Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.64 of 91.80 AH used of 24V (63.35% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 16.60 of 61.20 AH used of 10V (72.88% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 78 done -0.96 - - 385 - - - 2259 - -146.6 -59.70 - 3431 - - - - - - - - - - -
81 4.8 -9.3 3 102 roll -0.96 11.52 0.127 2588 191.2 2.55 0.037 829 -560.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
126 16.3 -12.5 5 130 done -0.96 - - 2588 - 2.45 0.033 2237 574.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
452 46.1 -9.1 21 456 roll -0.96 - - 2588 - 2.45 0.039 839 -570.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
484 49.3 -9.0 22 491 done -0.96 - - 2588 - 2.45 0.035 2249 575.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
801 75.5 -8.1 38 803 done -0.96 - - 2588 - - - 2249 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1110 99.3 -6.7 53 1114 roll -0.96 - - 2588 - 2.47 0.040 839 -570.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1149 101.9 -6.9 55 1154 done -0.96 - - 2588 - 2.47 0.035 2240 567.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1482 120.1 -5.3 71 1487 roll -0.96 - - 2588 - 2.50 0.041 835 -562.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1515 122.1 -6.0 72 1519 done -0.96 - - 2588 - 2.50 0.035 2250 566.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1835 142.9 -6.5 88 1837 done -0.96 - - 2588 - - - 2250 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2145 162.3 -6.2 103 2149 roll -0.96 - - 2587 - 2.47 0.041 840 -570.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2185 164.9 -6.6 105 2189 done -0.96 - - 2588 - 2.47 0.036 2259 574.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2513 187.8 -7.2 121 2517 roll -0.96 - - 2588 - 2.50 0.041 834 -570.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2553 190.8 -6.9 123 2557 done -0.96 - - 2588 - 2.47 0.037 2255 575.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2881 216.7 -8.9 139 2882 done -0.96 - - 2588 - - - 2256 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3188 249.3 -11.0 154 3192 roll -0.96 - - 2588 - 2.50 0.041 831 -570.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3220 252.8 -10.9 155 3226 done -0.96 - - 2588 - 2.47 0.036 2251 574.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3537 286.1 -10.6 171 3538 done -0.96 - - 2588 - - - 2251 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3845 313.0 -7.0 186 3846 done -0.96 - - 2588 - - - 2251 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4155 324.2 -2.3 201 4159 roll -0.96 - - 2588 - 2.47 0.041 840 -571.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4199 325.1 -2.3 203 4204 done -0.96 - - 2588 - 2.47 0.035 2248 570.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4526 335.0 -4.0 219 4527 done -0.96 - - 2588 - - - 2248 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4834 351.9 -6.3 234 4835 done -0.96 - - 2588 - - - 2248 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5147 376.3 -8.5 249 5151 roll -0.96 - - 2588 - 2.47 0.041 839 -570.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5179 379.7 -9.1 250 5186 done -0.96 - - 2588 - 2.45 0.035 2257 578.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5495 407.9 -9.2 266 5496 done -0.96 - - 2588 - - - 2257 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5806 432.7 -7.4 281 5810 roll -0.96 - - 2588 - 2.47 0.041 840 -573.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5861 436.7 -6.4 283 5867 done -0.96 - - 2588 - 2.45 0.035 2248 574.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6179 453.6 -4.4 299 6183 roll -0.96 - - 2588 - 2.47 0.041 835 -572.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6219 455.9 -5.1 301 6224 done -0.96 - - 2588 - 2.45 0.035 2253 578.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6549 471.6 -4.7 317 6553 roll -0.96 - - 2588 - 2.47 0.041 840 -572.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6582 473.4 -4.9 318 6588 done -0.96 - - 2588 - 2.45 0.035 2259 579.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6897 487.6 -4.6 334 6899 done -0.96 - - 2588 - - - 2260 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7209 503.5 -5.7 349 7214 roll -0.96 - - 2588 - 2.50 0.041 833 -570.