2624 - -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
1243 201.9 -12.4 118 1244 done -1.63 - - 2732 - - - 2624 - -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
1306 209.4 -12.1 124 1310 roll -1.63 - - 2732 - 2.35 0.069 3890 538.7 -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
1337 213.8 -12.3 126 1345 done -1.63 - - 2732 - 2.15 0.030 2630 -586.0 -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
1409 221.5 -11.2 133 1410 done -1.63 - - 2732 - - - 2630 - -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
1475 229.1 -12.0 139 1476 done -1.63 - - 2732 - - - 2630 - -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
1538 236.9 -12.5 145 1542 roll -1.63 - - 2732 - 2.40 0.038 1239 -579.6 -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
1589 243.8 -13.4 149 1594 done -1.63 - - 2732 - 2.45 0.041 2637 570.6 -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
1660 252.8 -13.0 155 1664 roll -1.63 - - 2732 - 2.33 0.071 3889 537.3 -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
1725 262.7 -15.4 160 1733 done -1.63 - - 2732 - 2.15 0.032 2634 -583.7 -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
1796 272.2 -13.8 167 1797 done -1.63 - - 2732 - - - 2632 - -243.3 - - 3928 - - - - - - - - - - -
1862 280.6 -13.7 173 1866 roll -1.63 - - 2732 - 2.35 0.071 3890 535.3 -243.3 - - 3928 - - - - - - - - - - -
1914 288.5 -15.1 177 1918 done -1.63 - - 2732 - 2.15 0.034 2625 -588.4 -243.3 - - 3928 - - - - - - - - - - -
1989 298.9 -13.3 184 1993 roll -1.63 - - 2732 - 2.42 0.040 1226 -578.1 -243.3 - - 3928 - - - - - - - - - - -
2021 303.3 -13.3 186 2029 done -1.63 - - 2733 - 2.47 0.041 2632 569.2 -243.3 - - 3928 - - - - - - - - - - -
2220 329.7 -14.5 205 2224 roll -1.63 - - 2732 - 2.35 0.074 3890 535.3 -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
2248 334.0 -15.8 207 2252 done -1.63 - - 2732 - 2.15 0.035 2630 -586.0 -243.3 - - 3927 - - - - - - - - - - -
2453 359.7 -12.3 226 2454 done -1.63 - - 2732 - - - 2630 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2641 381.5 -10.1 244 2646 roll -1.63 - - 2732 - 2.38 0.076 3890 529.4 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2670 384.4 -10.8 246 2675 done -1.63 - - 2732 - 2.17 0.035 2623 -583.9 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
2868 404.8 -9.3 264 2872 roll -1.63 - - 2732 - 2.42 0.079 3896 526.0 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
2900 408.1 -9.9 266 2908 done -1.63 - - 2732 - 2.20 0.036 2622 -579.1 -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3099 424.3 -7.8 285 3100 done -1.63 - - 2732 - - - 2622 - -243.3 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3289 441.8 -9.7 303 3290 done -1.63 - - 2732 - - - 2622 - -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - - -
3480 459.3 -9.1 321 3484 roll -1.63 - - 2732 - 2.42 0.082 3889 523.6 -243.3 - - 3932 - - - - - - - - - - -
3523 463.7 -10.0 324 3531 done -1.63 - - 2732 - 2.20 0.038 2620 -576.8 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - - -
3722 480.6 -8.5 343 3723 done -1.63 - - 2732 - - - 2620 - -243.3 - - 3928 - - - - - - - - - - -
3912 497.4 -9.3 361 3913 done -1.63 - - 2732 - - - 2620 - -243.3 - - 3926 - - - - - - - - - - -
4103 516.4 -9.8 379 4105 done -1.63 - - 2732 - - - 2620 - -243.3 - - 3925 - - - - - - - - - - -
4295 535.8 -9.9 397 4296 done -1.63 - - 2732 - - - 2620 - -243.3 - - 3924 - - - - - - - - - - -
