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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.74 of 350.00 AH used of 24V (89.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.1 deg, depth 2.17 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 110 | VBD | -0.70 | - | - | 194 | - | - | - | 2687 | - | -145.9 | -54.60 | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 112 | 3.1 | -2.8 | 7 | 196 | roll | -0.70 | 10.98 | 0.449 | 2347 | 196.1 | 2.05 | 0.145 | 3787 | 536.6 | -145.9 | -37.80 | - | 3786 | -52.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.34 | 14.57 |
| 421 | 78.1 | -21.8 | 64 | 450 | done | -0.63 | 0.15 | 0.323 | 2382 | 233.3 | 1.88 | 0.073 | 2671 | -593.6 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.40 | - |
| 745 | 131.5 | -15.0 | 95 | 774 | roll | -0.63 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.122 | 3786 | 557.5 | -145.9 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 788 | 138.4 | -15.8 | 99 | 817 | done | -0.63 | - | - | 2374 | - | 1.85 | 0.075 | 2678 | -598.9 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1121 | 185.0 | -13.1 | 131 | 1150 | done | -0.63 | - | - | 2373 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1444 | 225.2 | -12.0 | 162 | 1473 | roll | -0.63 | - | - | 2374 | - | 1.98 | 0.127 | 3783 | 558.6 | -145.9 | - | - | 3793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1512 | 233.6 | -12.7 | 171 | 1541 | done | -0.63 | - | - | 2374 | - | 1.85 | 0.076 | 2676 | -598.4 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1846 | 269.5 | -10.5 | 191 | 1875 | roll | -0.65 | - | - | 2374 | - | 2.35 | 0.084 | 1275 | -596.2 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1909 | 276.0 | -10.1 | 199 | 1938 | done | -0.69 | - | - | 2374 | - | 2.47 | 0.112 | 2678 | 568.0 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2252 | 309.1 | -9.6 | 213 | 2281 | roll | -0.72 | - | - | 2374 | - | 1.98 | 0.128 | 3793 | 563.1 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 2320 | 315.9 | -10.9 | 222 | 2349 | done | -0.74 | - | - | 2373 | - | 1.85 | 0.075 | 2673 | -605.4 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2659 | 349.2 | -9.8 | 235 | 2688 | done | -0.77 | - | - | 2374 | - | - | - | 2673 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2963 | 378.7 | -9.6 | 245 | 2992 | roll | -0.81 | 0.12 | 0.150 | 2309 | -541.7 | 1.98 | 0.123 | 3787 | 562.6 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.65 | - |
| 3042 | 388.6 | -14.1 | 256 | 3072 | done | -0.77 | - | - | 2310 | - | 1.83 | 0.076 | 2678 | -606.0 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3347 | 426.4 | -12.3 | 267 | 3376 | done | -0.77 | 0.12 | 0.316 | 2335 | 208.3 | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - | - |
| 3652 | 460.8 | -11.3 | 277 | 3680 | done | -0.77 | - | - | 2335 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3955 | 495.3 | -11.3 | 287 | 3984 | done | -0.77 | - | - | 2335 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4259 | 529.5 | -11.3 | 297 | 4288 | done | -0.77 | - | - | 2335 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4563 | 563.5 | -11.1 | 307 | 4592 | done | -0.77 | - | - | 2335 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4867 | 596.4 | -10.8 | 317 | 4895 | done | -0.77 | - | - | 2334 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5171 | 629.1 | -10.9 | 327 | 5199 | done | -0.77 | - | - | 2335 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5474 | 662.1 | -10.8 | 337 | 5503 | done | -0.77 | - | - | 2335 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5778 | 694.7 | -10.7 | 347 | 5807 | done | -0.77 | - | - | 2335 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6082 | 726.7 | -10.4 | 357 | 6111 | done | -0.77 | - | - | 2335 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6323 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6323 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6327 | 752.1 | -10.3 | 365 | 6531 | done | -0.14 | 0.77 | 0.273 | 2537 | 262.3 | - | - | 3063 | - | - | 177.95 | 1.477 | 3186 | -3.4 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 13.38 |
| 6532 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6532 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6534 | 757.1 | - | 371 | 6700 | roll | 0.70 | 0.93 | 0.184 | 2807 | 290.3 | 1.42 | 0.118 | 3784 | 507.7 | 145.9 | 123.95 | 1.746 | 2581 | -4.9 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 13.57 | 12.97 |