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7250 505.9 -5.9 351 7254 done -0.96 - - 2588 - 2.45 0.035 2248 577.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7576 528.0 -7.4 367 7577 done -0.96 - - 2588 - - - 2248 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7886 552.2 -8.0 382 7887 done -0.96 - - 2588 - - - 2248 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8198 575.8 -7.6 397 8202 roll -0.96 - - 2588 - 2.47 0.041 836 -571.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8284 582.8 -7.8 401 8288 done -0.96 - - 2588 - 2.47 0.036 2261 576.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8610 605.6 -6.6 417 8615 roll -0.96 - - 2588 - 2.53 0.041 840 -561.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8661 609.3 -7.5 419 8665 done -0.96 - - 2588 - 2.45 0.037 2250 575.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8981 631.4 -6.9 435 8983 done -0.96 - - 2588 - - - 2250 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9292 653.1 -7.2 450 9296 roll -0.96 - - 2588 - 2.47 0.042 837 -572.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9358 657.8 -7.0 453 9363 done -0.96 - - 2588 - 2.47 0.037 2242 568.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9684 680.2 -6.6 469 9688 roll -0.96 - - 2588 - 2.47 0.041 831 -571.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9717 682.5 -7.1 470 9723 done -0.96 - - 2588 - 2.47 0.037 2256 576.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10034 704.8 -7.4 486 10038 roll -0.96 - - 2588 - 2.50 0.041 831 -570.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10083 708.6 -7.6 488 10087 done -0.96 - - 2588 - 2.47 0.037 2249 574.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10399 729.7 -6.3 503 10400 done -0.96 - - 2588 - - - 2250 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10711 747.3 -5.6 518 10712 done -0.96 - - 2588 - - - 2249 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
11017 764.5 -6.2 533 11018 done -0.96 - - 2588 - - - 2250 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11326 785.5 -7.8 548 11331 roll -0.96 - - 2588 - 2.50 0.043 847 -561.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11371 789.4 -8.9 550 11376 done -0.96 - - 2588 - 2.45 0.037 2244 570.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11706 818.8 -8.8 566 11710 roll -0.96 - - 2588 - 2.47 0.043 837 -569.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
11755 823.4 -8.9 568 11760 done -0.96 - - 2588 - 2.47 0.038 2256 574.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12073 846.5 -6.8 583 12078 roll -0.96 - - 2588 - 2.50 0.044 837 -567.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12130 850.2 -6.1 585 12136 done -0.96 - - 2588 - 2.47 0.038 2255 574.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12448 867.5 -5.4 601 12450 done -0.96 - - 2588 - - - 2255 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
12755 885.7 -5.9 616 12759 roll -0.96 - - 2588 - 2.50 0.044 840 -566.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
12810 889.2 -6.5 618 12818 done -0.96 - - 2588 - 2.50 0.039 2249 563.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13126 906.4 -5.6 634 13127 done -0.96 - - 2588 - - - 2249 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13435 923.6 -5.5 649 13439 roll -0.96 - - 2588 - 2.50 0.046 840 -563.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13491 926.9 -5.8 651 13498 done -0.96 - - 2588 - 2.47 0.040 2253 572.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
13807 944.2 -5.7 667 13808 done -0.96 - - 2588 - - - 2253 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
14117 962.1 -5.9 682 14121 roll -0.96 - - 2588 - 2.50 0.047 843 -564.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
14167 965.7 -6.7 684 14171 done -0.96 - - 2588 - 2.47 0.041 2248 568.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
14485 985.8 -6.8 699 14489 roll -0.96 - - 2588 - 2.55 0.062 3653 551.0 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
14526 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14526 begin apogee
14537 990.2 9.9 701 14674 done -0.36 0.57 0.065 2717 226.3 - - 1454 - - 131.27 1.417 2831 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