4486 555.1 -10.1 415 4487 done -1.63 - - 2732 - - - 2620 - -243.3 - - 3922 - - - - - - - - - - -
4677 577.1 -12.3 433 4681 roll -1.63 - - 2732 - 2.47 0.091 3887 513.0 -243.3 - - 3922 - - - - - - - - - - -
4716 582.3 -13.4 436 4720 done -1.63 - - 2732 - 2.20 0.041 2636 -568.6 -243.3 - - 3921 - - - - - - - - - - -
4913 607.5 -13.2 454 4914 done -1.63 - - 2732 - - - 2636 - -243.3 - - 3919 - - - - - - - - - - -
5104 630.4 -11.0 472 5108 roll -1.63 - - 2732 - 2.47 0.095 3893 508.9 -243.3 - - 3917 - - - - - - - - - - -
5137 634.3 -11.2 474 5145 done -1.63 - - 2732 - 2.25 0.042 2625 -563.6 -243.3 - - 3918 - - - - - - - - - - -
5336 654.1 -10.1 493 5337 done -1.63 - - 2732 - - - 2625 - -243.3 - - 3916 - - - - - - - - - - -
5408 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5408 begin apogee
5413 661.0 9.3 500 5741 done -0.42 1.27 0.083 3000 211.0 - - 2525 - - 317.05 0.913 2932 -3.1 0.235 - - - - - - - - -
5744 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5744 begin climb
5745 667.3 - 533 6089 roll 1.63 2.03 0.051 3454 223.6 2.67 0.066 1120 -526.2 243.3 327.42 0.867 1944 -3.0 0.242 - - - - - - - - -
6206 624.6 13.2 572 6214 done 1.63 - - 3454 - 2.62 0.057 2532 538.9 243.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
6406 598.4 13.3 591 6411 roll 1.63 - - 3454 - 2.65 0.091 3890 512.5 243.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
6449 592.2 13.3 594 6457 done 1.63 - - 3454 - 2.47 0.042 2525 -552.6 243.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
6648 566.7 13.2 613 6650 done 1.63 - - 3454 - - - 2525 - 243.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
6838 543.1 12.5 631 6843 roll 1.63 - - 3455 - 2.55 0.056 1123 -549.8 243.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
6891 536.8 11.9 635 6907 done 1.64 - - 3454 - 2.58 0.050 2538 548.4 252.9 11.43 0.790 1905 -2.7 0.192 - - - - - - - - -
7101 511.4 11.9 654 7120 done 1.65 - - 3454 - - - 2538 - 261.2 12.75 0.800 1871 -2.7 0.178 - - - - - - - - -
7312 486.4 12.2 674 7313 done 1.65 - - 3454 - - - 2538 - 262.9 - - 1869 - - - - - - - - - - -
7502 463.4 12.9 692 7503 done 1.65 - - 3454 - - - 2538 - 262.9 - - 1868 - - - - - - - - - - -
7693 439.8 12.2 710 7704 done 1.65 - - 3454 - - - 2538 - 264.0 4.65 0.615 1859 -1.9 0.144 - - - - - - - - -
7896 415.5 12.0 729 7908 done 1.66 - - 3454 - - - 2538 - 270.6 10.70 0.771 1830 -2.7 0.152 - - - - - - - - -
8096 391.5 12.4 748 8100 roll 1.66 - - 3454 - 2.58 0.051 1117 -550.8 270.6 - - 1830 - - - - - - - - - - -
8124 387.9 12.4 750 8128 done 1.66 - - 3454 - 2.55 0.047 2531 554.5 270.6 - - 1831 - - - - - - - - - - -
8321 364.0 12.3 768 8322 done 1.66 - - 3454 - - - 2532 - 270.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
8512 338.4 14.7 786 8517 roll 1.66 - - 3454 - 2.60 0.080 3895 524.2 270.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
8576 329.0 15.5 791 8580 done 1.66 - - 3454 - 2.42 0.040 2513 -571.1 270.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
8773 301.7 13.3 809 8777 roll 1.66 - - 3455 - 2.47 0.050 1130 -559.9 270.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
8838 292.9 13.9 814 8846 done 1.66 - - 3454 - 2.53 0.045 2535 555.3 270.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
8909 284.0 13.2 821 8910 done 1.66 - - 3454 - - - 2535 - 270.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
