DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.56 of 150.00 AH used of 24V (82.96% remains)
• Previous NAKs 22, Timeouts 0 • 9.83 of 100.00 AH used of 10V (90.17% remains)
• Surface angle -59.2 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 324.04, SM_CC=275)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 114 VBD -1.08 - - 166 - - - 2333 - -146.0 -96.03 - 2643 - - - - - - - - - - -
116 3.0 -2.6 17 147 roll -1.08 8.68 0.265 2192 233.4 2.40 0.084 3744 587.9 -146.0 -14.07 - 3018 -26.7 - - - - - - - - - -
394 50.8 -13.0 66 401 done -0.74 0.30 0.168 2275 276.7 2.22 0.043 2340 -632.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
739 80.3 -8.4 127 744 done -0.68 - - 2275 - - - 2340 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1081 111.2 -8.9 172 1085 roll -0.68 - - 2275 - 2.35 0.073 3745 597.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1114 114.1 -8.9 173 1118 done -0.73 - - 2275 - 2.25 0.043 2332 -628.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1434 141.2 -7.9 189 1438 roll -0.73 - - 2275 - 2.22 0.058 929 -632.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1556 151.6 -8.1 194 1561 done -0.73 - - 2275 - 2.30 0.054 2341 613.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1878 174.0 -6.8 210 1882 roll -0.78 - - 2275 - 2.33 0.074 3753 606.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1968 180.3 -7.3 214 1973 done -0.87 0.12 0.107 2233 -350.0 2.22 0.044 2327 -642.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2294 207.7 -8.4 230 2299 roll -0.80 0.12 0.170 2265 266.7 2.22 0.059 932 -628.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2348 212.1 -8.0 232 2355 done -0.80 - - 2265 - 2.28 0.054 2337 616.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2664 234.7 -7.2 248 2668 roll -0.84 - - 2265 - 2.33 0.073 3751 606.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2758 241.5 -7.1 252 2763 done -0.94 0.12 0.107 2225 -333.3 2.22 0.044 2327 -641.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3084 266.9 -7.4 268 3089 roll -0.87 0.10 0.175 2249 240.0 2.22 0.060 932 -628.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3139 271.1 -6.9 270 3145 done -0.87 - - 2249 - 2.28 0.054 2356 624.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3454 292.8 -6.7 286 3458 roll -0.87 - - 2249 - 2.28 0.071 3748 610.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3560 300.2 -6.8 290 3567 done -0.94 - - 2249 - 2.20 0.044 2336 -641.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3876 320.0 -6.2 306 3877 done -0.94 - - 2249 - - - 2336 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4185 338.7 -5.9 321 4187 done -1.00 0.12 0.113 2206 -358.3 - - 2336 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4494 360.7 -7.1 336 4498 roll -0.91 0.12 0.164 2238 266.7 2.35 0.072 3745 599.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4539 363.6 -6.3 338 4543 done -0.97 - - 2238 - 2.20 0.044 2333 -641.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4871 385.4 -6.7 354 4872 done -0.97 - - 2238 - - - 2332 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5179 405.8 -6.5 367 5183 roll -0.97 - - 2238 - 2.35 0.074 3745 601.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5234 409.5 -6.7 368 5238 done -1.04 0.12 0.103 2195 -358.3 2.20 0.043 2330 -643.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5551 434.6 -8.0 376 5556 roll -0.94 0.15 0.159 2235 266.7 2.35 0.072 3745 602.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5595 437.8 -7.0 377 5599 done -1.01 - - 2235 - 2.20 0.042 2324 -645.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5922 458.1 -6.3 385 5926 roll -1.01 - - 2235 - 2.38 0.073 3757 602.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5976 461.8 -7.1 386 5981 done -1.08 0.12 0.104 2192 -358.3 2.20 0.042 2337 -645.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6290 485.3 -7.7 394 6295 roll -0.98 0.12 0.160 2225 275.0 2.22 0.055 927 -635.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6338 489.1 -7.4 395 6343 done -0.98 - - 2225 - 2.28 0.052 2343 621.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6663 510.5 -6.7 403 6667 roll -0.98 - - 2225 - 2.30 0.071 3748 610.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6757 517.2 -7.5 405 6761 done -0.98 - - 2225 - 2.20 0.041 2344 -638.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7082 539.0 -6.7 413 7083 done -0.98 - - 2225 - - - 2344 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7407 559.4 -6.1 421 7408 done -0.98 - - 2225 - - - 2344 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7732 578.8 -5.9 429 7733 done -0.98 - - 2225 - - - 2344 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8056 598.5 -6.0 437 8058 done -0.98 - - 2225 - - - 2344 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8381 616.9 -5.6 445 8386 roll -0.98 - - 2225 - 2.33 0.073 3743 600.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8443 620.9 -6.2 446 8447 done -1.04 - - 2225 - 2.17 0.041 2338 -647.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8755 639.2 -5.9 454 8756 done -1.04 - - 2225 - - - 2339 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9080 660.5 -6.6 462 9081 done -1.04 - - 2225 - - - 2338 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9405 680.6 -5.9 470 9409 roll -1.04 - - 2225 - 2.33 0.070 3750 606.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9471 684.9 -7.1 471 9476 done -1.10 0.12 0.099 2182 -358.3 2.17 0.041 2339 -650.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9819 710.2 -7.1 480 9823 roll -0.99 0.15 0.156 2222 266.7 2.33 0.069 3743 602.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9879 714.2 -6.4 481 9883 done -1.04 - - 2222 - 2.20 0.041 2337 -639.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10192 731.4 -5.3 489 10193 done -1.04 - - 2222 - - - 2336 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10230 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10230 begin apogee
10235 733.6 5.3 490 10368 done -0.34 0.47 0.149 2367 308.5 - - 2521 - - 129.73 1.364 2420 -4.7 0.278 - - - - - - - - -
10368 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10368 begin climb
10370 735.0 - 493 10506 done 1.08 1.05 0.107 2676 294.3 - - 2521 - 146.0 132.45 1.276 1824 -4.5 0.288 - - - - - - - - -
10797 695.1 10.1 504 10802 roll 0.86 0.20 0.147 2617 -295.0 2.45 0.070 3929 574.7 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
10897 686.5 8.1 506 10902 done 0.70 0.12 0.154 2588 -241.7 2.30 0.041 2516 -614.3 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11210 668.2 6.2 514 11239 roll 0.78 - - 2587 - 2.53 0.071 3927 557.7 171.3 21.92 1.265 1721 -4.6 0.267 - - - - - - - - -
11251 665.5 6.4 515 11275 done 0.81 0.10 0.086 2624 370.0 2.30 0.041 2513 -614.8 189.7 16.98 1.211 1646 -4.4 0.269 - - - - - - - - -
11617 637.4 7.4 524 11621 roll 0.81 - - 2624 - 2.28 0.055 1107 -616.7 189.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
11644 635.3 7.9 524 11648 done 0.81 - - 2624 - 2.35 0.050 2529 605.1 189.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
11986 608.8 7.6 533 11990 roll 0.81 - - 2624 - 2.30 0.054 1109 -617.4 189.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
12006 607.3 6.6 533 12023 done 0.83 - - 2624 - 2.30 0.049 2521 613.9 203.2 12.18 1.199 1591 -4.4 0.245 - - - - - - - - -
12348 581.5 7.6 541 12352 roll 0.83 - - 2624 - 2.28 0.055 1115 -616.7 203.2 - - 1591 - - - - - - - - - - -
12380 579.0 7.7 541 12384 done 0.83 - - 2624 - 2.28 0.049 2518 615.4 203.2 - - 1591 - - - - - - - - - - -
12716 552.4 8.0 550 12720 roll 0.83 - - 2624 - 2.25 0.055 1116 -623.1 203.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
12744 550.1 7.9 550 12748 done 0.83 - - 2624 - 2.25 0.049 2528 627.6 203.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
13086 521.0 8.5 559 13090 roll 0.83 - - 2624 - 2.25 0.054 1116 -627.6 203.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
13101 519.7 8.4 559 13106 done 0.83 - - 2624 - 2.25 0.048 2515 621.8 203.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
13414 493.8 8.3 567 13415 done 0.83 - - 2624 - - - 2515 - 203.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
13739 468.2 7.8 575 13743 roll 0.83 - - 2624 - 2.25 0.054 1108 -625.3 203.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
13754 467.0 7.7 575 13758 done 0.83 - - 2623 - 2.25 0.048 2532 632.9 203.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
14067 442.3 8.0 583 14071 roll 0.83 - - 2624 - 2.25 0.054 1118 -628.4 203.2 - - 1589 - - - - - - - - - - -
14087 440.5 8.2 583 14092 done 0.83 - - 2624 - 2.25 0.048 2521 623.6 203.2 - - 1589 - - - - - - - - - - -
14436 413.2 7.8 592 14440 roll 0.83 - - 2624 - 2.22 0.054 1115 -633.3 203.2 - - 1589 - - - - - - - - - - -
14457 411.4 8.0 592 14461 done 0.83 - - 2624 - 2.25 0.048 2524 626.2 203.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
14786 386.6 7.7 604 14790 roll 0.83 - - 2624 - 2.25 0.054 1109 -628.9 203.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
14808 385.0 7.0 605 14812 done 0.83 - - 2624 - 2.22 0.048 2522 636.5 205.1 - - 1590 - - - - - - - - - - -
15139 360.0 7.5 621 15143 roll 0.83 - - 2624 - 2.25 0.054 1106 -629.3 205.1 - - 1590 - - - - - - - - - - -
15154 358.8 7.6 621 15161 done 0.83 - - 2624 - 2.25 0.048 2517 627.1 205.1 - - 1590 - - - - - - - - - - -
15470 335.5 7.3 637 15474 roll 0.83 - - 2624 - 2.28 0.067 3928 618.9 205.1 - - 1590 - - - - - - - - - - -
15479 334.7 7.2 637 15484 done 0.83 - - 2624 - 2.20 0.040 2518 -640.9 205.1 - - 1590 - - - - - - - - - - -
15800 311.0 7.4 653 15804 roll 0.83 - - 2624 - 2.33 0.069 3939 609.9 205.1 - - 1590 - - - - - - - - - - -
15827 308.7 8.4 654 15831 done 0.83 - - 2624 - 2.22 0.041 2514 -641.9 205.1 - - 1590 - - - - - - - - - - -
16154 284.6 7.2 670 16158 roll 0.88 - - 2624 - 2.20 0.054 1111 -637.7 205.1 - - 1590 - - - - - - - - - - -
16164 283.9 7.0 670 16176 done 0.93 - - 2624 - 2.22 0.048 2531 639.6 206.0 3.85 0.742 1580 -2.6 0.110 - - - - - - - - -
16484 261.2 7.2 686 16486 done 0.99 0.10 0.091 2666 420.0 - - 2531 - 206.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
16794 234.7 8.4 701 16798 roll 0.92 0.12 0.135 2630 -300.0 2.25 0.053 1118 -628.0 206.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
16808 233.4 7.5 701 16815 done 0.92 - - 2630 - 2.25 0.048 2525 625.3 206.0 - - 1580 - - - - - - - - - - -
17124 212.4 6.8 717 17134 done 1.00 0.10 0.087 2674 440.0 - - 2525 - 212.7 7.53 0.973 1552 -3.7 0.090 - - - - - - - - -
17434 186.7 8.1 732 17438 roll 0.93 0.15 0.132 2630 -293.3 2.30 0.067 3933 612.2 212.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
17449 185.5 7.7 732 17456 done 0.93 - - 2629 - 2.22 0.041 2522 -635.6 212.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
17765 166.8 6.0 748 17792 done 1.06 0.12 0.087 2678 408.3 - - 2522 - 242.8 25.27 1.081 1429 -4.8 0.083 - - - - - - - - -
18093 142.7 7.6 764 18095 done 1.06 - - 2678 - - - 2522 - 242.8 - - 1427 - - - - - - - - - - -
18402 116.9 8.1 779 18406 roll 1.06 - - 2678 - 2.35 0.071 3929 598.7 242.8 - - 1426 - - - - - - - - - - -
18412 115.9 8.0 779 18417 done 1.06 - - 2678 - 2.25 0.043 2519 -626.7 242.8 - - 1426 - - - - - - - - - - -
18738 90.9 7.2 809 18744 roll 1.06 - - 2678 - 2.35 0.073 3926 598.7 242.8 - - 1426 - - - - - - - - - - -
18767 88.4 7.8 814 18773 done 1.01 0.10 0.155 2652 -260.0 2.22 0.044 2507 -639.2 242.8 - - 1426 - - - - - - - - - - -
19110 67.0 6.4 875 19135 roll 1.14 0.12 0.088 2702 416.7 2.28 0.059 1109 -613.2 262.2 16.62 1.047 1350 -4.6 0.032 - - - - - - - - -
19151 63.8 7.7 882 19158 done 1.14 - - 2702 - 2.30 0.051 2527 616.5 262.2 - - 1350 - - - - - - - - - - -
19495 35.0 7.9 943 19500 done 1.14 - - 2702 - - - 2527 - 262.2 - - 1348 - - - - - - - - - - -
19838 12.8 6.9 1004 19844 roll 1.24 - - 2702 - 2.30 0.058 1109 -616.5 264.7 - - 1346 - - - - - - - - - - -
19884 10.5 5.1 1012 19943 done 1.48 0.17 0.089 2766 376.5 2.28 0.051 2529 622.8 321.4 48.90 1.025 1107 -4.9 0.006 - - - - - - - - -
20003 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20004 begin surface coast
20026 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20026 begin surface
SM 1.68 - - - - -10.39 7.50 0.074 162 -347.2 - - 2337 - 324.04 - - 1098 - - - - - - - -