14675 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14675 begin climb
14677 997.9 - 708 14815 done 0.96 1.33 0.048 3012 221.8 - - 1453 - 146.6 132.90 1.379 2234 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
15111 975.7 6.3 729 15115 roll 0.96 - - 3012 - 2.53 0.049 2862 556.9 146.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15274 964.8 6.6 736 15278 done 0.96 - - 3012 - 2.50 0.041 1452 -564.0 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15593 941.2 7.4 751 15594 done 0.96 - - 3012 - - - 1452 - 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
15899 919.9 6.7 766 15904 roll 0.96 - - 3012 - 2.53 0.048 2860 556.5 146.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
15984 914.1 7.5 770 15988 done 0.96 - - 3012 - 2.50 0.040 1455 -562.0 146.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
16313 894.1 5.9 786 16318 roll 0.97 - - 3012 - 2.50 0.048 2860 562.0 149.2 - - 2219 - - - - - - - - - - -
16358 891.1 6.1 788 16362 done 0.97 - - 3012 - 2.50 0.040 1450 -564.0 149.2 - - 2219 - - - - - - - - - - -
16678 871.4 6.4 804 16683 roll 0.97 - - 3012 - 2.58 0.049 2861 546.9 149.2 - - 2218 - - - - - - - - - - -
16706 869.8 5.3 805 16737 done 1.00 - - 3012 - 2.47 0.040 1453 -570.0 176.3 26.00 1.315 2112 -4.1 0.285 - - - - - - - - -
17054 848.7 5.8 822 17063 done 1.01 - - 3012 - - - 1453 - 183.3 7.40 1.102 2084 -3.8 0.308 - - - - - - - - -
17364 829.7 6.5 837 17366 done 1.01 - - 3012 - - - 1453 - 183.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17671 806.1 8.3 852 17676 roll 1.01 - - 3012 - 2.53 0.048 2864 557.7 183.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17688 804.7 8.8 853 17693 done 1.01 - - 3012 - 2.50 0.039 1454 -564.0 183.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18020 778.5 7.8 869 18021 done 1.01 - - 3012 - - - 1454 - 183.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
18330 753.0 8.5 884 18334 roll 1.01 - - 3012 - 2.53 0.048 2863 556.9 183.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18369 749.8 8.4 886 18373 done 1.01 - - 3012 - 2.47 0.038 1452 -571.3 183.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18695 727.5 6.4 902 18699 roll 1.01 - - 3012 - 2.53 0.047 2867 559.3 183.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
18762 723.4 5.1 905 18800 done 1.05 - - 3012 - 2.47 0.038 1447 -574.9 215.9 31.05 1.230 1951 -4.2 0.260 - - - - - - - - -
19111 700.8 6.4 922 19115 roll 1.05 - - 3012 - 2.55 0.046 2865 556.1 215.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
19172 696.8 6.1 925 19177 done 1.05 - - 3012 - 2.47 0.037 1448 -573.7 215.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
19500 675.6 6.5 941 19504 roll 1.05 - - 3012 - 2.53 0.045 2861 558.5 215.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
19584 670.3 6.2 945 19588 done 1.05 - - 3012 - 2.47 0.038 1452 -570.4 215.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
19913 650.6 5.9 961 19923 roll 1.06 - - 3012 - 2.53 0.045 2861 556.9 220.2 4.62 0.815 1934 -2.4 0.201 - - - - - - - - -
20013 644.2 5.8 965 20025 done 1.06 - - 3012 - 2.50 0.037 1455 -562.4 226.5 7.53 0.986 1908 -3.5 0.239 - - - - - - - - -
20347 621.6 6.8 982 20351 roll 1.06 - - 3012 - 2.50 0.046 2863 563.2 226.5 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20371 620.1 6.4 983 20375 done 1.06 - - 3012 - 2.47 0.036 1450 -572.1 226.5 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20691 596.1 7.4 999 20696 roll 1.06 - - 3012 - 2.53 0.044 2865 559.3 226.5 - - 1907 - - - - - - - - - - -
20732 593.3 6.8 1001 20736 done 1.06 - - 3012 - 2.45 0.036 1453 -576.3 226.5 - - 1907 - - - - - - - - - - -
21058 572.0 6.4 1017 21062 roll 1.06 - - 3012 - 2.50 0.044 2862 563.6 226.5 - - 1907 - - - - - - - - - - -
21119 567.8 7.0 1020 21124 done 1.06 - - 3012 - 2.45 0.036 1454 -574.7 226.5 - - 1907 - - - - - - - - - - -
21447 547.3 6.3 1036 21451 roll 1.06 - - 3012 - 2.50 0.044 2863 563.6 226.5 - - 1907 - - - - - - - - - - -
21468 545.9 5.6 1037 21489 done 1.08 0.10 0.048 3065 530.0 2.47 0.035 1445 -574.1 242.2 15.82 1.053 1844 -4.0 0.218 - - - - - - - - -
