GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.64 of 150.00 AH used of 24V (86.24% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 27.26 of 100.00 AH used of 10V (72.74% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -9.2 deg, speed -6.667 cm/s
VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 77 VBD -0.58 - - 196 - - - 2378 - -194.6 -63.85 - 2297 - - - - - - - - - - -
79 3.0 -3.5 6 130 roll -0.58 10.40 0.258 2542 225.6 1.27 0.060 1478 -708.7 -194.6 -36.33 - 3636 -36.9 - - - - - - - - - -
201 21.6 -19.0 17 205 done -0.58 - - 2538 - 1.27 0.036 2372 703.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
304 41.2 -16.5 27 305 done -0.58 - - 2538 - - - 2373 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
398 53.8 -12.8 36 399 done -0.58 - - 2538 - - - 2373 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
491 66.3 -13.4 45 492 done -0.58 - - 2538 - - - 2372 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
584 78.7 -13.3 54 585 done -0.58 - - 2538 - - - 2373 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
677 91.2 -13.7 63 678 done -0.58 - - 2538 - - - 2372 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
771 103.6 -13.3 72 772 done -0.58 - - 2538 - - - 2373 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
956 128.0 -13.0 90 957 done -0.58 - - 2538 - - - 2373 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1143 150.9 -12.5 108 1146 roll -0.58 - - 2538 - 1.23 0.037 1477 -728.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1179 155.3 -11.1 111 1187 done -0.58 - - 2532 - 1.30 0.036 2380 694.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1371 177.8 -11.9 130 1372 done -0.58 - - 2533 - - - 2380 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1557 198.2 -11.1 148 1561 roll -0.58 - - 2532 - 1.25 0.039 1479 -720.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1589 201.6 -10.6 151 1592 done -0.58 - - 2527 - 1.27 0.038 2376 706.3 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1786 223.9 -11.8 170 1787 done -0.58 - - 2527 - - - 2376 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1972 245.3 -11.3 188 1975 roll -0.58 - - 2527 - 1.25 0.039 1479 -717.6 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2004 248.9 -11.1 191 2007 done -0.58 - - 2520 - 1.27 0.039 2377 707.1 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2200 272.1 -11.6 210 2201 done -0.58 - - 2521 - - - 2377 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2387 293.1 -11.5 228 2387 done -0.58 - - 2521 - - - 2377 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2573 314.4 -11.4 246 2574 done -0.58 - - 2521 - - - 2377 - -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2759 335.3 -11.1 264 2762 roll -0.58 - - 2521 - 1.25 0.041 1481 -716.8 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2791 339.0 -11.5 267 2794 done -0.58 0.08 0.143 2540 237.5 1.27 0.041 2373 702.4 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2987 357.8 -9.8 286 2988 done -0.58 - - 2540 - - - 2373 - -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3174 375.3 -9.4 304 3175 done -0.58 - - 2540 - - - 2373 - -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3360 393.2 -9.7 322 3360 done -0.58 - - 2540 - - - 2373 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3546 410.9 -9.5 340 3549 roll -0.58 - - 2541 - 1.25 0.043 1476 -717.6 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3582 414.4 -9.8 343 3591 done -0.58 - - 2537 - 1.33 0.042 2382 681.2 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3774 433.3 -9.9 362 3775 done -0.58 - - 2537 - - - 2381 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
3961 452.2 -10.3 380 3962 done -0.58 - - 2537 - - - 2382 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4146 471.1 -10.3 398 4147 done -0.58 - - 2537 - - - 2382 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4333 489.9 -10.3 416 4336 roll -0.58 - - 2537 - 1.27 0.044 1483 -707.9 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4379 494.7 -10.1 420 4387 done -0.58 - - 2531 - 1.30 0.044 2374 685.4 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4571 514.0 -9.9 439 4572 done -0.58 - - 2531 - - - 2374 - -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
4758 533.8 -12.7 457 4761 roll -0.58 - - 2531 - 1.25 0.044 1484 -712.0 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
4822 540.8 -10.9 463 4825 done -0.58 - - 2525 - 1.27 0.046 2370 697.6 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5018 560.7 -10.0 482 5019 done -0.58 - - 2525 - - - 2370 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5204 579.6 -10.0 500 5205 done -0.58 - - 2525 - - - 2370 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5391 597.7 -9.9 518 5395 roll -0.58 - - 2525 - 1.25 0.045 1482 -710.4 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5433 601.9 -10.3 522 5437 done -0.58 - - 2520 - 1.27 0.046 2369 698.4 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5630 622.1 -10.2 541 5630 done -0.58 - - 2520 - - - 2369 - -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
