OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 20.18 of 149.50 AH used of 24V (86.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.43 of 98.60 AH used of 10V (84.35% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 540.15, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 85 VBD -0.56 - - 53 - - - 1928 - -175.2 -65.20 - 1837 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -5.2 11 133 roll -0.56 7.65 0.242 1960 249.3 2.10 0.050 3291 649.0 -175.2 -29.50 - 3125 -43.7 - - - - - - - 25.58 25.99 26.29
160 17.4 -27.5 23 168 done -0.49 0.15 0.157 2000 266.7 1.98 0.025 1919 -692.9 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 25.84 26.08 -
480 98.6 -22.7 47 485 roll -0.45 - - 2000 - 2.00 0.031 536 -691.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.27 -
712 141.5 -14.8 58 718 done -0.43 - - 1991 - 1.95 0.024 1902 700.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.38 -
1026 185.3 -14.1 74 1032 roll -0.41 0.12 0.150 2033 350.0 1.98 0.029 530 -692.9 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.29 26.43 -
1154 197.6 -8.7 80 1160 done -0.43 - - 2025 - 1.98 0.023 1938 711.1 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.47 -
1472 222.5 -7.7 96 1473 done -0.44 - - 2026 - - - 1941 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
1773 247.0 -8.3 111 1778 roll -0.46 - - 2025 - 2.05 0.031 532 -687.3 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.50 -
1836 252.6 -8.7 114 1841 done -0.47 - - 2017 - 1.98 0.023 1929 705.6 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.54 -
2159 278.6 -7.8 130 2160 done -0.49 - - 2017 - - - 1929 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - - -
2460 300.1 -6.7 145 2465 roll -0.50 - - 2008 - 2.00 0.037 3313 692.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.51 -
2498 301.7 -6.8 146 2505 done -0.52 - - 2007 - 1.95 0.023 1921 -713.8 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.58 -
2803 326.3 -8.1 162 2809 roll -0.53 - - 2007 - 2.00 0.032 532 -694.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.53 -
2861 330.1 -8.4 164 2868 done -0.55 - - 2002 - 1.98 0.023 1934 708.1 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.58 -
3167 354.6 -7.5 180 3168 done -0.56 - - 2001 - - - 1933 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
3468 379.1 -8.4 195 3473 roll -0.57 - - 2001 - 2.05 0.032 532 -683.4 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.54 -
3520 383.0 -8.7 197 3526 done -0.58 - - 1993 - 1.95 0.023 1926 714.9 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.58 -
3834 409.5 -7.8 213 3840 roll -0.60 - - 1988 - 2.05 0.037 3300 670.2 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.52 -
3866 411.3 -7.7 214 3872 done -0.61 - - 1988 - 1.95 0.024 1921 -707.2 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.60 -
4179 434.7 -7.5 230 4186 roll -0.62 - - 1988 - 1.98 0.047 540 -697.5 -175.2 -0.08 - 3142 -337.5 - - - - - - - - 26.54 26.06
4238 438.6 -8.1 232 4244 done -0.63 - - 1987 - 1.98 0.024 1934 704.0 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.58 -
4544 465.1 -8.1 248 4549 roll -0.64 - - 1988 - 2.03 0.034 535 -689.2 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.54 -
4597 468.9 -8.6 250 4602 done -0.65 - - 1979 - 1.98 0.024 1928 703.5 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.58 -
4910 495.3 -7.9 266 4915 roll -0.66 - - 1969 - 2.03 0.038 3306 678.8 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - 26.51 -
4937 497.2 -7.9 267 4942 done -0.66 - - 1969 - 1.95 0.024 1929 -706.2 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - 26.60 -
5254 525.5 -8.9 283 5260 roll -0.66 - - 1969 - 2.03 0.034 535 -686.7 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.53 -
5306 529.6 -9.6 285 5311 done -0.66 - - 1961 - 1.98 0.024 1921 700.0 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.58 -
5618 559.2 -8.9 301 5624 roll -0.66 - - 1961 - 2.03 0.034 533 -683.7 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.53 -
5661 563.1 -8.8 303 5667 done -0.66 - - 1951 - 2.00 0.024 1935 701.0 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.58 -
5984 594.1 -9.7 319 5985 done -0.66 - - 1951 - - - 1935 - -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - - -
6306 625.7 -9.8 331 6311 roll -0.66 - - 1951 - 2.08 0.035 530 -675.5 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.53 -
