DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.49 of 150.00 AH used of 24V (85.01% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 10.51 of 100.00 AH used of 10V (89.49% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.14, SM_CC=275)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 46
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 63 VBD -1.00 - - 333 - - - 2244 - -146.0 -45.78 - 2618 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -1.8 8 108 roll -1.00 8.45 0.252 2427 247.8 2.35 0.091 3602 577.9 -146.0 -23.73 - 3345 -30.6 - - - - - - - - - -
361 49.6 -12.9 60 368 done -0.67 0.30 0.149 2515 293.3 2.22 0.051 2218 -623.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
705 77.5 -8.0 121 710 done -0.67 - - 2515 - - - 2218 - -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1052 104.8 -7.3 175 1056 roll -0.67 - - 2507 - 2.33 0.076 3606 595.7 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1113 109.6 -8.0 177 1120 done -0.67 - - 2507 - 2.22 0.050 2229 -620.3 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1428 132.5 -7.1 193 1432 roll -0.67 - - 2507 - 2.28 0.065 819 -618.4 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1556 142.4 -8.4 198 1563 done -0.67 - - 2497 - 2.35 0.067 2243 606.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1871 166.1 -7.5 214 1872 done -0.67 - - 2497 - - - 2243 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2180 189.4 -7.6 229 2181 done -0.67 - - 2497 - - - 2243 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2489 213.9 -8.0 244 2490 done -0.67 - - 2497 - - - 2243 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2798 238.5 -7.5 259 2800 done -0.67 - - 2497 - - - 2243 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
3111 260.5 -6.8 274 3112 done -0.67 - - 2497 - - - 2243 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3417 282.6 -7.2 289 3421 roll -0.67 - - 2497 - 2.38 0.071 820 -597.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3539 291.7 -6.7 294 3546 done -0.67 0.10 0.153 2513 160.0 2.33 0.069 2249 613.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3855 309.3 -5.5 310 3857 done -0.78 0.10 0.094 2473 -400.0 - - 2249 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
4165 330.7 -7.1 325 4169 roll -0.78 - - 2473 - 2.33 0.070 823 -612.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
4248 337.0 -7.1 328 4255 done -0.69 0.17 0.146 2512 229.4 2.30 0.067 2242 617.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4564 354.2 -5.2 344 4565 done -0.82 0.12 0.087 2463 -408.3 - - 2242 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
4873 376.2 -7.4 359 4874 done -0.75 0.12 0.157 2495 266.7 - - 2242 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
5182 395.3 -6.0 374 5184 done -0.82 - - 2495 - - - 2242 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
5508 413.9 -5.5 384 5513 roll -0.89 0.12 0.090 2445 -416.7 2.33 0.067 820 -610.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
5614 421.9 -7.2 386 5619 done -0.71 0.25 0.144 2509 256.0 2.30 0.067 2242 618.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
5927 436.0 -4.3 394 5929 done -0.84 0.12 0.085 2458 -425.0 - - 2242 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6252 455.5 -6.2 402 6253 done -0.76 0.12 0.152 2491 275.0 - - 2242 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6577 473.2 -5.5 410 6581 roll -0.82 - - 2491 - 2.30 0.067 822 -617.4 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6654 478.0 -6.2 411 6658 done -0.82 - - 2483 - 2.30 0.065 2231 612.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6990 498.6 -6.1 420 6992 done -0.82 - - 2484 - - - 2231 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7316 519.5 -6.5 428 7317 done -0.82 - - 2484 - - - 2231 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7640 540.0 -6.3 436 7641 done -0.82 - - 2483 - - - 2231 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7965 559.8 -6.0 444 7966 done -0.82 - - 2484 - - - 2231 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8290 578.9 -5.9 452 8294 roll -0.82 - - 2483 - 2.33 0.067 819 -606.