OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.70 of 150.00 AH used of 24V (82.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.32 of 110.00 AH used of 10V (85.17% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 558.79, SM_CC=425)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 85 VBD -0.38 - - 109 - - - 2310 - -171.1 -64.72 - 2735 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -5.2 11 125 done -0.38 9.85 0.223 2610 253.9 - - 2310 - -171.1 -20.73 - 3667 -45.0 - - - - - - - 25.53 - 26.51
429 42.9 -10.5 61 430 done -0.38 - - 2610 - - - 2310 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
729 70.9 -9.0 80 734 roll -0.40 - - 2610 - 2.15 0.047 3713 652.6 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.27 -
762 72.9 -8.9 81 767 done -0.42 - - 2610 - 1.95 0.018 2281 -734.4 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.57 -
1075 102.2 -9.3 97 1080 roll -0.46 - - 2609 - 2.20 0.041 3722 655.0 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.34 -
1128 105.7 -8.8 99 1135 done -0.51 0.10 0.089 2531 -780.0 1.90 0.018 2309 -743.7 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.51 26.64 -
1443 147.4 -12.8 115 1449 roll -0.45 0.17 0.128 2588 335.3 2.17 0.039 3726 653.0 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.34 26.37 -
1496 151.5 -11.0 117 1501 done -0.45 - - 2588 - 1.88 0.017 2338 -738.3 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.69 -
1810 172.9 -6.5 133 1816 roll -0.53 - - 2587 - 2.10 0.042 3716 656.2 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.39 -
1884 176.6 -5.7 136 1890 done -0.63 0.15 0.067 2492 -633.3 1.90 0.018 2336 -726.3 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - 26.58 26.70 -
2198 217.6 -13.3 152 2204 roll -0.57 0.17 0.132 2552 352.9 1.98 0.023 950 -700.0 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - 26.36 26.58 -
2265 223.6 -10.2 155 2272 done -0.57 - - 2552 - 2.00 0.030 2318 684.0 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 25.79 -
2585 249.2 -8.2 171 2590 roll -0.61 - - 2552 - 2.15 0.044 3739 660.9 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.40 -
2629 252.7 -8.1 173 2634 done -0.67 - - 2552 - 1.95 0.018 2331 -722.1 -171.1 - - 3670 - - - - - - - - - 26.69 -
2953 275.8 -6.7 189 2959 roll -0.73 0.12 0.079 2465 -725.0 2.15 0.043 3732 651.6 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.77 26.41 -
3018 283.0 -10.0 192 3024 done -0.71 0.15 0.133 2510 300.0 1.95 0.019 2325 -721.5 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.32 26.69 -
3342 317.8 -11.1 208 3343 done -0.69 - - 2508 - - - 2325 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
3644 351.0 -11.0 223 3645 done -0.69 - - 2508 - - - 2325 - -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
3944 381.5 -10.2 238 3949 roll -0.69 - - 2508 - 2.17 0.053 3729 647.0 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.34 -
3987 385.7 -9.8 240 3992 done -0.69 - - 2508 - 1.98 0.018 2298 -722.7 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.71 -
4310 413.1 -8.3 256 4311 done -0.69 - - 2508 - - - 2297 - -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
4612 438.3 -8.7 271 4613 done -0.72 - - 2508 - - - 2298 - -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4912 465.5 -9.1 286 4917 roll -0.74 - - 2508 - 2.20 0.044 3728 650.0 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.39 -
