DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 24.06 of 350.00 AH used of 24V (93.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 0.5 deg, depth 15.68 m • Intended pitch -28.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 16.8 m at 19.1 m depth, ceiling 2.3 m
• GPS1 time: 6 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 31 done -2.24 - - 2564 - - - 2557 - -62.3 -8.40 - 3208 - - - - - - - - - - 14.94
33 15.6 - 1 40 roll -2.24 1.52 0.144 2060 -331.6 2.50 0.106 1132 -570.0 -62.3 - - 3209 - - - - - - - - 14.70 14.71 -
267 39.5 -9.6 47 274 done -2.24 - - 2050 - 2.53 0.124 2547 559.3 -66.0 -0.15 - 3221 -80.0 - - - - - - - - 14.71 14.81
581 70.9 -9.7 64 586 roll -2.25 - - 2050 - 2.42 0.098 1135 -583.5 -69.0 - - 3221 - - - - - - - - - 14.73 -
813 94.6 -10.7 110 818 done -2.25 - - 2040 - 2.55 0.124 2556 557.3 -69.0 - - 3221 - - - - - - - - - 14.70 -
1125 130.0 -11.3 127 1126 done -2.25 - - 2040 - - - 2558 - -69.0 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1426 157.2 -7.7 142 1427 done -2.27 - - 2040 - - - 2558 - -90.5 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1726 178.0 -6.5 157 1732 roll -2.31 - - 2027 - 2.38 0.145 3838 537.8 -123.5 - - 3220 - - - - - - - - - 14.73 -
1959 193.5 -6.1 203 1965 done -2.30 - - 2031 - 2.20 0.064 2531 -594.1 -146.0 - - 3220 - - - - - - - - - 14.77 -
2272 211.7 -6.0 220 2273 done -2.30 - - 2031 - - - 2530 - -146.0 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2573 231.0 -6.8 235 2574 done -2.30 - - 2031 - - - 2531 - -146.0 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2884 253.5 -7.0 250 2885 done -2.30 - - 2031 - - - 2531 - -146.0 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3182 272.7 -6.4 260 3183 done -2.30 - - 2030 - - - 2531 - -146.0 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3483 288.1 -4.6 270 3488 roll -2.30 - - 2031 - 2.35 0.101 1148 -588.5 -146.0 - - 3220 - - - - - - - - - 14.78 -
3675 296.8 -4.1 308 3681 done -2.30 0.12 0.369 2044 108.3 2.53 0.124 2556 556.5 -146.0 - - 3220 - - - - - - - - 14.65 14.77 -
4000 308.8 -3.4 322 4001 done -2.30 - - 2044 - - - 2556 - -146.0 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4299 319.4 -3.7 332 4304 roll -2.32 - - 2044 - 2.42 0.103 1142 -584.3 -146.0 - - 3220 - - - - - - - - - 14.78 -
4531 329.5 -4.8 378 4537 done -2.32 - - 2034 - 2.50 0.126 2552 564.0 -146.0 - - 3220 - - - - - - - - - 14.76 -
4846 343.3 -4.2 390 4847 done -2.32 - - 2034 - - - 2552 - -146.0 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5145 356.2 -4.1 400 5150 roll -2.32 - - 2034 - 2.42 0.103 1138 -584.3 -146.0 - - 3220 - - - - - - - - - 14.79 -
5258 361.4 -4.7 422 5263 done -2.32 - - 2025 - 2.53 0.125 2553 559.3 -146.0 - - 3220 - - - - - - - - - 14.77 -
5572 376.6 -4.8 434 5577 roll -2.32 - - 2024 - 2.42 0.106 1144 -582.2 -146.0 - - 3220 - - - - - - - - - 14.79 -
5703 383.3 -4.5 460 5710 done -2.32 0.12 0.363 2038 116.7 2.53 0.127 2556 558.1 -146.0 - - 3220 - - - - - - - - 14.66 14.77 -
6029 398.0 -4.6 474 6034 roll -2.32 - - 2034 - 2.45 0.108 1137 -579.2 -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - 14.78 -
6260 408.2 -4.3 520 6266 done -2.32 - - 2026 - 2.53 0.129 2549 558.1 -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - 14.76 -
6574 420.8 -4.1 532 6575 done -2.32 - - 2029 - - - 2549 - -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - - -
6874 433.5 -4.3 542 6879 roll -2.32 - - 2029 - 2.42 0.108 1142 -581.4 -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - 14.79 -
7021 439.9 -4.2 571 7029 done -2.32 0.12 0.367 2038 75.0 2.53 0.129 2553 557.7 -146.0 - - 3221 - - - - - - - - 14.66 14.78 -
7328 452.1 -3.8 582 7334 roll -2.35 - - 2042 - 2.42 0.109 1149 -580.2 -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - 14.79 -
7392 454.5 -3.8 594 7397 done -2.35 - - 2032 - 2.50 0.129 2549 560.0 -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - 14.78 -
7726 466.4 -3.5 610 7727 done -2.35 - - 2033 - - - 2549 - -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - - -
8025 476.0 -3.3 620 8030 roll -2.35 - - 2023 - 2.35 0.139 3836 547.7 -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - 14.81 -
8258 484.8 -3.8 666 8264 done -2.32 0.10 0.376 2042 190.0 2.15 0.061 2542 -601.9 -146.0 - - 3221 - - - - - - - - 14.66 14.83 -
8573 495.7 -3.5 678 8579 roll -2.34 - - 2031 - 2.38 0.141 3836 543.7 -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - 14.77 -
8787 503.8 -3.9 720 8792 done -2.32 - - 2031 - 2.15 0.062 2542 -601.9 -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - 14.83 -
9121 516.4 -3.9 736 9126 roll -2.32 - - 2021 - 2.40 0.142 3843 542.1 -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - 14.76 -
9193 519.4 -4.1 750 9200 done -2.29 0.12 0.369 2046 208.3 2.17 0.060 2548 -596.8 -146.0 - - 3221 - - - - - - - - 14.66 14.83 -
9519 530.4 -3.2 764 9525 roll -2.31 - - 2037 - 2.40 0.143 3844 540.0 -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - 14.77 -
9666 535.8 -3.8 793 9674 done -2.31 - - 2037 - 2.15 0.060 2552 -600.9 -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - 14.83 -
9974 546.3 -3.6 804 9979 roll -2.33 - - 2037 - 2.45 0.114 1140 -576.3 -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - 14.78 -
10206 554.4 -4.0 850 10212 done -2.33 - - 2027 - 2.53 0.132 2549 556.9 -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - 14.77 -
10521 564.5 -3.0 862 10522 done -2.33 - - 2027 - - - 2549 - -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - - -
10819 573.9 -3.2 872 10820 done -2.33 - - 2027 - - - 2549 - -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - - -
11119 583.1 -3.0 882 11121 done -2.33 - - 2027 - - - 2549 - -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - - -
11419 592.3 -3.0 892 11420 done -2.33 - - 2027 - - - 2548 - -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - - -
11478 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11478 begin apogee
11482 594.4 -3.3 894 11560 done -0.38 1.65 0.307 2460 262.4 - - 2400 - - 74.03 1.394 2950 -3.7 0.284 - - - - - - 14.69 - 13.81
11562 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11562 begin climb
11564 594.2 - 896 11735 roll 2.34 1.85 0.146 3065 327.0 2.85 0.149 3807 493.7 146.0 158.88 1.325 2345 -3.8 0.311 - - - - - - 14.30 13.90 13.47
11756 562.6 23.8 924 11763 done 2.32 0.12 0.356 3053 -100.0 2.55 0.085 2413 -546.7 146.0 - - 2337 - - - - - - - - 13.93 14.04 -
12085 492.6 20.8 939 12091 roll 2.34 - - 3053 - 2.70 0.148 3807 516.3 146.0 - - 2334 - - - - - - - - - 14.40 -
12118 485.1 23.1 945 12124 done 2.34 - - 3062 - 2.50 0.084 2397 -564.0 146.0 - - 2329 - - - - - - - - - 14.45 -
12452 414.5 21.8 961 12458 roll 2.34 - - 3059 - 2.70 0.147 3811 523.7 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - 14.54 -
12525 397.0 24.4 975 12531 done 2.31 0.10 0.376 3057 - 2.47 0.084 2401 -570.9 146.0 - - 2327 - - - - - - - - 14.46 14.59 -
12848 328.5 21.1 989 12850 done 2.33 - - 3057 - - - 2401 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
13149 269.0 19.6 999 13150 done 2.35 - - 3057 - - - 2401 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
13449 210.3 19.8 1012 13455 roll 2.38 - - 3056 - 2.65 0.145 3810 531.7 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.68 -
13481 203.1 21.5 1018 13487 done 2.38 - - 3067 - 2.45 0.083 2405 -573.5 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.71 -
13794 141.6 20.2 1035 13800 roll 2.40 - - 3077 - 2.47 0.116 987 -574.1 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - 14.70 -
13826 134.9 20.9 1041 13833 done 2.42 - - 3077 - 2.50 0.119 2398 564.4 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - 14.69 -
14140 71.6 20.0 1058 14142 done 2.45 - - 3077 - - - 2399 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
14440 15.5 17.2 1075 14441 done 2.47 - - 3077 - - - 2399 - 146.0 - - 2325 - - - - - - - - - - -
14509 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14510 begin surface coast
14520 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14520 begin surface
SM 2.33 - - - - -10.65 8.43 0.112 208 24.7 0.30 0.155 2555 8496.7 300.00 79.47 0.155 1727 21.7 -0.033 - - - - - -