5817 641.7 -10.6 559 5817 done -0.58 - - 2520 - - - 2369 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6002 660.8 -10.4 577 6003 done -0.58 - - 2520 - - - 2369 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6188 679.7 -10.5 595 6189 done -0.58 - - 2520 - - - 2369 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6375 699.3 -10.7 613 6376 done -0.58 - - 2519 - - - 2369 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6561 718.6 -10.4 631 6564 roll -0.58 - - 2520 - 1.25 0.047 1479 -712.0 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6608 723.5 -10.4 635 6617 done -0.58 0.12 0.153 2546 216.7 1.33 0.048 2374 672.9 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6800 739.8 -8.4 654 6801 done -0.58 - - 2546 - - - 2374 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6986 755.6 -8.3 672 6987 done -0.58 - - 2546 - - - 2374 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7172 771.3 -8.7 690 7173 done -0.58 - - 2545 - - - 2374 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7359 786.9 -8.1 708 7360 done -0.58 - - 2546 - - - 2374 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7545 802.5 -8.3 726 7545 done -0.58 - - 2546 - - - 2374 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
7731 817.5 -8.0 744 7732 done -0.58 - - 2546 - - - 2374 - -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7918 832.5 -8.0 762 7921 roll -0.58 - - 2545 - 1.27 0.049 1479 -704.7 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7960 836.0 -8.8 766 7963 done -0.58 - - 2542 - 1.33 0.050 2378 675.9 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8156 852.2 -8.4 785 8157 done -0.58 - - 2542 - - - 2378 - -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8343 868.0 -8.7 803 8346 roll -0.58 - - 2535 - 1.52 0.064 3255 577.0 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8378 871.2 -8.2 806 8386 done -0.58 - - 2535 - 1.48 0.040 2371 -597.3 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8571 887.8 -8.7 825 8571 done -0.58 - - 2536 - - - 2371 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8757 904.3 -8.8 843 8758 done -0.58 - - 2536 - - - 2372 - -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
8943 920.7 -9.0 861 8947 roll -0.58 - - 2535 - 1.25 0.050 1489 -706.4 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8979 924.1 -9.0 864 8987 done -0.58 - - 2530 - 1.33 0.052 2374 665.4 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9171 940.9 -8.5 883 9172 done -0.58 - - 2530 - - - 2374 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9357 957.5 -9.6 901 9358 done -0.58 - - 2530 - - - 2374 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9544 973.8 -8.9 919 9545 done -0.58 - - 2530 - - - 2374 - -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9730 989.8 -8.9 937 9731 done -0.58 - - 2530 - - - 2374 - -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
9739 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9739 begin apogee
9742 990.6 8.9 938 9893 done -0.26 0.40 0.139 2649 297.5 - - 2289 - - 148.88 1.261 2841 -5.0 0.411 - - - - - - - - -
9894 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9894 begin climb
9895 995.1 - 953 10068 done 0.58 0.88 0.107 2918 305.7 - - 2290 - 194.6 165.02 1.230 2046 -4.8 0.407 - - - - - - - - -
10252 961.7 11.2 988 10253 done 0.58 - - 2917 - - - 2289 - 194.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10438 940.8 11.4 1006 10439 done 0.58 - - 2918 - - - 2289 - 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10624 920.5 10.7 1024 10625 done 0.58 - - 2918 - - - 2289 - 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10811 900.0 10.6 1042 10812 done 0.58 - - 2917 - - - 2289 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10997 879.4 11.1 1060 11000 roll 0.58 - - 2923 - 1.23 0.058 1377 -741.5 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11029 875.9 10.6 1063 11032 done 0.58 - - 2923 - 1.23 0.048 2285 738.2 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11225 853.5 11.8 1082 11229 roll 0.58 - - 2923 - 1.65 0.058 3174 538.8 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11257 849.4 13.6 1085 11261 done 0.58 - - 2931 - 1.60 0.040 2283 -556.9 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11454 826.3 12.1 1104 11455 done 0.58 - - 2930 - - - 2283 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11640 804.2 11.9 1122 11641 done 0.58 - - 2931 - - - 2283 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11827 782.5 12.1 1140 11827 done 0.58 - - 2930 - - - 2283 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12013 760.6 11.8 1158 12016 roll 0.58 - - 2931 - 1.65 0.058 3176 541.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12038 757.3 12.0 1160 12046 done 0.58 - - 2938 - 1.62 0.039 2278 -554.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12230 733.8 12.1 1179 12231 done 0.58 - - 2938 - - - 2278 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12417 711.0 12.1 1197 12420 roll 0.58 - - 2943 - 1.17 0.047 1368 -777.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12452 706.7 12.3 1200 12460 done 0.58 - - 2943 - 1.25 0.045 2289 736.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12644 683.2 12.4 1219 12648 roll 0.58 - - 2948 - 1.20 0.046 1380 -757.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12676 679.5 11.2 1222 12680 done 0.58 - - 2949 - 1.20 0.046 2283 752.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12873 654.4 12.6 1241 12873 done 0.58 - - 2949 - - - 2283 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13059 631.0 12.2 1259 13060 done 0.58 - - 2949 - - - 2282 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13245 607.5 12.8 1277 13249 roll 0.58 - - 2948 - 1.65 0.057 3178 543.