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8413 586.4 -5.6 454 8417 done -0.82 - - 2473 - 2.30 0.064 2243 619.1 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8749 605.4 -5.7 463 8750 done -0.82 - - 2473 - - - 2244 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9074 624.6 -5.9 471 9075 done -0.82 - - 2473 - - - 2244 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9399 643.6 -6.0 479 9401 done -0.82 - - 2473 - - - 2244 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9724 662.7 -5.9 487 9728 roll -0.82 - - 2473 - 2.33 0.066 824 -609.4 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9801 667.7 -6.6 488 9805 done -0.82 - - 2463 - 2.30 0.064 2245 617.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10138 689.3 -6.6 497 10139 done -0.82 - - 2463 - - - 2245 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10463 710.4 -6.5 505 10464 done -0.82 - - 2463 - - - 2245 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10787 730.7 -6.2 513 10791 roll -0.82 - - 2463 - 2.35 0.065 814 -608.9 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10878 736.6 -6.7 515 10882 done -0.75 0.15 0.143 2495 213.3 2.30 0.064 2240 620.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11201 753.0 -5.0 523 11206 roll -0.86 0.10 0.093 2444 -510.0 2.20 0.077 3611 623.2 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11262 757.1 -7.0 524 11267 done -0.78 0.10 0.153 2491 470.0 2.22 0.053 2218 -627.5 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11575 773.3 -5.1 532 11579 roll -0.87 0.10 0.094 2448 -430.0 2.22 0.066 821 -629.3 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11714 783.0 -7.0 535 11719 done -0.76 0.20 0.142 2496 240.0 2.28 0.064 2236 620.6 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12033 798.8 -4.9 543 12034 done -0.87 0.12 0.084 2446 -416.7 - - 2236 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12357 819.9 -6.6 551 12359 done -0.79 0.15 0.154 2487 273.3 - - 2236 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12682 837.5 -5.3 559 12683 done -0.87 - - 2487 - - - 2236 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13008 855.0 -5.4 567 13009 done -0.96 0.15 0.081 2428 -393.3 - - 2236 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13332 878.0 -7.0 575 13337 roll -0.81 0.20 0.153 2498 350.0 2.35 0.066 817 -603.8 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13427 883.1 -5.0 577 13431 done -0.89 0.10 0.087 2446 -520.0 2.28 0.064 2234 621.5 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13745 903.2 -6.4 585 13747 done -0.82 0.12 0.147 2480 283.3 - - 2234 - -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13866 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13866 begin apogee
13871 909.6 5.4 588 14001 done -0.31 0.35 0.129 2592 320.0 - - 1741 - - 127.32 1.427 2745 -4.8 0.328 - - - - - - - - -
14002 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14002 begin climb
14004 911.6 - 591 14139 done 1.00 0.90 0.100 2878 317.8 - - 1741 - 146.0 131.70 1.353 2149 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
14431 867.6 11.1 602 14433 done 0.73 0.22 0.130 2815 -286.4 - - 1741 - 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - - -
14756 842.2 7.8 610 14760 roll 0.73 - - 2815 - 2.47 0.071 3160 574.5 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
14783 839.9 7.9 610 14788 done 0.60 0.15 0.137 2783 -213.3 2.40 0.055 1741 -591.2 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
15126 819.5 5.8 619 15167 roll 0.74 0.12 0.082 2834 425.0 2.50 0.068 3148 562.8 182.8 31.20 1.332 1998 -4.6 0.303 - - - - - - - - -
15189 813.9 9.3 620 15194 done 0.54 0.25 0.133 2775 -236.0 2.42 0.054 1739 -582.2 182.8 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15537 792.9 5.9 629 15574 roll 0.75 0.15 0.076 2836 406.7 2.50 0.068 3150 564.4 216.9 30.73 1.311 1859 -4.5 0.291 - - - - - - - - -
15584 788.8 9.1 629 15589 done 0.64 0.20 0.131 2791 -225.0 2.42 0.054 1731 -586.4 216.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15903 767.8 6.3 637 15924 done 0.79 0.12 0.080 2842 425.0 - - 1731 - 237.9 18.62 1.266 1775 -4.4 0.289 - - - - - - - - -
16227 735.2 10.3 645 16232 roll 0.68 0.15 0.127 2800 -280.0 2.45 0.070 3155 581.2 237.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