| 6784 | 734.5 | 14.6 | 384 | 6833 | done | 0.66 | - | - | 2811 | - | 1.30 | 0.078 | 3060 | -556.9 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | - |
| 7199 | 678.8 | 13.3 | 399 | 7247 | done | 0.64 | - | - | 2812 | - | - | - | 3063 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7534 | 634.6 | 13.2 | 410 | 7582 | roll | 0.62 | - | - | 2820 | - | 2.40 | 0.080 | 1638 | -593.8 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7600 | 626.1 | 13.3 | 412 | 7649 | done | 0.62 | 0.10 | 0.246 | 2792 | -280.0 | 2.47 | 0.108 | 3044 | 569.2 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.42 | - |
| 7998 | 577.6 | 12.1 | 426 | 8047 | roll | 0.62 | - | - | 2792 | - | 1.35 | 0.123 | 3785 | 548.9 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 8100 | 564.8 | 13.2 | 430 | 8148 | done | 0.62 | - | - | 2797 | - | 1.25 | 0.078 | 3051 | -587.2 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8464 | 519.2 | 12.2 | 442 | 8512 | roll | 0.62 | - | - | 2807 | - | 2.38 | 0.080 | 1641 | -592.4 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8530 | 511.6 | 12.0 | 444 | 8579 | done | 0.62 | - | - | 2807 | - | 2.45 | 0.108 | 3049 | 574.7 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 8928 | 462.1 | 12.4 | 458 | 8977 | roll | 0.62 | - | - | 2807 | - | 1.33 | 0.123 | 3783 | 551.9 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 9030 | 448.8 | 13.7 | 462 | 9078 | done | 0.59 | 0.10 | 0.262 | 2785 | -220.0 | 1.25 | 0.079 | 3048 | -588.0 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.64 | - |
| 9394 | 406.3 | 11.3 | 474 | 9443 | done | 0.59 | - | - | 2784 | - | - | - | 3048 | - | 152.2 | 0.93 | 0.270 | 2572 | -3.2 | 0.918 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 |
| 9729 | 369.1 | 11.1 | 485 | 9778 | done | 0.60 | - | - | 2785 | - | - | - | 3048 | - | 161.8 | 13.12 | 1.382 | 2518 | -4.1 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 |
| 10162 | 319.6 | 11.4 | 501 | 10210 | roll | 0.60 | - | - | 2795 | - | 2.33 | 0.078 | 1637 | -605.6 | 166.5 | - | - | 2515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 10229 | 312.4 | 11.1 | 503 | 10278 | done | 0.61 | - | - | 2795 | - | 2.45 | 0.108 | 3047 | 575.5 | 175.9 | 12.50 | 1.309 | 2462 | -4.2 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 13.99 |
| 10626 | 266.2 | 11.7 | 517 | 10675 | roll | 0.61 | - | - | 2795 | - | 1.35 | 0.123 | 3790 | 550.4 | 175.9 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 10744 | 252.0 | 12.8 | 522 | 10793 | done | 0.61 | - | - | 2800 | - | 1.27 | 0.078 | 3044 | -587.4 | 175.9 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 11301 | 194.4 | 9.0 | 553 | 11383 | roll | 0.64 | - | - | 2809 | - | 2.42 | 0.077 | 1645 | -578.1 | 226.1 | 42.67 | 1.103 | 2254 | -4.8 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 13.90 |
| 11468 | 179.2 | 9.3 | 561 | 11551 | done | 0.72 | - | - | 2809 | - | 2.50 | 0.108 | 3050 | 562.0 | 269.4 | 37.03 | 1.077 | 2074 | -4.9 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 13.79 |
| 12071 | 120.1 | 9.1 | 595 | 12155 | roll | 0.80 | 0.12 | 0.148 | 2876 | 558.3 | 2.47 | 0.079 | 1642 | -570.0 | 317.0 | 40.30 | 1.017 | 1882 | -4.8 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.28 | 13.85 |
| 12172 | 108.7 | 11.1 | 599 | 12221 | done | 0.83 | - | - | 2876 | - | 2.50 | 0.108 | 3049 | 562.8 | 327.3 | 3.80 | 0.973 | 1862 | -5.3 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 13.55 |
| 12746 | 45.0 | 7.9 | 631 | 12829 | roll | 0.90 | - | - | 2876 | - | 1.38 | 0.125 | 3790 | 537.0 | 397.3 | 39.12 | 0.315 | 1570 | -7.5 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.27 |
| 12881 | 33.0 | 9.9 | 637 | 12947 | done | 0.96 | - | - | 2881 | - | 1.27 | 0.080 | 3048 | -584.3 | 430.6 | 19.15 | 0.273 | 1436 | -7.0 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.27 |
| 13451 | 6.3 | 1.5 | 669 | 13593 | roll | 1.21 | 0.28 | 0.120 | 2994 | 403.6 | 2.45 | 0.084 | 1644 | -573.1 | 621.8 | 100.18 | 0.201 | 648 | -7.9 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.39 | 14.32 |
| 13609 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13609 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13632 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13632 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.52 | - | - | - | - | -7.40 | 8.43 | 0.100 | 194 | 23.0 | 1.92 | 0.116 | 2690 | -4201.0 | 658.88 | 20.90 | 0.196 | 499 | 23.9 | -0.031 | - | - | - | - | - | - | |||