• Previous call tries 2 | • 22.09 of 86.60 AH used of 24V (74.50% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 30.71 of 100.00 AH used of 10V (69.29% remains) | |
• Surface angle -57.1 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 283.81, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 34 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 346 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
26 | - | - | - | 122 | VBD | -1.34 | - | - | 567 | - | - | - | 2007 | - | -194.7 | -93.57 | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
124 | 3.0 | -5.3 | 13 | 148 | roll | -1.34 | 11.18 | 0.200 | 2481 | 171.2 | 2.62 | 0.068 | 618 | -530.2 | -194.7 | -3.45 | - | 3857 | -42.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
280 | 27.0 | -11.1 | 41 | 288 | done | -1.34 | - | - | 2481 | - | 2.58 | 0.043 | 2031 | 547.7 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
414 | 42.7 | -12.0 | 66 | 422 | done | -1.34 | - | - | 2481 | - | - | - | 2033 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
552 | 58.7 | -11.9 | 91 | 557 | done | -1.34 | - | - | 2480 | - | - | - | 2033 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
889 | 97.9 | -11.3 | 152 | 895 | done | -1.34 | - | - | 2481 | - | - | - | 2034 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1229 | 135.8 | -11.2 | 213 | 1236 | done | -1.34 | - | - | 2481 | - | - | - | 2034 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1572 | 174.5 | -11.7 | 274 | 1578 | done | -1.34 | - | - | 2481 | - | - | - | 2034 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1914 | 212.3 | -11.1 | 335 | 1920 | done | -1.34 | - | - | 2481 | - | - | - | 2034 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2256 | 250.0 | -11.1 | 396 | 2262 | done | -1.34 | - | - | 2481 | - | - | - | 2034 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2599 | 287.8 | -10.3 | 457 | 2605 | roll | -1.34 | - | - | 2480 | - | 2.62 | 0.058 | 612 | -542.7 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2655 | 294.0 | -10.8 | 467 | 2661 | done | -1.34 | - | - | 2480 | - | 2.50 | 0.041 | 2027 | 566.0 | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2998 | 329.5 | -10.3 | 528 | 3004 | done | -1.34 | - | - | 2481 | - | - | - | 2029 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3333 | 364.6 | -10.4 | 576 | 3334 | done | -1.34 | - | - | 2480 | - | - | - | 2029 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3652 | 397.2 | -10.0 | 606 | 3653 | done | -1.34 | - | - | 2481 | - | - | - | 2029 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3970 | 430.3 | -10.7 | 636 | 3971 | done | -1.34 | - | - | 2480 | - | - | - | 2029 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4288 | 463.2 | -10.4 | 666 | 4289 | done | -1.34 | - | - | 2480 | - | - | - | 2029 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4607 | 497.3 | -11.1 | 696 | 4608 | done | -1.34 | - | - | 2481 | - | - | - | 2029 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4925 | 532.5 | -10.9 | 726 | 4926 | done | -1.34 | - | - | 2481 | - | - | - | 2029 | - | -194.7 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5244 | 566.7 | -10.6 | 756 | 5245 | done | -1.34 | - | - | 2481 | - | - | - | 2029 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5562 | 600.0 | -10.2 | 786 | 5563 | done | -1.34 | - | - | 2481 | - | - | - | 2029 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5882 | 632.6 | -10.2 | 802 | 5883 | done | -1.34 | - | - | 2480 | - | - | - | 2029 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6192 | 664.0 | -10.3 | 817 | 6193 | done | -1.34 | - | - | 2480 | - | - | - | 2029 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6501 | 695.4 | -10.3 | 832 | 6502 | done | -1.34 | - | - | 2481 | - | - | - | 2029 | - | -194.7 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6810 | 726.4 | -9.9 | 847 | 6812 | done | -1.34 | - | - | 2480 | - | - | - | 2029 | - | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7120 | 756.2 | -9.7 | 862 | 7124 | roll | -1.34 | - | - | 2481 | - | 2.83 | 0.105 | 3426 | 493.6 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7162 | 760.9 | -10.9 | 864 | 7167 | done | -1.34 | - | - | 2481 | - | 2.80 | 0.091 | 2005 | -507.5 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7489 | 794.2 | -10.1 | 880 | 7491 | done | -1.34 | - | - | 2481 | - | - | - | 1999 | - | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7799 | 826.1 | -10.0 | 895 | 7803 | roll | -1.34 | - | - | 2481 | - | 2.78 | 0.086 | 3427 | 513.7 | -194.7 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7864 | 833.1 | -10.9 | 898 | 7869 | done | -1.34 | - | - | 2481 | - | 2.65 | 0.062 | 2018 | -531.7 | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8191 | 866.2 | -10.5 | 914 | 8192 | done | -1.34 | - | - | 2481 | - | - | - | 2017 | - | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8500 | 898.8 | -10.5 | 929 | 8501 | done | -1.34 | - | - | 2481 | - | - | - | 2015 | - | -194.7 | - | - | 3855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8809 | 931.4 | -10.4 | 944 | 8810 | done | -1.34 | - | - | 2481 | - | - | - | 2014 | - | -194.7 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9119 | 961.8 | -9.5 | 959 | 9123 | roll | -1.34 | - | - | 2480 | - | 2.72 | 0.079 | 3432 | 521.3 | -194.7 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9173 | 967.5 | -10.5 | 961 | 9180 | done | -1.34 | - | - | 2481 | - | 2.60 | 0.059 | 2025 | -541.2 | -194.7 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9425 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9425 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9429 | 991.5 | 9.3 | 974 | 9602 | done | -0.37 | 1.00 | 0.098 | 2694 | 213.0 | - | - | 1978 | - | - | 168.60 | 1.289 | 3062 | -4.7 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9602 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9602 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9604 | 995.9 | - | 982 | 9777 | done | 1.34 | 1.70 | 0.075 | 3073 | 222.9 | - | - | 1978 | - | 194.7 | 168.73 | 1.258 | 2268 | -4.7 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10080 | 950.4 | 11.0 | 1006 | 10085 | roll | 1.27 | - | - | 3074 | - | 2.70 | 0.071 | 3389 | 522.6 | 194.7 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10107 | 947.1 | 11.0 | 1007 | 10112 | done | 1.21 | 0.15 | 0.107 | 3044 | -200.0 | 2.60 | 0.053 | 1978 | -542.7 | 194.7 | - | - | 2261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10428 | 916.0 | 9.7 | 1023 | 10442 | roll | 1.22 | - | - | 3044 | - | 2.75 | 0.067 | 3384 | 511.3 | 201.9 | 6.88 | 0.983 | 2238 | -3.3 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10458 | 912.7 | 9.9 | 1024 | 10471 | done | 1.22 | - | - | 3044 | - | 2.55 | 0.051 | 1996 | -544.3 | 205.7 | 5.05 | 0.862 | 2223 | -3.0 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10779 | 883.1 | 9.0 | 1040 | 10808 | done | 1.26 | - | - | 3044 | - | - | - | 1996 | - | 234.2 | 27.23 | 1.178 | 2107 | -4.3 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11108 | 849.6 | 10.9 | 1056 | 11110 | done | 1.26 | - | - | 3043 | - | - | - | 1996 | - | 234.2 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11418 | 818.7 | 9.7 | 1071 | 11428 | done | 1.27 | - | - | 3044 | - | - | - | 1996 | - | 242.3 | 8.30 | 1.012 | 2074 | -3.5 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11727 | 788.0 | 9.9 | 1086 | 11737 | roll | 1.27 | - | - | 3044 | - | 2.65 | 0.065 | 3382 | 523.0 | 246.2 | 5.28 | 0.866 | 2057 | -3.2 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11765 | 784.0 | 10.3 | 1088 | 11770 | done | 1.27 | - | - | 3044 | - | 2.55 | 0.051 | 1998 | -542.7 | 246.2 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12091 | 752.4 | 9.5 | 1104 | 12111 | done | 1.29 | - | - | 3044 | - | - | - | 1998 | - | 260.0 | 14.12 | 1.070 | 2000 | -4.0 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12420 | 720.1 | 10.1 | 1120 | 12425 | roll | 1.29 | - | - | 3044 | - | 2.65 | 0.066 | 3391 | 525.7 | 260.0 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12436 | 718.3 | 10.1 | 1121 | 12441 | done | 1.29 | - | - | 3044 | - | 2.55 | 0.050 | 2002 | -544.7 | 260.0 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12763 | 