5037 476.3 -8.4 292 5042 done -0.79 - - 2508 - 1.92 0.019 2316 -735.4 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.73 -
5360 505.6 -9.3 308 5366 roll -0.82 - - 2508 - 2.17 0.044 3730 651.6 -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - 26.36 -
5413 509.5 -9.1 310 5419 done -0.86 0.12 0.078 2434 -616.7 1.92 0.020 2323 -732.8 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - 26.58 26.72 -
5728 551.4 -12.7 326 5734 roll -0.80 0.15 0.142 2484 333.3 1.92 0.022 969 -705.2 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - 26.39 26.57 -
5773 556.0 -11.5 328 5778 done -0.76 - - 2484 - 2.03 0.036 2336 673.4 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.28 -
6096 582.6 -8.1 344 6097 done -0.76 - - 2484 - - - 2337 - -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - - -
6396 605.9 -7.7 358 6402 roll -0.76 - - 2484 - 2.15 0.046 3724 645.1 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 26.31 -
6445 608.7 -7.9 359 6451 done -0.78 - - 2484 - 1.95 0.023 2321 -719.5 -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - 26.44 -
6765 635.4 -8.3 370 6771 roll -0.80 - - 2484 - 2.17 0.046 3723 646.1 -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - 26.30 -
6869 643.8 -8.7 373 6875 done -0.82 - - 2484 - 1.95 0.021 2316 -721.5 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - 26.69 -
7195 672.3 -8.3 384 7200 roll -0.84 - - 2484 - 2.20 0.046 3733 644.1 -171.1 - - 3647 - - - - - - - - - 26.29 -
7222 672.3 -8.3 384 7229 done -0.86 - - 2484 - 1.95 0.021 2324 -722.6 -171.1 - - 3644 - - - - - - - - - 26.68 -
7528 697.7 -7.4 395 7533 roll -0.89 - - 2484 - 2.17 0.046 3725 645.6 -171.1 - - 3644 - - - - - - - - - 26.27 -
7601 702.3 -7.5 397 7607 done -0.92 0.12 0.081 2421 -525.0 1.95 0.022 2329 -715.9 -171.1 - - 3643 - - - - - - - - 26.53 26.67 -
7927 737.6 -10.6 408 7933 roll -0.87 0.12 0.148 2460 325.0 2.17 0.045 3722 641.9 -171.1 - - 3642 - - - - - - - - 26.43 26.25 -
8037 746.1 -9.2 411 8043 done -0.85 - - 2459 - 1.98 0.023 2321 -707.6 -171.1 - - 3642 - - - - - - - - - 26.65 -
8356 773.2 -8.3 422 8362 roll -0.85 - - 2460 - 2.20 0.047 3723 637.3 -171.1 - - 3639 - - - - - - - - - 26.22 -
8425 778.9 -8.7 424 8430 done -0.85 - - 2460 - 1.98 0.023 2320 -708.6 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - 26.64 -
8754 807.5 -8.2 435 8755 done -0.85 - - 2460 - - - 2317 - -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - - -
9052 830.6 -7.5 445 9058 roll -0.85 - - 2460 - 2.22 0.050 3722 632.9 -171.1 - - 3635 - - - - - - - - - 26.18 -
9140 835.3 -7.4 447 9147 done -0.85 - - 2460 - 2.00 0.024 2316 -703.0 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 26.62 -
9446 859.2 -7.2 458 9447 done -0.85 - - 2460 - - - 2315 - -171.1 - - 3631 - - - - - - - - - - -
9746 880.5 -6.9 468 9752 roll -0.85 - - 2460 - 2.20 0.048 3722 639.5 -171.1 - - 3631 - - - - - - - - - 26.15 -
9789 882.8 -6.8 469 9795 done -0.85 - - 2460 - 2.00 0.026 2330 -696.0 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 26.59 -
10115 906.0 -7.3 480 10120 roll -0.85 - - 2460 - 2.20 0.047 3728 635.5 -171.1 - - 3628 - - - - - - - - - 26.13 -
10152 908.6 -7.5 481 10157 done -0.85 - - 2460 - 2.03 0.025 2316 -695.6 -171.1 - - 3628 - - - - - - - - - 26.58 -
10482 935.8 -8.6 492 10488 roll -0.85 - - 2460 - 2.22 0.054 3722 633.3 -171.1 - - 3627 - - - - - - - - - 26.10 -
