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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 89.49 of 350.00 AH used of 24V (74.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.1 deg, depth 2.32 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 669.67, SM_CC=688.85968) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 63 | VBD | -0.72 | - | - | 185 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | -41.17 | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.1 | -2.6 | 4 | 134 | roll | -0.72 | 11.05 | 0.474 | 2190 | 181.4 | 2.53 | 0.112 | 948 | -557.7 | -175.1 | -51.95 | - | 3944 | -45.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.28 | 14.49 |
| 359 | 67.5 | -19.3 | 63 | 367 | done | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.50 | 0.097 | 2362 | 565.6 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 664 | 129.2 | -19.7 | 94 | 672 | roll | -0.72 | - | - | 2182 | - | 2.42 | 0.085 | 953 | -582.2 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 786 | 152.6 | -19.5 | 118 | 792 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.50 | 0.099 | 2360 | 562.8 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 1097 | 210.7 | -16.3 | 150 | 1099 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1396 | 255.1 | -14.3 | 178 | 1404 | roll | -0.72 | 0.12 | 0.341 | 2188 | 91.7 | 2.53 | 0.120 | 3771 | 557.7 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.33 | - |
| 1622 | 287.4 | -13.8 | 223 | 1630 | done | -0.72 | - | - | 2189 | - | 2.45 | 0.078 | 2346 | -581.6 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 1939 | 327.1 | -12.5 | 236 | 1942 | done | -0.72 | - | - | 2189 | - | - | - | 2345 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2239 | 363.9 | -12.2 | 246 | 2241 | done | -0.72 | - | - | 2189 | - | - | - | 2345 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2539 | 400.3 | -12.2 | 256 | 2541 | done | -0.72 | - | - | 2189 | - | - | - | 2345 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2839 | 436.7 | -12.2 | 266 | 2841 | done | -0.72 | - | - | 2189 | - | - | - | 2346 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3139 | 473.1 | -12.1 | 276 | 3141 | done | -0.72 | - | - | 2189 | - | - | - | 2345 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3439 | 509.2 | -12.0 | 286 | 3442 | done | -0.72 | - | - | 2189 | - | - | - | 2345 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3739 | 544.4 | -11.6 | 296 | 3745 | roll | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.60 | 0.122 | 3773 | 549.2 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 3779 | 549.7 | -13.2 | 304 | 3786 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | 2.42 | 0.078 | 2355 | -586.0 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 4101 | 588.3 | -11.9 | 318 | 4104 | done | -0.72 | - | - | 2178 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4400 | 623.9 | -11.9 | 328 | 4407 | roll | -0.72 | - | - | 2167 | - | 2.58 | 0.122 | 3773 | 550.0 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 4431 | 628.0 | -13.8 | 334 | 4438 | done | -0.72 | 0.15 | 0.297 | 2197 | 200.0 | 2.42 | 0.077 | 2353 | -586.8 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.43 | - |
| 4762 | 664.3 | -10.7 | 350 | 4764 | done | -0.72 | - | - | 2197 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5062 | 696.7 | -10.8 | 360 | 5064 | done | -0.72 | - | - | 2197 | - | - | - | 2352 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5362 | 729.0 | -10.8 | 370 | 5369 | roll | -0.72 | - | - | 2187 | - | 2.58 | 0.122 | 3773 | 550.8 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 5409 | 734.4 | -12.2 | 379 | 5416 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | 2.42 | 0.077 | 2354 | -586.4 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 5544 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5544 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5547 | 750.1 | -11.4 | 386 | 5708 | done | -0.14 | 0.77 | 0.278 | 2377 | 240.3 | - | - | 2602 | - | - | 156.18 | 1.998 | 3229 | -4.6 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | 12.93 |
| 5710 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5710 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5711 | 754.5 | - | 391 | 5878 | done | 0.72 | 1.00 | 0.174 | 2660 | 283.0 | - | - | 2601 | - | 175.1 | 156.68 | 2.072 | 2514 | -4.6 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | 13.61 | - | 12.26 |