16253 732.6 8.9 645 16258 done 0.68 - - 2808 - 2.40 0.055 1736 -591.2 237.9 - - 1768 - - - - - - - - - - -
16591 707.0 7.6 654 16595 roll 0.73 - - 2808 - 2.40 0.070 3161 593.8 237.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
16606 705.5 7.7 654 16611 done 0.73 - - 2817 - 2.38 0.054 1735 -599.2 237.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
16954 677.8 7.8 663 16955 done 0.73 - - 2817 - - - 1735 - 237.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
17280 652.2 7.8 671 17283 roll 0.73 - - 2818 - 2.35 0.070 3151 602.6 237.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
17295 650.7 8.1 671 17299 done 0.73 - - 2827 - 2.33 0.054 1743 -604.3 237.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
17608 623.9 8.6 679 17611 roll 0.73 - - 2827 - 2.35 0.071 3157 601.7 237.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
17617 623.0 8.6 679 17622 done 0.73 - - 2837 - 2.33 0.055 1742 -607.3 237.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
17937 593.6 9.3 687 17939 done 0.66 0.15 0.134 2794 -286.7 - - 1742 - 237.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
18262 572.2 6.4 695 18281 done 0.85 0.15 0.077 2855 406.7 - - 1742 - 256.8 16.42 1.182 1698 -4.1 0.213 - - - - - - - - -
18589 536.2 11.5 703 18594 roll 0.72 0.15 0.129 2811 -293.3 2.40 0.071 3157 589.6 256.8 - - 1694 - - - - - - - - - - -
18615 533.4 11.4 703 18620 done 0.67 - - 2818 - 2.35 0.055 1733 -606.0 256.8 - - 1693 - - - - - - - - - - -
18951 504.2 8.5 712 18953 done 0.67 - - 2818 - - - 1733 - 256.8 - - 1693 - - - - - - - - - - -
19277 477.3 8.2 720 19278 done 0.72 - - 2819 - - - 1733 - 256.8 - - 1693 - - - - - - - - - - -
19601 451.2 8.0 728 19602 done 0.72 - - 2818 - - - 1733 - 256.8 - - 1692 - - - - - - - - - - -
19927 426.0 7.8 736 19928 done 0.77 - - 2818 - - - 1734 - 256.8 - - 1692 - - - - - - - - - - -
20252 398.8 8.5 744 20253 done 0.82 - - 2819 - - - 1733 - 256.8 - - 1692 - - - - - - - - - - -
20562 373.9 7.7 759 20567 roll 0.88 0.10 0.088 2862 430.0 2.35 0.070 3155 605.1 256.8 - - 1692 - - - - - - - - - - -
20572 372.8 7.9 759 20579 done 0.88 0.08 0.137 2845 -212.5 2.33 0.055 1736 -609.0 256.8 - - 1692 - - - - - - - - - - -
20887 342.7 9.5 775 20888 done 0.88 - - 2845 - - - 1735 - 256.8 - - 1692 - - - - - - - - - - -
21196 313.6 9.2 790 21197 done 0.88 - - 2845 - - - 1735 - 256.8 - - 1692 - - - - - - - - - - -
21506 286.8 8.4 805 21507 done 0.88 - - 2845 - - - 1735 - 256.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -
21816 261.5 8.5 820 21820 roll 0.88 - - 2853 - 2.33 0.071 331 -602.6 256.8 - - 1692 - - - - - - - - - - -
21826 260.3 8.7 820 21831 done 0.88 - - 2853 - 2.33 0.056 1734 602.1 256.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -
22147 232.7 8.5 836 22151 roll 0.88 - - 2853 - 2.33 0.071 3160 612.0 256.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -
22173 230.1 9.9 837 22178 done 0.82 0.12 0.138 2827 -216.7 2.30 0.056 1732 -620.9 256.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -
22499 206.6 7.1 853 22501 done 0.97 0.15 0.077 2887 400.0 - - 1732 - 256.8 - - 1692 - - - - - - - - - - -
22809 176.5 9.5 868 22811 done 0.90 0.15 0.130 2843 -293.3 - - 1732 - 256.8 - - 1692 - - - - - - - - - - -
23119 154.9 7.1 883 23121 done 1.02 0.12 0.084 2892 408.3 - - 1732 - 256.8 - - 1692 - - - - - - - - - - -
23427 125.2 9.6 898 23429 done 0.94 0.12 0.134 2856 -300.0 - - 1732 - 256.8 - - 1692 - - - - - - - - - - -
23737 101.5 7.2 913 23738 done 1.03 0.10 0.094 2895 390.0 - - 1732 - 256.8 - - 1692 - - - - - - - - - - -
24072 70.8 9.2 970 24078 done 0.97 0.12 0.138 2859 -300.0 - - 1732 - 256.8 - - 1691 - - - - - - - - - - -
24416 48.7 6.0 1031 24451 roll 1.12 0.15 0.082 2917 386.7 2.40 0.075 3147 589.6 288.4 27.12 0.942 1568 -4.5 0.025 - - - - - - - - -
24458 45.2 8.3 1038 24465 done 1.05 0.17 0.144 2878 -229.4 2.33 0.060 1736 -605.6 288.4 - - 1567 - - - - - - - - - - -
24803 22.5 4.1 1099 24885 done 1.44 0.25 0.071 2980 408.0 - - 1736 - 379.6 77.10 0.897 1197 -4.8 0.013 - - - - - - - - -
24995 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24996 begin surface coast
25025 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25025 begin surface
SM 2.49 - - - - -10.59 7.45 0.064 338 -354.6 - - 2236 - 384.14 - - 1179 - - - - - - - -