10525 938.9 -8.6 493 10531 done -0.85 - - 2460 - 2.00 0.025 2321 -700.5 -171.1 - - 3627 - - - - - - - - - 26.57 -
10850 969.1 -9.1 504 10856 roll -0.85 - - 2460 - 2.20 0.048 3722 636.8 -171.1 - - 3624 - - - - - - - - - 26.08 -
10898 972.3 -9.1 505 10903 done -0.85 - - 2460 - 2.00 0.025 2322 -700.0 -171.1 - - 3624 - - - - - - - - - 26.56 -
11093 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11094 begin apogee
11099 990.6 -8.5 512 11253 done -0.20 0.62 0.101 2671 340.3 - - 2319 - - 144.82 1.350 2963 -4.6 0.357 - - - - - - 25.75 - 23.54
11254 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11254 begin climb
11257 996.9 - 517 11417 done 0.38 0.52 0.038 2885 411.5 - - 2318 - 171.1 156.77 1.278 2269 -4.4 0.368 - - - - - - 24.82 - 23.01
11696 956.2 12.4 532 11702 roll 0.26 0.17 0.139 2831 -317.6 2.22 0.046 3700 622.5 171.1 - - 2249 - - - - - - - - 25.54 25.66 -
11775 948.8 12.0 534 11781 done 0.16 0.17 0.145 2789 -247.1 2.08 0.028 2319 -663.9 171.1 - - 2248 - - - - - - - - 25.63 25.96 -
12096 922.7 7.2 545 12097 done 0.16 - - 2790 - - - 2319 - 175.7 - - 2246 - - - - - - - - - - -
12394 902.4 6.5 555 12432 roll 0.18 - - 2789 - 2.30 0.047 3694 597.8 204.9 30.30 1.259 2125 -4.0 0.305 - - - - - - - 25.49 24.50
12470 898.2 6.6 557 12504 done 0.19 - - 2789 - 2.12 0.028 2293 -660.8 230.6 25.95 1.255 2021 -4.0 0.306 - - - - - - - 25.77 24.20
12817 876.2 5.7 569 12876 done 0.23 - - 2789 - - - 2293 - 287.6 55.10 1.235 1793 -4.1 0.313 - - - - - - - - 24.11
13179 856.3 5.6 581 13242 done 0.30 0.15 0.071 2867 520.0 - - 2291 - 348.4 59.83 1.216 1548 -4.1 0.308 - - - - - - 26.13 - 24.03
13538 821.0 9.9 593 13544 roll 0.27 0.12 0.133 2828 -325.0 2.10 0.034 908 -658.6 348.4 - - 1535 - - - - - - - - 25.91 25.98 -
13562 821.0 9.9 593 13567 done 0.25 - - 2828 - 2.12 0.032 2306 659.4 348.4 - - 1534 - - - - - - - - - 26.02 -
13877 798.2 6.5 604 13913 roll 0.29 - - 2828 - 2.25 0.048 3699 619.1 378.0 29.92 1.200 1419 -3.8 0.273 - - - - - - - 25.46 24.49
13963 793.9 6.9 606 13983 done 0.31 - - 2828 - 2.15 0.028 2290 -655.3 393.3 15.43 1.198 1365 -3.5 0.247 - - - - - - - 25.77 24.38
14301 766.3 7.8 618 14307 roll 0.36 - - 2828 - 2.12 0.036 901 -655.2 393.3 - - 1353 - - - - - - - - - 26.06 -
14336 763.3 8.0 619 14342 done 0.41 0.12 0.079 2895 558.3 2.12 0.029 2305 662.3 393.3 - - 1353 - - - - - - - - 26.09 26.10 -
14671 720.5 13.1 630 14677 roll 0.37 0.12 0.138 2854 -341.7 2.17 0.045 3703 644.2 393.3 - - 1352 - - - - - - - - 26.21 26.17 -
14705 716.2 12.9 631 14712 done 0.34 - - 2853 - 2.10 0.028 2296 -670.0 393.3 - - 1351 - - - - - - - - - 26.32 -
15041 683.1 9.5 642 15042 done 0.36 - - 2853 - - - 2294 - 393.3 - - 1351 - - - - - - - - - - -
15340 655.7 9.0 652 15345 roll 0.38 - - 2854 - 2.08 0.035 907 -666.8 393.3 - - 1351 - - - - - - - - - 26.34 -
15369 655.7 9.0 652 15375 done 0.41 - - 2854 - 2.08 0.030 2299 669.2 393.3 - - 1351 - - - - - - - - - 26.37 -
15674 627.8 8.3 663 15679 roll 0.43 - - 2854 - 2.17 0.047 3700 645.6 393.3 - - 1350 - - - - - - - - - 26.29 -
15721 624.4 8.8 664 15727 done 0.45 - - 2854 - 2.05 0.028 2303 -681.5 393.3 - - 1350 - - - - - - - - - 26.48 -
16042 594.5 9.1 676 16048 roll 0.47 0.12 0.083 2928 616.7 2.08 0.031 900 -674.5 393.3 - - 1350 - - - - - - - - 26.59 26.39 -
16066 591.7 9.5 677 16072 done 0.47 0.12 0.130 2893 -291.7 2.10 0.029 2306 669.5 393.3 - - 1349 - - - - - - - - 26.21 26.41 -