21818 514.4 9.4 1054 21820 done 1.08 0.15 0.074 3033 -213.3 - - 1445 - 242.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
22126 489.4 8.0 1069 22130 roll 1.08 - - 3033 - 2.53 0.043 2864 560.9 242.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
22175 485.0 8.6 1071 22180 done 1.08 - - 3033 - 2.50 0.036 1453 -564.4 242.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
22496 458.0 8.8 1087 22497 done 1.08 - - 3033 - - - 1453 - 242.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
22805 432.4 8.4 1102 22810 roll 1.08 - - 3033 - 2.53 0.044 2870 560.1 242.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
22838 429.5 8.2 1103 22844 done 1.08 - - 3033 - 2.45 0.036 1454 -578.0 242.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
23154 403.8 8.1 1119 23159 roll 1.08 - - 3033 - 2.50 0.044 2862 563.2 242.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
23192 400.5 8.9 1120 23200 done 1.08 - - 3033 - 2.47 0.037 1463 -566.4 242.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
23508 376.0 8.3 1136 23513 roll 1.08 - - 3033 - 2.45 0.044 2862 571.0 242.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
23553 372.2 7.0 1138 23557 done 1.08 - - 3033 - 2.47 0.036 1446 -573.3 242.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
23876 345.6 7.8 1154 23880 roll 1.08 - - 3033 - 2.53 0.044 2866 561.3 242.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
23903 342.9 7.3 1155 23908 done 1.08 - - 3033 - 2.47 0.037 1452 -572.5 242.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
24224 319.9 6.8 1171 24228 roll 1.08 - - 3033 - 2.50 0.044 2863 564.4 242.2 - - 1841 - - - - - - - - - - -
24268 316.9 5.7 1173 24284 done 1.09 - - 3033 - 2.47 0.037 1447 -573.3 251.5 9.40 0.861 1806 -3.7 0.145 - - - - - - - - -
24596 293.5 7.2 1189 24597 done 1.09 - - 3033 - - - 1447 - 251.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
24903 270.2 7.7 1204 24907 roll 1.09 - - 3033 - 2.50 0.042 2862 566.0 251.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
24958 265.9 6.7 1206 24964 done 1.09 - - 3033 - 2.45 0.036 1453 -575.1 251.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
25273 241.2 8.1 1222 25277 roll 1.09 - - 3034 - 2.50 0.043 2865 564.8 251.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
25312 237.9 7.6 1224 25316 done 1.09 - - 3033 - 2.47 0.036 1447 -574.1 251.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
25638 210.5 8.2 1240 25643 roll 1.09 - - 3033 - 2.50 0.042 2863 566.4 251.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
25683 206.9 9.0 1242 25688 done 1.09 - - 3033 - 2.47 0.036 1460 -568.0 251.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
26009 182.7 7.1 1258 26013 roll 1.09 - - 3033 - 2.47 0.042 2862 567.6 251.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
26053 179.2 6.8 1260 26057 done 1.09 - - 3033 - 2.45 0.035 1452 -575.5 251.5 - - 1803 - - - - - - - - - - -
26374 155.7 7.5 1276 26375 done 1.09 - - 3033 - - - 1452 - 251.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
26683 131.5 8.4 1291 26687 roll 1.09 - - 3033 - 2.50 0.041 2865 565.2 251.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
26710 129.3 7.0 1292 26714 done 1.09 - - 3033 - 2.45 0.035 1454 -575.9 251.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
27027 104.8 8.1 1307 27028 done 1.09 - - 3033 - - - 1453 - 251.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
27335 80.8 7.3 1322 27336 done 1.09 - - 3033 - - - 1453 - 251.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
27644 60.1 6.2 1337 27645 done 1.09 - - 3033 - - - 1453 - 251.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
27955 40.6 5.9 1352 27961 done 1.10 - - 3033 - - - 1454 - 255.4 4.88 0.597 1790 -2.9 0.021 - - - - - - - - -
28264 22.0 6.5 1367 28267 roll 1.10 - - 3033 - 2.12 0.053 260 -563.2 255.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
28325 17.0 7.2 1369 28332 done 1.10 - - 3033 - 2.05 0.030 1474 592.2 255.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
28536 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28537 begin surface coast
28578 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28578 begin surface
SM 1.24 - - - - -11.11 - - 385 - - - 2250 - 300.00 28.50 0.752 1609 -6.3 0.001 - - - - - -