| 6176 | 704.8 | 12.7 | 427 | 6178 | done | 0.72 | - | - | 2660 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6475 | 666.0 | 13.0 | 437 | 6477 | done | 0.72 | - | - | 2661 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6775 | 627.0 | 13.0 | 447 | 6782 | roll | 0.72 | - | - | 2671 | - | 2.47 | 0.085 | 1196 | -568.8 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 6811 | 622.4 | 12.4 | 454 | 6817 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | 2.53 | 0.099 | 2600 | 554.9 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 7137 | 578.3 | 13.6 | 469 | 7140 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7437 | 537.9 | 13.4 | 479 | 7440 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7737 | 497.5 | 13.4 | 489 | 7740 | done | 0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8037 | 457.7 | 13.2 | 499 | 8043 | roll | 0.72 | - | - | 2681 | - | 2.45 | 0.085 | 1189 | -575.9 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 8067 | 453.8 | 12.9 | 505 | 8074 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | 2.50 | 0.098 | 2600 | 564.4 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 8398 | 408.0 | 14.0 | 521 | 8401 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8701 | 365.5 | 14.1 | 531 | 8708 | roll | 0.72 | - | - | 2691 | - | 2.45 | 0.084 | 1187 | -576.7 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 8736 | 360.1 | 13.7 | 538 | 8743 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | 2.53 | 0.097 | 2606 | 560.9 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 9063 | 313.1 | 14.3 | 553 | 9066 | done | 0.72 | - | - | 2691 | - | - | - | 2606 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9362 | 272.2 | 13.4 | 563 | 9369 | roll | 0.72 | - | - | 2701 | - | 2.45 | 0.085 | 1188 | -578.8 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 9493 | 255.6 | 12.7 | 589 | 9500 | done | 0.72 | 0.15 | 0.288 | 2671 | -200.0 | 2.50 | 0.098 | 2606 | 567.2 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.42 | - |
| 9805 | 221.6 | 9.8 | 620 | 9812 | roll | 0.80 | - | - | 2670 | - | 2.08 | 0.124 | 3773 | 561.1 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 10036 | 194.6 | 12.4 | 666 | 10043 | done | 0.80 | - | - | 2678 | - | 2.00 | 0.080 | 2596 | -588.5 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 10347 | 169.6 | 7.5 | 698 | 10441 | roll | 0.89 | 0.15 | 0.138 | 2737 | 393.3 | 2.53 | 0.083 | 1194 | -554.2 | 268.7 | 81.07 | 1.239 | 2121 | -4.7 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.00 | 13.52 |
| 10510 | 152.1 | 11.9 | 726 | 10517 | done | 0.89 | - | - | 2741 | - | 2.55 | 0.098 | 2601 | 551.8 | 268.7 | - | - | 2114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 10821 | 112.8 | 12.7 | 758 | 10828 | roll | 0.89 | - | - | 2751 | - | 2.47 | 0.086 | 1191 | -570.9 | 268.7 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 10882 | 105.3 | 12.2 | 770 | 10890 | done | 0.89 | - | - | 2752 | - | 2.53 | 0.098 | 2604 | 558.5 | 268.7 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 11194 | 66.1 | 13.0 | 802 | 11197 | done | 0.89 | - | - | 2751 | - | - | - | 2604 | - | 268.7 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11494 | 36.9 | 7.5 | 832 | 11547 | roll | 0.99 | - | - | 2761 | - | 2.53 | 0.086 | 1191 | -558.5 | 362.2 | 42.72 | 0.280 | 1753 | -8.4 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.19 |
| 11692 | 19.8 | 9.0 | 871 | 11729 | done | 1.04 | - | - | 2761 | - | 2.53 | 0.099 | 2609 | 560.5 | 421.1 | 29.73 | 0.230 | 1510 | -8.2 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.19 |
| 12026 | 10.5 | -0.7 | 908 | 12160 | roll | 1.32 | 0.30 | 0.097 | 2870 | 363.3 | 2.17 | 0.122 | 3773 | 536.4 | 699.9 | 122.72 | 0.203 | 497 | -8.3 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.20 | 14.13 |
| 12190 | 4.6 | 8.0 | 939 | 12198 | done | 1.41 | - | - | 2878 | - | 2.03 | 0.081 | 2596 | -579.8 | 781.2 | - | - | 497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 12233 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12233 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12254 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12254 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.59 | - | - | - | - | -6.96 | 8.27 | 0.099 | 194 | 23.5 | 0.40 | 0.100 | 2363 | 3332.5 | 669.67 | - | - | 501 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||