16390 556.8 9.9 693 16391 done 0.45 - - 2893 - - - 2307 - 393.3 - - 1349 - - - - - - - - - - -
16693 526.5 10.3 708 16698 roll 0.44 - - 2893 - 2.10 0.033 905 -667.6 393.3 - - 1350 - - - - - - - - - 26.40 -
16739 521.9 10.3 710 16746 done 0.44 - - 2893 - 2.08 0.028 2307 674.0 393.3 - - 1349 - - - - - - - - - 26.44 -
17058 485.2 11.7 726 17060 done 0.44 - - 2893 - - - 2307 - 393.3 - - 1349 - - - - - - - - - - -
17361 450.3 11.2 741 17362 done 0.44 - - 2893 - - - 2307 - 393.3 - - 1350 - - - - - - - - - - -
17660 418.5 10.5 756 17666 roll 0.44 - - 2898 - 2.15 0.046 3697 646.5 393.3 - - 1349 - - - - - - - - - 25.41 -
17683 415.7 10.5 757 17690 done 0.44 - - 2893 - 2.05 0.024 2280 -691.2 393.3 - - 1347 - - - - - - - - - 26.55 -
18007 382.9 9.7 773 18012 roll 0.44 - - 2894 - 2.00 0.032 922 -679.0 393.3 - - 1350 - - - - - - - - - 26.42 -
18030 380.8 9.6 774 18035 done 0.44 - - 2894 - 2.05 0.028 2310 677.1 393.3 - - 1350 - - - - - - - - - 26.46 -
18353 350.3 9.2 790 18354 done 0.44 - - 2893 - - - 2311 - 393.3 - - 1349 - - - - - - - - - - -
18655 321.6 10.0 805 18660 roll 0.44 - - 2893 - 2.12 0.044 3696 653.3 393.3 - - 1349 - - - - - - - - - 26.31 -
18682 318.9 10.2 806 18687 done 0.44 - - 2893 - 2.00 0.024 2297 -699.5 393.3 - - 1349 - - - - - - - - - 26.57 -
19000 284.1 10.5 822 19006 roll 0.44 - - 2893 - 2.00 0.031 926 -685.5 393.3 - - 1350 - - - - - - - - - 26.43 -
19033 281.9 10.3 823 19038 done 0.44 - - 2893 - 2.03 0.026 2304 678.8 393.3 - - 1350 - - - - - - - - - 26.48 -
19346 253.7 8.3 839 19351 roll 0.44 - - 2893 - 2.12 0.043 3693 655.2 393.3 - - 1350 - - - - - - - - - 26.32 -
19378 251.5 8.6 840 19384 done 0.44 - - 2893 - 2.00 0.023 2290 -701.5 393.3 - - 1350 - - - - - - - - - 26.58 -
19692 223.3 8.4 856 19693 done 0.45 - - 2893 - - - 2289 - 393.3 - - 1351 - - - - - - - - - - -
19995 198.6 8.1 871 20000 roll 0.48 - - 2893 - 2.00 0.030 918 -685.5 393.3 - - 1351 - - - - - - - - - 26.45 -
20038 195.0 7.9 873 20043 done 0.52 - - 2893 - 2.03 0.026 2310 685.7 393.3 - - 1352 - - - - - - - - - 26.49 -
20362 171.9 6.7 889 20384 done 0.57 - - 2894 - - - 2311 - 415.1 19.95 0.755 1273 -4.0 0.096 - - - - - - - - 25.46
20682 148.7 6.4 905 20721 roll 0.65 0.12 0.079 2983 741.7 2.22 0.042 3700 625.7 447.9 28.77 0.689 1135 -4.8 0.110 - - - - - - 26.51 25.94 25.27
20794 136.0 13.4 910 20800 done 0.60 0.17 0.132 2937 -270.6 2.03 0.021 2306 -686.7 447.9 - - 1132 - - - - - - - - 25.81 26.13 -
21108 109.8 7.6 926 21114 roll 0.64 - - 2936 - 2.05 0.028 906 -682.9 447.9 - - 1133 - - - - - - - - - 26.25 -
21152 106.9 6.6 928 21167 done 0.71 - - 2937 - 2.05 0.024 2311 685.4 471.9 9.07 0.354 1043 -9.9 0.320 - - - - - - - 26.29 25.48
21476 88.9 4.8 944 21520 roll 0.81 0.15 0.067 3053 773.3 2.08 0.029 919 -669.2 559.8 37.25 0.322 686 -9.6 0.282 - - - - - - 26.48 26.13 25.52
21547 81.8 9.8 947 21554 done 0.81 0.15 0.121 3004 -326.7 2.03 0.024 2300 680.3 559.8 - - 691 - - - - - - - - 25.96 26.17 -
21862 44.7 11.3 965 21863 done 0.81 - - 3004 - - - 2301 - 559.8 - - 690 - - - - - - - - - - -
22163 9.6 12.5 1007 22169 done 0.81 - - 3004 - - - 2301 - 559.8 - - 691 - - - - - - - - - - -
22214 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22214 begin surface coast
22238 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22238 begin surface
SM 1.46 - - - - -8.10 7.30 0.031 122 -394.8 - - 2301 - 558.79 - - 690 - - - - - - - -