OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.03 of 150.00 AH used of 24V (82.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.73 of 110.00 AH used of 10V (75.70% remains)
• Surface angle -53.5 deg, depth 8.18 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 120 VBD -0.68 - - 148 - - - 2005 - -170.3 -101.62 - 3050 - - - - - - - - - - -
124 11.1 -7.1 15 148 roll -0.68 10.07 0.233 2712 254.6 2.12 0.051 3351 634.9 -170.3 -7.70 - 3483 -56.2 - - - - - - - 25.42 25.94 26.27
262 56.0 -26.0 37 270 done -0.58 0.17 0.171 2757 264.7 2.12 0.033 1953 -659.4 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - 25.73 26.04 -
611 120.3 -13.8 98 619 roll -0.54 - - 2752 - 2.20 0.046 3332 626.8 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.13 -
731 138.0 -15.4 118 738 done -0.52 - - 2752 - 2.10 0.031 1950 -658.1 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.25 -
1082 187.9 -12.8 179 1089 roll -0.49 0.12 0.164 2781 241.7 2.15 0.047 3332 642.8 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - 26.15 26.22 -
1144 194.6 -9.8 189 1151 done -0.49 - - 2781 - 2.08 0.031 1951 -663.9 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.32 -
1465 228.2 -10.8 225 1474 roll -0.49 - - 2781 - 2.15 0.050 560 -647.0 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.27 -
1509 233.6 -12.1 229 1518 done -0.49 - - 2781 - 2.08 0.038 1928 657.7 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.36 -
1817 260.1 -6.0 260 1827 roll -0.49 - - 2781 - 2.25 0.050 3371 641.3 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.29 -
1862 262.5 -5.5 264 1871 done -0.51 - - 2781 - 2.12 0.031 1945 -672.6 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.41 -
2173 284.0 -8.8 295 2179 done -0.52 - - 2781 - - - 1945 - -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2484 309.5 -7.3 326 2493 roll -0.53 - - 2781 - 2.20 0.051 3363 644.5 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.32 -
2588 316.9 -6.9 336 2596 done -0.56 - - 2781 - 2.08 0.032 1952 -678.4 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.44 -
2897 335.3 -4.4 367 2905 roll -0.57 - - 2781 - 2.20 0.051 3357 638.6 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.33 -
2943 337.3 -5.0 371 2950 done -0.60 - - 2781 - 2.12 0.032 1945 -666.0 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.45 -
3250 357.3 -8.6 402 3259 roll -0.62 - - 2781 - 2.22 0.051 3359 636.9 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.34 -
3327 363.5 -8.6 409 3335 done -0.64 0.12 0.090 2714 -558.3 2.10 0.032 1947 -672.4 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - 26.41 26.46 -
3633 400.4 -11.0 440 3635 done -0.62 0.12 0.167 2745 258.3 - - 1944 - -170.3 - - 3479 - - - - - - - - 26.32 - -
3932 426.4 -10.1 470 3943 roll -0.62 - - 2743 - 2.25 0.053 3364 631.1 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.33 -
4008 433.8 -9.5 477 4017 done -0.62 - - 2742 - 2.10 0.034 1963 -667.1 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.46 -
4317 464.5 -9.6 508 4325 roll -0.62 - - 2742 - 2.17 0.053 557 -647.9 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.34 -
4349 467.8 -10.4 511 4358 done -0.62 - - 2743 - 2.12 0.040 1956 659.9 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.41 -
4658 492.8 -7.1 542 4659 done -0.62 - - 2742 - - - 1956 - -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4960 512.6 -6.1 572 4968 roll -0.62 - - 2741 - 2.17 0.054 3365 649.3 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.32 -