8974 275.2 14.0 827 8978 roll 1.66 - - 3454 - 2.58 0.077 3895 527.1 270.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
9013 269.5 15.5 830 9017 done 1.66 - - 3454 - 2.40 0.039 2520 -572.9 270.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
9084 260.2 13.4 836 9085 done 1.66 - - 3454 - - - 2520 - 270.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
9147 251.7 12.9 842 9151 roll 1.66 - - 3454 - 2.60 0.073 3891 527.3 270.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
9199 244.9 14.2 846 9203 done 1.66 - - 3454 - 2.38 0.038 2529 -572.3 270.6 - - 1828 - - - - - - - - - - -
9269 236.2 12.0 852 9282 done 1.67 - - 3454 - - - 2527 - 278.4 10.75 0.699 1800 -2.6 0.092 - - - - - - - - -
9341 227.4 11.8 859 9367 roll 1.68 - - 3454 - 2.55 0.047 1126 -549.4 291.2 18.62 0.722 1748 -2.8 0.092 - - - - - - - - -
9439 215.7 11.0 867 9495 done 1.73 - - 3454 - 2.53 0.042 2536 557.3 326.1 46.72 0.715 1606 -3.0 0.096 - - - - - - - - -
9557 202.2 12.2 878 9561 roll 1.73 - - 3454 - 2.53 0.044 1130 -555.7 328.0 - - 1604 - - - - - - - - - - -
9589 197.4 12.9 880 9597 done 1.73 - - 3454 - 2.55 0.042 2533 550.2 328.0 - - 1603 - - - - - - - - - - -
9661 187.4 15.1 887 9665 roll 1.73 - - 3454 - 2.55 0.072 3888 531.4 328.0 - - 1603 - - - - - - - - - - -
9738 175.1 14.7 893 9746 done 1.73 - - 3454 - 2.40 0.037 2530 -565.8 328.0 - - 1602 - - - - - - - - - - -
9810 166.2 12.4 900 9814 roll 1.73 - - 3454 - 2.55 0.069 3888 532.5 328.0 - - 1601 - - - - - - - - - - -
9842 161.5 13.6 902 9850 done 1.73 - - 3454 - 2.40 0.036 2526 -567.5 328.0 - - 1601 - - - - - - - - - - -
9913 153.2 11.9 909 9933 done 1.74 - - 3454 - - - 2526 - 337.7 15.38 0.647 1559 -2.7 0.067 - - - - - - - - -
9996 143.0 12.2 917 9997 done 1.74 - - 3454 - - - 2526 - 337.8 - - 1558 - - - - - - - - - - -
10061 135.7 11.3 923 10109 roll 1.78 - - 3454 - 2.55 0.042 1129 -547.8 366.3 38.45 0.650 1442 -3.0 0.066 - - - - - - - - -
10169 124.3 10.4 932 10246 done 1.84 - - 3454 - 2.50 0.039 2538 563.6 420.0 70.03 0.629 1223 -3.1 0.065 - - - - - - - - -
10316 107.2 12.5 945 10317 done 1.84 - - 3454 - - - 2538 - 420.0 - - 1221 - - - - - - - - - - -
10381 100.0 11.4 951 10420 done 1.87 - - 3454 - - - 2538 - 445.6 33.12 0.595 1118 -3.1 0.055 - - - - - - - - -
10484 86.9 11.8 961 10508 roll 1.89 - - 3454 - 2.53 0.064 3887 533.2 457.6 16.52 0.565 1070 -2.9 0.047 - - - - - - - - -
10536 81.1 11.1 965 10592 done 1.93 - - 3454 - 2.35 0.033 2525 -579.6 490.7 43.42 0.575 935 -3.1 0.046 - - - - - - - - -
10653 64.1 16.0 976 10658 roll 1.93 - - 3454 - 2.45 0.040 1131 -569.0 490.7 - - 933 - - - - - - - - - - -
10705 54.5 18.3 980 10710 done 1.93 - - 3454 - 2.45 0.035 2532 571.8 490.7 - - 932 - - - - - - - - - - -
10776 41.9 18.6 986 10777 done 1.93 - - 3454 - - - 2532 - 490.7 - - 932 - - - - - - - - - - -
10840 31.7 15.6 992 10841 done 1.93 - - 3454 - - - 2532 - 490.7 - - 932 - - - - - - - - - - -
10904 23.3 12.8 998 10905 done 1.93 - - 3454 - - - 2532 - 490.7 - - 931 - - - - - - - - - - -
10968 15.3 12.3 1007 10974 done 1.93 - - 3454 - - - 2532 - 490.7 - - 931 - - - - - - - - - - -
11043 6.5 12.4 1020 11050 done 1.93 - - 3454 - - - 2532 - 490.7 - - 932 - - - - - - - - - - -
11065 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11065 begin surface coast
11099 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11100 begin surface
SM 0.98 - - - - -13.58 14.48 0.033 123 -230.0 - - 2642 - 491.83 - - 930 - - - - - - - -