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13270 603.9 13.9 1279 13280 done 0.58 0.12 0.164 2925 -191.7 1.62 0.039 2278 -555.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13463 583.1 10.4 1298 13464 done 0.58 - - 2925 - - - 2278 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13649 563.7 10.7 1316 13653 roll 0.58 - - 2929 - 1.15 0.046 1380 -780.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13717 556.7 10.5 1322 13724 done 0.58 - - 2929 - 1.23 0.046 2287 737.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13910 536.3 10.6 1341 13913 roll 0.58 - - 2929 - 1.62 0.057 3172 546.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13941 532.6 11.6 1344 13944 done 0.58 - - 2936 - 1.58 0.039 2283 -562.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14138 510.6 11.4 1363 14138 done 0.58 - - 2936 - - - 2284 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14324 488.9 11.8 1381 14325 done 0.58 - - 2936 - - - 2284 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14510 467.1 11.9 1399 14511 done 0.58 - - 2936 - - - 2284 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14697 445.7 11.4 1417 14698 done 0.58 - - 2936 - - - 2284 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14882 424.2 11.8 1435 14883 done 0.58 - - 2936 - - - 2284 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15069 402.6 11.9 1453 15069 done 0.58 - - 2936 - - - 2283 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15256 380.2 11.9 1471 15259 roll 0.58 - - 2936 - 1.62 0.054 3170 547.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15302 374.3 11.2 1475 15311 done 0.58 - - 2944 - 1.60 0.038 2280 -556.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15494 350.9 12.2 1494 15495 done 0.58 - - 2943 - - - 2280 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15681 328.3 12.3 1512 15682 done 0.58 - - 2944 - - - 2280 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15867 305.8 11.9 1530 15870 roll 0.58 - - 2944 - 1.65 0.054 3182 546.7 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
15888 303.2 13.5 1532 15891 done 0.58 0.08 0.158 2928 -200.0 1.60 0.037 2281 -563.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16085 282.4 10.0 1551 16086 done 0.58 - - 2928 - - - 2282 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16271 263.3 10.3 1569 16271 done 0.58 - - 2928 - - - 2282 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16457 244.2 9.9 1587 16460 roll 0.58 - - 2928 - 1.62 0.053 3173 550.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16482 241.3 11.3 1589 16490 done 0.58 - - 2934 - 1.60 0.036 2276 -560.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16675 220.9 10.6 1608 16675 done 0.58 - - 2934 - - - 2276 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
16861 200.7 10.6 1626 16862 done 0.58 - - 2933 - - - 2276 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17047 180.0 11.3 1644 17051 roll 0.58 - - 2934 - 1.62 0.051 3170 551.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17083 175.9 13.0 1647 17093 done 0.58 - - 2941 - 1.58 0.035 2280 -563.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17276 154.7 11.1 1666 17276 done 0.58 - - 2941 - - - 2281 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17463 134.2 10.7 1684 17463 done 0.58 - - 2941 - - - 2281 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17648 114.2 10.6 1702 17652 roll 0.58 - - 2941 - 1.62 0.049 3178 553.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17673 111.4 11.2 1704 17681 done 0.58 - - 2949 - 1.58 0.033 2281 -567.7 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17866 90.5 10.8 1723 17867 done 0.58 - - 2949 - - - 2281 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17959 80.5 10.3 1732 17960 done 0.58 - - 2949 - - - 2281 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18052 70.7 9.9 1741 18053 done 0.58 - - 2949 - - - 2282 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18145 61.3 9.9 1750 18146 done 0.58 - - 2949 - - - 2282 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18238 51.7 9.6 1759 18242 roll 0.58 - - 2949 - 1.62 0.048 3184 556.8 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18302 45.2 9.3 1765 18306 done 0.58 0.10 0.134 2923 -260.0 1.58 0.031 2280 -572.2 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
18406 38.3 5.2 1775 18453 done 0.66 - - 2923 - - - 2280 - 257.0 45.53 0.551 1791 -5.3 0.038 - - - - - - - - -
18542 31.2 4.9 1788 18602 done 0.75 0.15 0.057 2992 460.0 - - 2278 - 333.8 57.70 0.539 1478 -5.4 0.033 - - - - - - - - -
18693 18.2 8.3 1802 18696 roll 0.75 - - 2991 - 1.65 0.047 3176 544.2 333.8 - - 1473 - - - - - - - - - - -
18729 15.3 7.0 1805 18737 done 0.75 - - 2999 - 1.60 0.030 2281 -559.4 333.8 - - 1471 - - - - - - - - - - -
18828 8.7 6.2 1815 18842 done 0.77 - - 2999 - - - 2281 - 351.7 13.73 0.485 1405 -4.8 0.009 - - - - - - - - -
18931 3.2 3.6 1825 18944 VBD 0.94 0.10 0.082 3051 520.0 - - 2280 - 483.4 11.43 0.469 1348 -5.0 0.004 - - - - - - - - -
18945 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18945 begin surface coast
19054 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19054 begin surface
SM 1.53 - - - - -7.93 - - 197 - - - 2384 - 575.22 106.05 0.503 495 -8.0 0.003 - - - - - -