4995 514.5 -6.3 575 5004 done -0.62 - - 2740 - 2.12 0.033 1946 -669.3 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.46 -
5301 534.1 -7.0 606 5303 done -0.62 - - 2741 - - - 1946 - -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
5604 556.6 -7.9 636 5615 roll -0.62 - - 2740 - 2.20 0.054 3351 638.6 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.32 -
5641 559.4 -8.0 639 5647 done -0.62 - - 2740 - 2.10 0.034 1953 -665.7 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.44 -
5948 582.2 -7.1 670 5949 done -0.62 - - 2740 - - - 1953 - -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
6259 604.5 -7.4 698 6265 roll -0.62 - - 2740 - 2.25 0.054 3361 625.8 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.29 -
6348 610.9 -8.0 702 6357 done -0.63 - - 2740 - 2.12 0.034 1950 -665.6 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.44 -
6658 640.2 -10.0 718 6664 roll -0.63 - - 2740 - 2.22 0.054 3359 634.7 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.28 -
6706 644.2 -10.0 720 6710 done -0.63 - - 2740 - 2.12 0.034 1950 -664.6 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.43 -
7014 673.4 -8.9 735 7019 roll -0.63 - - 2740 - 2.22 0.055 3363 636.5 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.29 -
7056 676.9 -8.7 737 7060 done -0.63 - - 2740 - 2.12 0.035 1956 -663.7 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.41 -
7376 702.3 -7.7 753 7378 done -0.63 - - 2740 - - - 1956 - -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
7674 724.7 -7.0 768 7680 roll -0.63 - - 2740 - 2.25 0.055 3359 623.6 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.26 -
7723 727.5 -7.1 770 7727 done -0.64 - - 2740 - 2.15 0.036 1953 -654.0 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.41 -
8031 746.6 -5.8 785 8034 roll -0.64 - - 2740 - 2.20 0.054 558 -634.1 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.27 -
8061 748.1 -6.0 786 8065 done -0.64 - - 2740 - 2.15 0.041 1957 650.7 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.36 -
8368 766.5 -5.7 801 8372 roll -0.64 - - 2740 - 2.22 0.055 3363 633.3 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.25 -
8445 770.0 -5.6 804 8451 done -0.65 - - 2740 - 2.15 0.034 1951 -656.7 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.41 -
8750 787.9 -5.4 820 8756 roll -0.65 - - 2740 - 2.25 0.054 3362 627.1 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.25 -
8800 790.2 -5.5 822 8811 done -0.66 - - 2740 - 2.12 0.034 1953 -664.6 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.41 -
9110 807.7 -5.9 838 9111 done -0.66 - - 2740 - - - 1953 - -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
9410 825.9 -5.8 853 9416 roll -0.67 - - 2740 - 2.25 0.054 3361 625.8 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.22 -
9485 829.5 -6.0 856 9492 done -0.68 - - 2739 - 2.15 0.034 1950 -656.3 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.39 -
9791 848.9 -6.1 872 9792 done -0.69 - - 2740 - - - 1950 - -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
10094 868.9 -7.0 887 10099 roll -0.70 - - 2739 - 2.25 0.055 3366 629.3 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.20 -
10176 874.9 -7.2 891 10179 done -0.71 - - 2739 - 2.15 0.035 1956 -655.8 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.39 -
10496 897.9 -7.4 907 10497 done -0.72 - - 2739 - - - 1956 - -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
10793 918.7 -6.7 922 10799 roll -0.74 - - 2739 - 2.22 0.057 3351 628.4 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.19 -
