NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.09 of 86.60 AH used of 24V (74.50% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 30.71 of 100.00 AH used of 10V (69.29% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 283.81, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 346
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 122 VBD -1.34 - - 567 - - - 2007 - -194.7 -93.57 - 3712 - - - - - - - - - - -
124 3.0 -5.3 13 148 roll -1.34 11.18 0.200 2481 171.2 2.62 0.068 618 -530.2 -194.7 -3.45 - 3857 -42.0 - - - - - - - - - -
280 27.0 -11.1 41 288 done -1.34 - - 2481 - 2.58 0.043 2031 547.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
414 42.7 -12.0 66 422 done -1.34 - - 2481 - - - 2033 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
552 58.7 -11.9 91 557 done -1.34 - - 2480 - - - 2033 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
889 97.9 -11.3 152 895 done -1.34 - - 2481 - - - 2034 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1229 135.8 -11.2 213 1236 done -1.34 - - 2481 - - - 2034 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1572 174.5 -11.7 274 1578 done -1.34 - - 2481 - - - 2034 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1914 212.3 -11.1 335 1920 done -1.34 - - 2481 - - - 2034 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2256 250.0 -11.1 396 2262 done -1.34 - - 2481 - - - 2034 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2599 287.8 -10.3 457 2605 roll -1.34 - - 2480 - 2.62 0.058 612 -542.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2655 294.0 -10.8 467 2661 done -1.34 - - 2480 - 2.50 0.041 2027 566.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2998 329.5 -10.3 528 3004 done -1.34 - - 2481 - - - 2029 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3333 364.6 -10.4 576 3334 done -1.34 - - 2480 - - - 2029 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3652 397.2 -10.0 606 3653 done -1.34 - - 2481 - - - 2029 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3970 430.3 -10.7 636 3971 done -1.34 - - 2480 - - - 2029 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4288 463.2 -10.4 666 4289 done -1.34 - - 2480 - - - 2029 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4607 497.3 -11.1 696 4608 done -1.34 - - 2481 - - - 2029 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4925 532.5 -10.9 726 4926 done -1.34 - - 2481 - - - 2029 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5244 566.7 -10.6 756 5245 done -1.34 - - 2481 - - - 2029 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5562 600.0 -10.2 786 5563 done -1.34 - - 2481 - - - 2029 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5882 632.6 -10.2 802 5883 done -1.34 - - 2480 - - - 2029 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6192 664.0 -10.3 817 6193 done -1.34 - - 2480 - - - 2029 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6501 695.4 -10.3 832 6502 done -1.34 - - 2481 - - - 2029 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6810 726.4 -9.9 847 6812 done -1.34 - - 2480 - - - 2029 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7120 756.2 -9.7 862 7124 roll -1.34 - - 2481 - 2.83 0.105 3426 493.6 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7162 760.9 -10.9 864 7167 done -1.34 - - 2481 - 2.80 0.091 2005 -507.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7489 794.2 -10.1 880 7491 done -1.34 - - 2481 - - - 1999 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7799 826.1 -10.0 895 7803 roll -1.34 - - 2481 - 2.78 0.086 3427 513.7 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7864 833.1 -10.9 898 7869 done -1.34 - - 2481 - 2.65 0.062 2018 -531.7 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8191 866.2 -10.5 914 8192 done -1.34 - - 2481 - - - 2017 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8500 898.8 -10.5 929 8501 done -1.34 - - 2481 - - - 2015 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8809 931.4 -10.4 944 8810 done -1.34 - - 2481 - - - 2014 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9119 961.8 -9.5 959 9123 roll -1.34 - - 2480 - 2.72 0.079 3432 521.3 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9173 967.5 -10.5 961 9180 done -1.34 - - 2481 - 2.60 0.059 2025 -541.2 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9425 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9425 begin apogee
9429 991.5 9.3 974 9602 done -0.37 1.00 0.098 2694 213.0 - - 1978 - - 168.60 1.289 3062 -4.7 0.377 - - - - - - - - -
9602 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9602 begin climb
9604 995.9 - 982 9777 done 1.34 1.70 0.075 3073 222.9 - - 1978 - 194.7 168.73 1.258 2268 -4.7 0.389 - - - - - - - - -
10080 950.4 11.0 1006 10085 roll 1.27 - - 3074 - 2.70 0.071 3389 522.6 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10107 947.1 11.0 1007 10112 done 1.21 0.15 0.107 3044 -200.0 2.60 0.053 1978 -542.7 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10428 916.0 9.7 1023 10442 roll 1.22 - - 3044 - 2.75 0.067 3384 511.3 201.9 6.88 0.983 2238 -3.3 0.325 - - - - - - - - -
10458 912.7 9.9 1024 10471 done 1.22 - - 3044 - 2.55 0.051 1996 -544.3 205.7 5.05 0.862 2223 -3.0 0.328 - - - - - - - - -
10779 883.1 9.0 1040 10808 done 1.26 - - 3044 - - - 1996 - 234.2 27.23 1.178 2107 -4.3 0.333 - - - - - - - - -
11108 849.6 10.9 1056 11110 done 1.26 - - 3043 - - - 1996 - 234.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
11418 818.7 9.7 1071 11428 done 1.27 - - 3044 - - - 1996 - 242.3 8.30 1.012 2074 -3.5 0.295 - - - - - - - - -
11727 788.0 9.9 1086 11737 roll 1.27 - - 3044 - 2.65 0.065 3382 523.0 246.2 5.28 0.866 2057 -3.2 0.306 - - - - - - - - -
11765 784.0 10.3 1088 11770 done 1.27 - - 3044 - 2.55 0.051 1998 -542.7 246.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12091 752.4 9.5 1104 12111 done 1.29 - - 3044 - - - 1998 - 260.0 14.12 1.070 2000 -4.0 0.291 - - - - - - - - -
12420 720.1 10.1 1120 12425 roll 1.29 - - 3044 - 2.65 0.066 3391 525.7 260.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12436 718.3 10.1 1121 12441 done 1.29 - - 3044 - 2.55 0.050 2002 -544.7 260.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12763 687.0 9.5 1137 12783 done 1.31 - - 3044 - - - 2002 - 275.1 14.77 1.038 1940 -3.9 0.271 - - - - - - - - -
13092 656.1 9.7 1153 13103 done 1.32 0.10 0.070 3075 310.0 - - 2002 - 282.9 8.52 0.940 1908 -3.8 0.274 - - - - - - - - -
13401 621.0 11.4 1168 13402 done 1.32 - - 3075 - - - 2002 - 282.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
13714 584.1 11.4 1189 13718 roll 1.32 - - 3076 - 2.70 0.074 577 -527.8 282.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13735 581.6 11.6 1190 13741 done 1.28 - - 3075 - 2.60 0.048 2005 549.2 282.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14060 543.2 11.8 1221 14061 done 1.28 - - 3075 - - - 2007 - 282.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14378 505.6 11.8 1251 14379 done 1.28 - - 3075 - - - 2007 - 282.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14696 470.3 10.9 1281 14697 done 1.28 - - 3075 - - - 2007 - 282.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15015 433.0 11.5 1311 15016 done 1.28 - - 3075 - - - 2008 - 282.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15334 397.7 11.2 1341 15335 done 1.28 - - 3075 - - - 2009 - 282.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15652 362.3 11.4 1371 15653 done 1.28 - - 3075 - - - 2008 - 282.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15983 324.4 11.1 1421 15989 done 1.28 - - 3075 - - - 2009 - 282.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
16325 285.7 10.9 1482 16330 done 1.28 - - 3075 - - - 2009 - 282.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
16666 247.2 12.0 1543 16672 roll 1.28 - - 3075 - 2.70 0.063 568 -533.7 282.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
16683 245.2 11.6 1546 16689 done 1.28 - - 3075 - 2.58 0.043 2005 557.0 282.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17026 205.3 11.0 1607 17031 done 1.28 - - 3075 - - - 2007 - 282.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17368 165.5 12.6 1668 17374 done 1.28 - - 3075 - - - 2008 - 282.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
17711 127.7 12.6 1729 17717 done 1.28 - - 3075 - - - 2007 - 282.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18052 89.5 10.7 1790 18058 done 1.28 - - 3075 - - - 2007 - 282.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18392 51.2 10.6 1851 18400 roll 1.28 - - 3076 - 2.70 0.061 580 -528.5 282.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
18418 48.3 12.3 1855 18426 done 1.28 - - 3075 - 2.58 0.043 1995 548.4 282.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
18553 33.4 11.8 1880 18560 done 1.28 - - 3075 - - - 1997 - 282.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
18687 18.8 10.7 1905 18694 done 1.28 - - 3075 - - - 1997 - 282.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18821 4.2 10.2 1930 18828 roll 1.28 - - 3075 - 2.60 0.065 3388 535.0 282.9 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18834 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18834 begin surface coast
18861 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18861 begin surface
SM 0.76 - - - - -10.06 10.50 0.038 573 -238.3 - - 2014 - 283.81 - - 1905 - - - - - - - -