DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 44.30 of 350.00 AH used of 24V (87.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.1 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 80
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 110 VBD -1.06 - - 115 - - - 2507 - -146.0 -87.53 - 2865 - - - - - - - - - - -
117 3.1 -3.8 15 144 roll -1.06 9.70 0.429 2143 209.1 2.55 0.155 3874 536.1 -146.0 -10.43 - 3340 -45.5 - - - - - - - 14.27 14.42 14.66
255 45.2 -29.3 39 262 done -0.89 0.28 0.312 2204 217.9 2.35 0.084 2491 -588.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.36 14.50 -
574 113.3 -20.2 94 584 roll -0.79 0.12 0.322 2228 200.0 2.47 0.137 3866 556.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.45 14.51 -
601 118.8 -20.7 96 610 done -0.69 0.15 0.261 2269 273.3 2.30 0.088 2502 -593.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.45 14.55 -
912 167.5 -15.1 127 920 roll -0.64 - - 2269 - 2.40 0.104 1100 -584.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.58 -
981 177.2 -14.4 133 989 done -0.60 0.17 0.283 2302 194.1 2.50 0.123 2505 562.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.53 14.59 -
1291 214.3 -11.2 164 1297 done -0.58 - - 2302 - - - 2505 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1607 247.7 -11.1 195 1615 roll -0.56 - - 2294 - 2.42 0.142 3866 562.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.61 -
1643 252.5 -11.6 198 1652 done -0.53 0.12 0.279 2324 250.0 2.33 0.090 2489 -591.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.56 14.68 -
1954 284.6 -9.9 229 1961 done -0.53 - - 2324 - - - 2489 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2270 314.9 -9.6 260 2278 roll -0.53 - - 2316 - 2.47 0.145 3870 559.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.66 -
2297 317.8 -9.7 262 2304 done -0.53 - - 2316 - 2.33 0.090 2490 -592.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.71 -
2606 349.9 -10.4 293 2612 done -0.53 - - 2316 - - - 2490 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2921 381.0 -9.9 324 2927 done -0.53 - - 2316 - - - 2490 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3234 411.8 -9.9 355 3240 done -0.53 - - 2316 - - - 2490 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3548 443.2 -9.9 386 3557 roll -0.53 - - 2306 - 2.47 0.146 3871 559.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.67 -
3577 446.5 -9.9 388 3583 done -0.53 - - 2306 - 2.33 0.091 2490 -592.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.73 -
3885 479.8 -11.1 419 3891 done -0.52 - - 2306 - - - 2490 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4201 513.6 -10.8 450 4207 done -0.51 - - 2306 - - - 2490 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4516 546.0 -10.2 481 4523 done -0.50 0.12 0.287 2339 275.0 - - 2490 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.64 - -
4825 572.6 -8.1 512 4834 roll -0.51 - - 2331 - 2.47 0.148 3867 557.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.69 -
4865 575.7 -8.2 515 4871 done -0.53 - - 2331 - 2.30 0.091 2500 -594.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.75 -
5178 602.7 -8.5 544 5184 roll -0.53 - - 2321 - 2.45 0.149 3873 560.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.69 -
5204 602.7 -8.5 544 5211 done -0.53 - - 2320 - 2.33 0.092 2492 -592.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.74 -
5510 634.0 -9.1 555 5512 done -0.53 - - 2321 - - - 2492 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5810 660.6 -8.9 565 5812 done -0.53 - - 2321 - - - 2493 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6111 687.4 -9.0 575 6116 roll -0.53 - - 2311 - 2.45 0.148 3865 560.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.72 -
6143 690.5 -9.2 576 6148 done -0.53 - - 2311 - 2.28 0.093 2502 -597.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.76 -
6319 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6319 begin apogee
6333 708.4 -9.9 582 6499 done -0.20 0.40 0.237 2425 285.0 - - 2531 - - 153.70 2.622 2741 -3.9 0.208 - - - - - - 14.69 - 12.92