10857 922.7 -6.6 925 10861 done -0.75 - - 2740 - 2.15 0.037 1949 -652.1 -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - 26.36 -
11170 941.3 -5.3 941 11172 done -0.76 0.12 0.096 2679 -508.3 - - 1949 - -170.3 - - 3451 - - - - - - - - 26.55 - -
11470 965.9 -8.2 956 11476 roll -0.73 0.12 0.174 2713 283.3 2.25 0.056 3360 627.1 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - 26.22 26.16 -
11534 970.5 -7.6 959 11538 done -0.72 - - 2713 - 2.15 0.037 1947 -657.2 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.34 -
11823 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11823 begin apogee
11829 991.2 -7.2 974 11972 done -0.17 0.55 0.130 2892 325.5 - - 1992 - - 135.80 1.317 2786 -4.9 0.391 - - - - - - 25.83 - 23.76
11973 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11974 begin climb
11976 993.9 - 981 12136 roll 0.68 0.75 0.060 3182 386.7 2.50 0.057 592 -560.0 170.3 149.23 1.278 2090 -4.7 0.385 - - - - - - 24.84 23.99 23.11
12147 974.5 15.3 990 12152 done 0.58 0.17 0.168 3142 -235.3 2.35 0.040 1992 595.7 170.3 - - 2086 - - - - - - - - 24.14 24.27 -
12461 925.5 15.2 1006 12467 roll 0.52 - - 3142 - 2.28 0.051 3395 615.4 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - 25.53 -
12614 902.4 16.2 1013 12622 done 0.44 0.20 0.163 3097 -225.0 2.20 0.036 1985 -640.9 170.3 - - 2080 - - - - - - - - 25.51 25.79 -
12921 863.5 11.5 1029 12927 roll 0.41 - - 3096 - 2.28 0.048 3403 621.9 170.3 - - 2078 - - - - - - - - - 25.94 -
12976 858.6 11.8 1031 12983 done 0.37 0.12 0.171 3074 -183.3 2.20 0.035 1967 -652.7 170.3 - - 2078 - - - - - - - - 25.79 26.01 -
13283 828.4 8.5 1047 13289 roll 0.35 - - 3074 - 2.28 0.047 3398 627.6 170.3 - - 2077 - - - - - - - - - 26.06 -
13343 822.7 9.1 1050 13348 done 0.33 - - 3081 - 2.15 0.034 2005 -647.9 170.3 - - 2077 - - - - - - - - - 26.15 -
13662 792.9 10.1 1066 13664 done 0.30 0.12 0.169 3049 -266.7 - - 2004 - 170.3 - - 2077 - - - - - - - - 26.08 - -
13963 764.7 9.8 1081 13966 roll 0.30 - - 3049 - 2.20 0.047 3398 633.6 170.3 - - 2076 - - - - - - - - - 26.17 -
14045 756.0 10.6 1085 14051 done 0.29 - - 3056 - 2.17 0.034 1981 -653.0 170.3 - - 2076 - - - - - - - - - 26.25 -
14364 723.5 9.7 1101 14366 done 0.29 - - 3056 - - - 1980 - 170.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14666 697.4 8.3 1116 14671 roll 0.29 - - 3056 - 2.20 0.047 3396 643.6 170.3 - - 2076 - - - - - - - - - 26.21 -
14688 695.9 8.0 1117 14698 done 0.29 - - 3066 - 2.15 0.034 1982 -657.7 177.5 5.00 0.827 2061 -3.0 0.268 - - - - - - - 26.29 25.10
15003 672.1 7.1 1132 15039 done 0.33 - - 3066 - - - 1982 - 213.4 32.38 1.102 1915 -4.5 0.292 - - - - - - - - 24.79
15340 646.4 7.8 1149 15359 done 0.34 - - 3066 - - - 1982 - 226.2 12.20 1.006 1862 -4.3 0.296 - - - - - - - - 24.82
15661 620.7 8.4 1165 15666 roll 0.34 - - 3066 - 2.25 0.046 3398 629.3 226.2 - - 1859 - - - - - - - - - 25.96 -
15728 615.1 9.1 1168 15732 done 0.34 - - 3075 - 2.15 0.034 1988 -655.8 226.2 - - 1859 - - - - - - - - - 26.06 -
16037 585.8 8.7 1190 16038 done 0.34 - - 3075 - - - 1988 - 226.2 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16338 561.1 8.3 1220 16346 roll 0.34 - - 3086 - 2.15 0.049 595 -647.9 226.2 - - 1858 - - - - - - - - - 26.14 -
16361 559.4 7.4 1222 16390 done 0.37 - - 3086 - 2.12 0.034 1994 659.9 250.8 21.98 1.009 1762 -4.4 0.257 - - - - - - - 26.22 24.96
16690 528.8 9.6 1255 16699 roll 0.37 - - 3086 - 2.17 0.047 3384 640.6 250.8 - - 1759 - - - - - - - - - 25.98 -