687.0 | 9.5 | 1137 | 12783 | done | 1.31 | - | - | 3044 | - | - | - | 2002 | - | 275.1 | 14.77 | 1.038 | 1940 | -3.9 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13092 | 656.1 | 9.7 | 1153 | 13103 | done | 1.32 | 0.10 | 0.070 | 3075 | 310.0 | - | - | 2002 | - | 282.9 | 8.52 | 0.940 | 1908 | -3.8 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13401 | 621.0 | 11.4 | 1168 | 13402 | done | 1.32 | - | - | 3075 | - | - | - | 2002 | - | 282.9 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13714 | 584.1 | 11.4 | 1189 | 13718 | roll | 1.32 | - | - | 3076 | - | 2.70 | 0.074 | 577 | -527.8 | 282.9 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13735 | 581.6 | 11.6 | 1190 | 13741 | done | 1.28 | - | - | 3075 | - | 2.60 | 0.048 | 2005 | 549.2 | 282.9 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14060 | 543.2 | 11.8 | 1221 | 14061 | done | 1.28 | - | - | 3075 | - | - | - | 2007 | - | 282.9 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14378 | 505.6 | 11.8 | 1251 | 14379 | done | 1.28 | - | - | 3075 | - | - | - | 2007 | - | 282.9 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14696 | 470.3 | 10.9 | 1281 | 14697 | done | 1.28 | - | - | 3075 | - | - | - | 2007 | - | 282.9 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15015 | 433.0 | 11.5 | 1311 | 15016 | done | 1.28 | - | - | 3075 | - | - | - | 2008 | - | 282.9 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15334 | 397.7 | 11.2 | 1341 | 15335 | done | 1.28 | - | - | 3075 | - | - | - | 2009 | - | 282.9 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15652 | 362.3 | 11.4 | 1371 | 15653 | done | 1.28 | - | - | 3075 | - | - | - | 2008 | - | 282.9 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15983 | 324.4 | 11.1 | 1421 | 15989 | done | 1.28 | - | - | 3075 | - | - | - | 2009 | - | 282.9 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16325 | 285.7 | 10.9 | 1482 | 16330 | done | 1.28 | - | - | 3075 | - | - | - | 2009 | - | 282.9 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16666 | 247.2 | 12.0 | 1543 | 16672 | roll | 1.28 | - | - | 3075 | - | 2.70 | 0.063 | 568 | -533.7 | 282.9 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16683 | 245.2 | 11.6 | 1546 | 16689 | done | 1.28 | - | - | 3075 | - | 2.58 | 0.043 | 2005 | 557.0 | 282.9 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17026 | 205.3 | 11.0 | 1607 | 17031 | done | 1.28 | - | - | 3075 | - | - | - | 2007 | - | 282.9 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17368 | 165.5 | 12.6 | 1668 | 17374 | done | 1.28 | - | - | 3075 | - | - | - | 2008 | - | 282.9 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17711 | 127.7 | 12.6 | 1729 | 17717 | done | 1.28 | - | - | 3075 | - | - | - | 2007 | - | 282.9 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18052 | 89.5 | 10.7 | 1790 | 18058 | done | 1.28 | - | - | 3075 | - | - | - | 2007 | - | 282.9 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18392 | 51.2 | 10.6 | 1851 | 18400 | roll | 1.28 | - | - | 3076 | - | 2.70 | 0.061 | 580 | -528.5 | 282.9 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18418 | 48.3 | 12.3 | 1855 | 18426 | done | 1.28 | - | - | 3075 | - | 2.58 | 0.043 | 1995 | 548.4 | 282.9 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18553 | 33.4 | 11.8 | 1880 | 18560 | done | 1.28 | - | - | 3075 | - | - | - | 1997 | - | 282.9 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18687 | 18.8 | 10.7 | 1905 | 18694 | done | 1.28 | - | - | 3075 | - | - | - | 1997 | - | 282.9 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18821 | 4.2 | 10.2 | 1930 | 18828 | roll | 1.28 | - | - | 3075 | - | 2.60 | 0.065 | 3388 | 535.0 | 282.9 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18834 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18834 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18861 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18861 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.76 | - | - | - | - | -10.06 | 10.50 | 0.038 | 573 | -238.3 | - | - | 2014 | - | 283.81 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - |