OKMC Aug12 * SG182 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.16 of 350.00 AH used of 24V (87.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -54.5 deg, depth 0.51 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 563.45, SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 103 VBD -0.47 - - 101 - - - 2667 - -194.6 -81.53 - 2664 - - - - - - - - - - -
106 3.0 -5.4 14 138 roll -0.47 10.20 0.405 2330 218.5 1.75 0.084 1603 -608.0 -194.6 -15.43 - 3517 -55.3 - - - - - - - 14.38 14.66 14.83
207 32.9 -22.5 29 213 done -0.40 0.15 0.241 2361 206.7 1.77 0.094 2655 594.4 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.57 14.64 -
520 84.6 -13.9 49 522 done -0.38 - - 2361 - - - 2655 - -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
822 109.9 -8.4 64 827 roll -0.41 - - 2362 - 1.62 0.054 1608 -646.3 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.82 -
896 115.4 -8.6 67 901 done -0.45 - - 2361 - 1.75 0.094 2658 600.0 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.79 -
1209 140.0 -6.0 83 1215 roll -0.50 0.12 0.131 2278 -691.7 1.80 0.103 3715 587.2 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.87 14.74 -
1253 144.3 -7.6 85 1259 done -0.52 0.15 0.219 2318 266.7 1.65 0.049 2642 -650.3 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - 14.75 14.87 -
1577 176.0 -10.6 101 1582 roll -0.52 - - 2318 - 1.58 0.055 1612 -651.9 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.87 -
1640 182.8 -10.7 104 1646 done -0.53 - - 2315 - 1.75 0.091 2663 600.6 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.83 -
1963 221.2 -11.5 120 1964 done -0.53 - - 2316 - - - 2663 - -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2264 254.2 -10.1 135 2265 done -0.53 - - 2315 - - - 2663 - -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2565 279.4 -7.9 150 2570 roll -0.54 - - 2315 - 1.62 0.057 1615 -646.9 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.89 -
2608 282.6 -7.6 152 2613 done -0.56 - - 2314 - 1.73 0.093 2652 599.4 -194.6 - - 3519 - - - - - - - - - 14.88 -
2931 307.2 -8.9 168 2932 done -0.58 - - 2314 - - - 2652 - -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3231 334.4 -8.6 183 3237 roll -0.60 - - 2315 - 1.60 0.057 1617 -646.9 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.92 -
3264 336.6 -8.6 184 3270 done -0.63 - - 2313 - 1.70 0.096 2645 604.7 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.88 -
3578 360.9 -7.0 200 3583 roll -0.66 0.12 0.133 2233 -666.7 1.83 0.105 3720 587.4 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - 14.95 14.88 -
3612 363.1 -7.4 201 3617 done -0.68 0.15 0.225 2273 266.7 1.65 0.053 2645 -651.5 -194.6 - - 3512 - - - - - - - - 14.83 14.96 -
3925 396.5 -9.8 217 3930 roll -0.65 - - 2273 - 1.58 0.059 1619 -649.4 -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - 14.92 -
3968 400.3 -9.2 219 3973 done -0.64 - - 2268 - 1.73 0.096 2652 597.1 -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - 14.90 -
4291 437.8 -13.0 235 4293 done -0.62 - - 2268 - - - 2650 - -194.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4592 472.7 -10.4 250 4598 roll -0.61 - - 2268 - 1.60 0.057 1619 -644.4 -194.6 - - 3508 - - - - - - - - - 14.93 -
4670 478.4 -8.9 253 4677 done -0.61 0.12 0.233 2294 216.7 1.70 0.096 2643 602.4 -194.6 - - 3508 - - - - - - - - 14.83 14.89 -
4977 494.7 -5.3 269 4982 roll -0.64 - - 2295 - 1.60 0.061 1621 -638.8 -194.6 - - 3506 - - - - - - - - - 14.92 -
5011 496.0 -5.5 270 5016 done -0.67 - - 2295 - 1.70 0.099 2638 598.2 -194.6 - - 3506 - - - - - - - - - 14.88 -
5323 522.0 -9.4 286 5325 done -0.71 - - 2294 - - - 2638 - -194.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5626 549.7 -8.4 301 5628 done -0.74 0.15 0.119 2220 -493.3 - - 2638 - -194.6 - - 3502 - - - - - - - - 14.95 - -
5924 589.1 -13.1 316 5926 done -0.69 0.17 0.230 2268 282.4 - - 2638 - -194.6 - - 3500 - - - - - - - - 14.81 - -
6246 615.5 -7.5 329 6247 done -0.70 - - 2267 - - - 2638 - -194.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6544 637.3 -7.4 339 6545 done -0.72 - - 2267 - - - 2638 - -194.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
6845 658.1 -7.0 349 6850 roll -0.73 - - 2267 - 1.60 0.063 1622 -635.0 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - 14.92 -
6872 658.1 -7.0 349 6879 done -0.75 - - 2264 - 1.70 0.103 2636 596.5 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - 14.88 -
7181 681.9 -7.5 360 7186 roll -0.76 - - 2264 - 1.60 0.063 1621 -634.4 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - 14.91 -
7257 687.3 -7.9 362 7263 done -0.78 - - 2260 - 1.70 0.103 2629 592.9 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - 14.86 -
7578 721.7 -11.2 373 7583 roll -0.79 - - 2260 - 1.60 0.065 1620 -630.6 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 14.90 -
7625 725.7 -11.2 374 7630 done -0.80 - - 2257 - 1.70 0.103 2623 590.0 -194.6 - - 3488 - - - - - - - - - 14.85 -
7944 760.5 -9.5 385 7949 roll -0.80 - - 2257 - 1.60 0.067 1617 -628.8 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 14.89 -
8011 765.9 -8.8 387 8017 done -0.81 - - 2254 - 1.70 0.105 2617 588.2 -194.6 - - 3486 - - - - - - - - - 14.84 -
8341 790.5 -7.3 398 8342 done -0.81 - - 2254 - - - 2617 - -194.6 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8641 815.6 -9.0 408 8646 roll -0.82 - - 2254 - 1.60 0.067 1616 -625.6 -194.6 - - 3482 - - - - - - - - - 14.87 -
8717 821.2 -8.9 410 8723 done -0.84 - - 2253 - 1.70 0.106 2614 587.1 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 14.83 -
9038 848.1 -7.4 421 9039 done -0.84 - - 2252 - - - 2614 - -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
9336 867.2 -6.0 431 9342 roll -0.85 0.12 0.145 2191 -508.3 1.60 0.066 1616 -623.8 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - 14.88 14.87 -
9414 872.9 -7.5 433 9420 done -0.85 0.12 0.272 2212 175.0 1.70 0.106 2611 585.3 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - 14.71 14.81 -
9734 903.9 -9.5 444 9739 roll -0.82 - - 2212 - 1.58 0.068 1626 -623.4 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 14.87 -
9807 909.8 -9.3 446 9812 done -0.80 - - 2208 - 1.70 0.109 2614 581.2 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 14.80 -
10130 943.8 -10.5 457 10136 roll -0.77 0.12 0.278 2243 291.7 1.60 0.067 1622 -620.0 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - 14.69 14.85 -
10168 947.0 -10.4 458 10173 done -0.74 - - 2241 - 1.70 0.110 2609 580.6 -194.6 - - 3475 - - - - - - - - - 14.79 -
10497 976.1 -9.1 469 10502 roll -0.74 - - 2240 - 1.58 0.070 1627 -621.5 -194.6 - - 3473 - - - - - - - - - 14.83 -
10533 979.3 -9.2 470 10539 done -0.74 - - 2239 - 1.67 0.109 2604 585.0 -194.6 - - 3472 - - - - - - - - - 14.78 -
10649 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10650 begin apogee
10655 990.6 -9.3 474 10935 roll -0.25 0.52 0.184 2405 319.2 - - 2526 - - 271.83 1.534 2715 -2.8 0.334 - - - - - - 14.70 - 13.47
10938 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10939 begin climb
10940 1007.3 - 483 11165 roll 0.47 0.73 0.102 2649 334.2 1.95 0.119 3562 531.3 194.6 215.55 1.903 1928 -3.7 0.359 - - - - - - 14.10 14.07 13.18
11308 973.3 15.5 496 11314 done 0.34 0.22 0.311 2607 -190.9 1.83 0.068 2502 -579.2 194.6 - - 1902 - - - - - - - - 14.12 14.27 -
11641 935.9 11.0 507 11647 roll 0.28 - - 2613 - 1.77 0.078 1435 -602.8 194.6 - - 1899 - - - - - - - - - 14.57 -
11864 912.6 11.0 514 11870 done 0.22 0.20 0.262 2564 -245.0 1.88 0.103 2512 572.9 194.6 - - 1897 - - - - - - - - 14.52 14.62 -
12189 882.2 8.9 525 12195 roll 0.20 - - 2564 - 1.85 0.118 3554 563.2 194.6 - - 1896 - - - - - - - - - 14.68 -
12246 878.9 9.0 526 12254 done 0.18 - - 2567 - 1.73 0.067 2504 -606.9 194.6 - - 1895 - - - - - - - - - 14.75 -
12554 849.6 8.4 537 12555 done 0.15 - - 2575 - - - 2503 - 194.6 - - 1894 - - - - - - - - - - -
12853 825.1 8.0 547 12858 roll 0.12 0.12 0.279 2534 -341.7 1.88 0.118 3562 563.3 194.6 - - 1894 - - - - - - - - 14.65 14.73 -
12910 822.4 8.0 548 12918 done 0.10 - - 2538 - 1.73 0.067 2509 -608.7 194.6 - - 1893 - - - - - - - - - 14.80 -
13217 800.6 6.3 559 13307 roll 0.12 - - 2543 - 1.85 0.078 1453 -570.8 250.5 79.60 1.400 1688 -2.6 0.274 - - - - - - - 14.29 13.76
13326 795.0 6.4 562 13414 done 0.16 - - 2543 - 1.88 0.105 2503 558.5 304.1 80.15 1.396 1473 -2.7 0.284 - - - - - - - 14.34 13.59
13732 769.4 5.9 576 13845 roll 0.22 - - 2544 - 2.03 0.119 3554 517.7 376.0 105.18 1.386 1181 -2.8 0.286 - - - - - - - 14.07 13.53
13898 760.2 5.8 581 13993 done 0.29 0.12 0.144 2594 416.7 1.77 0.062 2504 -593.2 450.8 84.72 1.451 872 -3.6 0.355 - - - - - - 14.31 14.31 13.50
14307 724.5 8.3 595 14312 roll 0.31 - - 2601 - 1.77 0.073 1444 -598.9 450.8 - - 857 - - - - - - - - - 14.54 -
14370 719.3 8.3 597 14375 done 0.34 - - 2601 - 1.88 0.099 2514 569.1 450.8 - - 856 - - - - - - - - - 14.54 -
14704 690.9 8.6 608 14705 done 0.35 - - 2601 - - - 2514 - 450.8 - - 856 - - - - - - - - - - -
15003 663.8 9.5 618 15008 roll 0.37 - - 2604 - 1.77 0.077 1446 -603.4 450.8 - - 854 - - - - - - - - - 14.73 -
15026 663.8 9.5 618 15031 done 0.38 - - 2604 - 1.88 0.099 2521 571.8 450.8 - - 854 - - - - - - - - - 14.70 -
15341 629.9 10.0 629 15342 done 0.40 - - 2604 - - - 2522 - 450.8 - - 854 - - - - - - - - - - -
15639 601.3 9.3 639 15645 roll 0.41 - - 2604 - 1.83 0.112 3554 563.9 450.8 - - 854 - - - - - - - - - 14.73 -
15656 601.3 9.3 639 15662 done 0.43 - - 2604 - 1.75 0.063 2513 -594.9 450.8 - - 853 - - - - - - - - - 14.78 -
15975 569.9 8.9 655 15981 roll 0.44 - - 2610 - 1.75 0.076 1442 -612.0 450.8 - - 853 - - - - - - - - - 14.79 -
16052 564.4 8.5 658 16059 done 0.47 - - 2610 - 1.83 0.097 2508 582.5 450.8 - - 853 - - - - - - - - - 14.76 -
16358 532.5 10.6 674 16359 done 0.47 - - 2610 - - - 2508 - 450.8 - - 853 - - - - - - - - - - -
16659 501.9 10.3 689 16661 done 0.48 0.10 0.161 2657 470.0 - - 2508 - 450.8 - - 854 - - - - - - - - 14.82 - -
16959 452.5 16.9 704 16964 roll 0.43 - - 2665 - 1.75 0.080 1446 -606.9 450.8 - - 853 - - - - - - - - - 14.80 -
17022 442.9 15.5 707 17028 done 0.40 0.17 0.234 2619 -270.6 1.83 0.099 2503 577.6 450.8 - - 853 - - - - - - - - 14.69 14.77 -
17346 410.5 8.9 723 17352 roll 0.41 - - 2622 - 1.73 0.073 1445 -611.6 450.8 - - 853 - - - - - - - - - 14.80 -
17370 408.3 9.0 724 17376 done 0.43 - - 2622 - 1.83 0.097 2505 579.2 450.8 - - 853 - - - - - - - - - 14.77 -
17694 375.1 10.5 740 17699 roll 0.44 - - 2622 - 1.85 0.112 3564 572.4 450.8 - - 853 - - - - - - - - - 14.71 -
17720 372.6 10.6 741 17726 done 0.44 - - 2628 - 1.75 0.060 2482 -618.3 450.8 - - 853 - - - - - - - - - 14.83 -
18038 340.9 9.9 757 18044 roll 0.44 - - 2635 - 1.70 0.067 1446 -609.4 450.8 - - 853 - - - - - - - - - 14.80 -
18081 336.8 9.7 759 18087 done 0.45 - - 2635 - 1.80 0.095 2497 583.9 450.8 - - 853 - - - - - - - - - 14.77 -
18404 301.2 10.8 775 18410 roll 0.45 - - 2635 - 1.83 0.106 3556 578.7 450.8 - - 854 - - - - - - - - - 14.76 -
18441 298.5 11.0 776 18448 done 0.45 - - 2642 - 1.75 0.058 2494 -606.9 450.8 - - 854 - - - - - - - - - 14.82 -
18747 261.1 11.7 792 18753 roll 0.45 - - 2649 - 1.67 0.067 1445 -628.1 450.8 - - 854 - - - - - - - - - 14.82 -
18790 256.4 11.2 794 18797 done 0.45 - - 2649 - 1.83 0.094 2511 582.5 450.8 - - 854 - - - - - - - - - 14.77 -
19114 218.6 11.8 810 19120 roll 0.44 - - 2649 - 1.83 0.108 3560 573.2 450.8 - - 854 - - - - - - - - - 14.71 -
19141 216.0 11.7 811 19147 done 0.43 - - 2657 - 1.70 0.056 2491 -628.8 450.8 - - 854 - - - - - - - - - 14.83 -
19459 178.8 11.5 827 19465 roll 0.42 0.12 0.239 2623 -283.3 1.67 0.063 1446 -625.7 450.8 - - 855 - - - - - - - - 14.64 14.78 -
19507 174.8 10.6 829 19512 done 0.44 - - 2623 - 1.77 0.090 2492 591.0 450.8 - - 855 - - - - - - - - - 14.71 -
19825 150.3 6.6 845 19878 roll 0.51 - - 2623 - 1.92 0.103 3558 555.2 498.7 44.33 0.866 673 -4.1 0.132 - - - - - - - 14.52 14.16
19911 145.3 6.2 849 19976 done 0.59 0.17 0.103 2710 511.8 1.73 0.053 2483 -621.4 558.7 56.42 0.869 432 -4.3 0.133 - - - - - - 14.63 14.62 13.95
20289 90.5 13.8 868 20296 roll 0.57 0.12 0.233 2677 -275.0 1.67 0.061 1446 -621.0 558.7 - - 422 - - - - - - - - 14.54 14.61 -
20323 88.1 12.5 869 20328 done 0.57 - - 2677 - 1.77 0.086 2493 591.5 558.7 - - 422 - - - - - - - - - 14.62 -
20636 68.4 6.4 885 20641 roll 0.66 - - 2677 - 1.88 0.100 3553 563.8 613.8 - - 422 - - - - - - - - - 14.65 -
20669 67.0 6.3 886 20675 done 0.75 0.15 0.114 2756 526.7 1.67 0.050 2496 -632.9 671.7 - - 421 - - - - - - - - 14.71 14.69 -
20983 30.4 10.3 910 20988 roll 0.73 - - 2764 - 1.67 0.065 1450 -626.3 671.7 - - 422 - - - - - - - - - 14.69 -
21095 19.8 11.7 926 21103 done 0.73 0.15 0.210 2722 -280.0 1.77 0.090 2501 593.8 671.7 - - 422 - - - - - - - - 14.62 14.67 -
21331 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21331 begin surface coast
21359 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21360 begin surface
SM 0.38 - - - - -7.32 7.15 0.072 124 -363.4 0.28 0.112 2664 582.1 563.45 - - 422 - - - - - - - -