16783 518.1 11.9 1264 16792 done 0.37 - - 3096 - 2.12 0.034 1989 -658.0 250.8 - - 1757 - - - - - - - - - 26.08 -
17094 484.4 10.6 1295 17103 roll 0.35 0.12 0.161 3066 -250.0 2.15 0.047 597 -647.4 250.8 - - 1757 - - - - - - - - 26.02 26.10 -
17116 482.4 9.6 1297 17125 done 0.35 - - 3066 - 2.12 0.033 1997 660.4 250.8 - - 1756 - - - - - - - - - 26.16 -
17427 459.1 7.6 1328 17450 roll 0.39 - - 3066 - 2.17 0.045 3386 640.1 271.6 18.58 0.930 1677 -4.3 0.223 - - - - - - - 25.94 25.10
17495 453.3 9.8 1334 17506 done 0.40 - - 3075 - 2.10 0.033 1994 -662.9 271.6 - - 1676 - - - - - - - - - 25.98 -
17804 423.1 9.7 1365 17813 roll 0.41 - - 3085 - 2.17 0.049 595 -644.7 271.6 - - 1675 - - - - - - - - - 26.04 -
17857 417.8 10.4 1370 17868 done 0.43 - - 3085 - 2.12 0.033 1997 661.3 271.6 - - 1673 - - - - - - - - - 26.12 -
18166 389.0 8.5 1401 18169 roll 0.43 - - 3085 - 2.17 0.046 3394 643.8 271.6 - - 1674 - - - - - - - - - 26.13 -
18241 382.1 9.9 1408 18248 done 0.43 - - 3094 - 2.12 0.033 1988 -663.2 271.6 - - 1673 - - - - - - - - - 26.22 -
18550 358.4 7.3 1439 18581 roll 0.46 - - 3105 - 2.25 0.049 595 -619.1 301.1 25.75 0.868 1556 -4.5 0.199 - - - - - - - 25.87 25.09
18620 353.2 9.0 1446 18624 done 0.47 - - 3105 - 2.15 0.032 1994 650.7 301.1 - - 1555 - - - - - - - - - 25.92 -
18932 322.1 11.2 1477 18940 roll 0.47 - - 3105 - 2.17 0.045 3382 639.6 301.1 - - 1555 - - - - - - - - - 26.02 -
18973 316.9 12.2 1481 18982 done 0.47 - - 3113 - 2.12 0.033 1984 -659.4 301.1 - - 1555 - - - - - - - - - 26.09 -
19284 277.5 13.1 1512 19287 roll 0.46 - - 3125 - 2.17 0.047 595 -640.1 301.1 - - 1555 - - - - - - - - - 26.12 -
19318 273.8 11.9 1515 19326 done 0.46 - - 3125 - 2.08 0.031 1990 670.7 301.1 - - 1554 - - - - - - - - - 26.19 -
19625 239.8 9.5 1546 19629 roll 0.45 - - 3125 - 2.17 0.044 3391 645.6 301.1 - - 1554 - - - - - - - - - 26.17 -
19683 234.1 11.6 1551 19691 done 0.45 0.15 0.151 3090 -233.3 2.12 0.033 1989 -661.3 301.1 - - 1554 - - - - - - - - 26.01 26.26 -
19991 203.6 10.5 1582 20001 roll 0.47 - - 3098 - 2.15 0.047 592 -649.8 301.1 - - 1554 - - - - - - - - - 26.22 -
20065 197.1 8.5 1591 20072 done 0.51 - - 3098 - 2.10 0.031 1990 665.7 301.1 - - 1554 - - - - - - - - - 26.32 -
20405 174.2 8.0 1652 20421 roll 0.54 - - 3106 - 2.17 0.045 590 -645.2 308.4 7.47 0.633 1527 -3.6 0.106 - - - - - - - 26.26 25.41
20435 172.1 6.0 1656 20502 done 0.66 0.12 0.047 3188 683.3 2.15 0.031 2000 655.8 378.6 57.80 0.720 1241 -4.9 0.126 - - - - - - 26.27 26.29 24.89
20819 116.2 13.0 1725 20827 roll 0.63 0.12 0.155 3150 -316.7 2.17 0.041 3391 641.0 378.6 - - 1238 - - - - - - - - 25.84 25.91 -
20862 111.0 12.0 1732 20870 done 0.65 - - 3157 - 2.17 0.031 1991 -645.2 378.6 - - 1237 - - - - - - - - - 26.01 -
21191 83.4 7.2 1793 21224 roll 0.72 - - 3166 - 2.22 0.047 590 -631.1 409.9 25.30 0.630 1113 -4.9 0.069 - - - - - - - 25.86 25.20
21299 75.5 7.6 1811 21322 done 0.79 0.12 0.085 3238 600.0 2.12 0.030 1986 658.5 430.9 17.83 0.604 1029 -4.7 0.063 - - - - - - 25.94 25.97 25.10
21634 29.2 12.5 1874 21643 roll 0.77 0.12 0.156 3200 -316.7 2.20 0.039 3393 639.5 430.9 - - 1027 - - - - - - - - 25.91 26.01 -
21673 25.3 12.7 1880 21681 done 0.79 - - 3205 - 2.17 0.033 1986 -648.4 430.9 - - 1026 - - - - - - - - - 26.08 -
21836 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21836 begin surface coast
22003 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22003 begin surface
SM 7.69 - - - - -8.63 7.72 0.031 161 -394.3 - - 1980 - 450.13 16.42 0.537 950 -4.6 0.007 - - - - - -