6499 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6500 begin climb
6506 715.6 - 587 6689 roll 1.06 1.40 0.172 2833 291.4 2.75 0.142 3871 487.3 146.0 164.27 2.537 2145 -3.6 0.202 - - - - - - 13.75 13.12 12.40
6729 698.6 11.3 595 6735 done 0.94 0.12 0.266 2812 -175.0 2.47 0.093 2538 -539.7 146.0 - - 2142 - - - - - - - - 13.40 13.49 -
7057 655.5 12.9 606 7059 done 0.86 0.15 0.288 2779 -220.0 - - 2537 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.02 - -
7357 621.7 11.1 616 7359 done 0.80 - - 2779 - - - 2537 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - - -
7657 589.7 10.3 632 7664 done 0.75 0.12 0.285 2746 -275.0 - - 2537 - 146.0 - - 2135 - - - - - - - - 14.37 - -
7967 561.6 9.0 663 7973 done 0.71 - - 2746 - - - 2537 - 146.0 - - 2135 - - - - - - - - - - -
8283 533.1 9.4 694 8289 done 0.68 - - 2746 - - - 2537 - 146.0 - - 2134 - - - - - - - - - - -
8597 503.8 9.4 725 8605 done 0.65 0.12 0.273 2712 -283.3 - - 2537 - 146.0 - - 2134 - - - - - - - - 14.54 - -
8907 479.7 7.1 756 8942 done 0.74 - - 2712 - - - 2537 - 176.6 30.17 2.345 2021 -3.7 0.152 - - - - - - - - 13.54
9247 453.9 7.5 790 9273 done 0.80 0.12 0.164 2758 383.3 - - 2537 - 197.1 22.67 2.280 1936 -3.7 0.148 - - - - - - 14.47 - 13.47
9577 420.3 10.1 823 9583 done 0.77 - - 2757 - - - 2537 - 197.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
9894 387.5 10.6 854 9900 done 0.74 - - 2757 - - - 2537 - 197.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
10207 352.3 11.2 885 10217 roll 0.71 - - 2768 - 2.47 0.114 1114 -576.1 197.1 - - 1933 - - - - - - - - - 14.56 -
10247 347.6 11.2 888 10254 done 0.69 0.17 0.254 2726 -247.1 2.55 0.127 2536 557.6 197.1 - - 1932 - - - - - - - - 14.52 14.57 -
10556 318.0 9.2 919 10561 done 0.69 - - 2725 - - - 2536 - 197.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
10867 290.5 8.8 950 10873 done 0.69 - - 2726 - - - 2536 - 197.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11182 264.0 8.5 981 11189 done 0.69 - - 2726 - - - 2536 - 197.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11490 237.0 8.7 1012 11496 done 0.69 - - 2726 - - - 2536 - 197.1 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11800 209.4 8.5 1043 11809 roll 0.69 - - 2734 - 2.45 0.114 1119 -578.4 197.1 - - 1931 - - - - - - - - - 14.66 -
11837 206.5 8.5 1046 11845 done 0.70 - - 2734 - 2.47 0.125 2529 570.9 197.1 - - 1931 - - - - - - - - - 14.64 -
12147 179.5 8.4 1077 12157 roll 0.70 - - 2734 - 2.38 0.143 3869 563.0 197.1 - - 1932 - - - - - - - - - 14.64 -
12187 176.2 9.2 1080 12194 done 0.70 - - 2744 - 2.30 0.095 2513 -589.6 197.1 - - 1931 - - - - - - - - - 14.70 -
12495 149.1 8.3 1111 12504 roll 0.70 - - 2754 - 2.38 0.114 1128 -581.9 197.1 - - 1931 - - - - - - - - - 14.66 -
12544 145.3 8.4 1115 12551 done 0.70 - - 2754 - 2.47 0.123 2530 567.6 197.1 - - 1931 - - - - - - - - - 14.67 -
12853 118.0 9.0 1146 12862 roll 0.68 0.12 0.266 2720 -283.3 2.38 0.141 3873 564.3 197.1 - - 1931 - - - - - - - - 14.64 14.64 -
12932 111.2 9.0 1153 12939 done 0.68 - - 2728 - 2.28 0.095 2530 -589.0 197.1 - - 1931 - - - - - - - - - 14.71 -
13248 88.1 6.7 1201 13280 roll 0.82 0.10 0.184 2773 450.0 2.50 0.113 1123 -562.8 238.0 21.83 0.454 1770 -7.4 0.283 - - - - - - 14.71 14.62 14.44
13297 84.5 8.7 1208 13303 done 0.82 - - 2773 - 2.50 0.124 2532 563.6 238.0 - - 1769 - - - - - - - - - 14.61 -
13621 56.7 7.9 1269 13630 roll 0.84 - - 2772 - 2.47 0.141 3874 543.3 246.3 4.12 0.360 1734 -8.5 0.265 - - - - - - - 14.60 14.50
13667 52.0 9.6 1276 13674 done 0.83 - - 2782 - 2.28 0.094 2531 -589.0 246.3 - - 1734 - - - - - - - - - 14.65 -
13985 24.7 8.5 1337 13993 roll 0.83 - - 2793 - 2.45 0.112 1115 -578.0 246.3 - - 1733 - - - - - - - - - 14.64 -
14040 20.6 7.7 1346 14053 done 0.87 - - 2793 - 2.50 0.123 2529 565.6 261.7 7.60 0.238 1672 -8.0 0.137 - - - - - - - 14.62 14.56
14253 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14253 begin surface coast
14280 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14280 begin surface
SM 1.59 - - - - -7.33 7.72 0.096 141 18.2 0.05 0.255 2502 -134400.0 400.08 69.78 0.171 1107 15.9 -0.015 - - - - - -