6357 629.1 -9.8 332 6362 done -0.66 - - 1940 - 2.00 0.025 1922 696.0 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.57 -
6671 661.8 -9.5 343 6676 roll -0.66 - - 1943 - 2.03 0.035 534 -683.7 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.53 -
6703 665.3 -9.8 344 6708 done -0.66 - - 1934 - 2.00 0.025 1935 700.5 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.57 -
7037 700.6 -10.7 355 7038 done -0.66 - - 1935 - - - 1935 - -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - - -
7336 730.9 -9.9 365 7337 done -0.65 - - 1935 - - - 1935 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
7635 759.4 -9.4 375 7641 roll -0.65 - - 1935 - 2.08 0.035 537 -672.1 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.51 -
7717 765.8 -9.7 377 7723 done -0.64 - - 1925 - 2.03 0.026 1946 694.1 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.56 -
8031 798.1 -9.8 388 8033 done -0.63 0.12 0.160 1959 283.3 - - 1946 - -175.2 - - 3123 - - - - - - - - 26.39 - -
8333 822.3 -7.9 398 8338 roll -0.64 - - 1959 - 2.10 0.037 537 -671.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.50 -
8396 828.0 -8.3 400 8402 done -0.65 - - 1952 - 2.05 0.027 1931 680.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.55 -
8730 854.1 -7.5 411 8732 done -0.65 - - 1951 - - - 1931 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
9029 877.5 -7.9 421 9030 done -0.65 - - 1952 - - - 1931 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9332 900.8 -7.8 431 9333 done -0.65 - - 1951 - - - 1931 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9629 923.9 -7.5 441 9630 done -0.66 - - 1951 - - - 1931 - -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - - -
9930 945.9 -7.2 451 9935 roll -0.66 - - 1952 - 2.08 0.037 543 -667.3 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.47 -
9967 948.6 -7.4 452 9973 done -0.67 - - 1943 - 2.00 0.028 1926 691.5 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.53 -
10296 972.5 -7.0 463 10297 done -0.67 - - 1943 - - - 1926 - -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
10563 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10563 begin apogee
10567 992.3 -7.6 472 10717 done -0.17 0.47 0.120 2104 342.6 - - 1927 - - 143.30 1.417 2409 -4.9 0.371 - - - - - - 26.15 - 23.66
10719 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10719 begin climb
10721 997.8 - 477 10879 done 0.56 0.68 0.064 2340 347.1 - - 1927 - 175.2 154.50 1.371 1694 -4.6 0.362 - - - - - - 24.71 - 22.75
11165 960.8 10.8 492 11170 roll 0.54 - - 2344 - 2.12 0.039 3290 642.9 175.2 - - 1685 - - - - - - - - - 25.48 -
11228 953.1 11.5 494 11233 done 0.52 - - 2354 - 2.10 0.029 1900 -661.9 175.2 - - 1684 - - - - - - - - - 25.66 -
11563 913.7 11.7 505 11568 roll 0.50 - - 2354 - 2.10 0.038 3288 661.0 175.2 - - 1685 - - - - - - - - - 26.01 -
11609 909.5 11.8 506 11615 done 0.48 0.17 0.177 2319 -205.9 2.08 0.029 1890 -672.1 175.2 - - 1682 - - - - - - - - 25.77 26.09 -
11929 876.4 9.6 517 11935 roll 0.48 - - 2319 - 2.12 0.039 3289 659.9 175.2 - - 1681 - - - - - - - - - 26.17 -
12011 869.6 9.9 519 12017 done 0.47 - - 2327 - 2.05 0.029 1895 -680.0 175.2 - - 1680 - - - - - - - - - 26.26 -
12326 839.0 8.9 530 12332 roll 0.46 - - 2327 - 2.12 0.039 3298 661.8 175.2 - - 1680 - - - - - - - - - 26.28 -
12398 832.5 9.5 532 12404 done 0.45 0.12 0.177 2305 -183.3 2.05 0.029 1896 -683.9 175.2 - - 1679 - - - - - - - - 26.06 26.35 -
12722 804.7 8.6 543 12723 done 0.45 - - 2305 - - - 1896 - 177.1 - - 1679 - - - - - - - - - - -
13022 777.7 8.9 553 13027 roll 0.45 - - 2305 - 2.10 0.038 3289 663.3 177.1 - - 1678 - - - - - - - - - 26.36 -
13098 771.6 9.2 555 13103 done 0.45 - - 2314 - 2.03 0.030 1890 -689.2 177.1 - - 1678 - - - - - - - - - 26.43 -
13416 741.5 8.8 566 13417 done 0.45 - - 2314 - - - 1890 - 177.1 - - 1679 - - - - - - - - - - -
13716 716.3 8.2 576 13730 done 0.45 - - 2314 - - - 1890 - 191.7 12.50 1.179 1627 -4.2 0.272 - - - - - - - - 25.16
14016 689.3 9.0 586 14017 done 0.45 - - 2314 - - - 1890 - 191.7 - - 1625 - - - - - - - - - - -
14316 663.7 8.5 596 14325 done 0.46 - - 2314 - - - 1890 - 198.5 7.30 1.043 1599 -3.6 0.244 - - - - - - - - 25.16
14616 639.5 8.2 606 14633 done 0.46 - - 2314 - - - 1890 - 214.1 14.77 1.145 1536 -4.3 0.256 - - - - - - - - 24.97
14917 615.0 8.0 616 14941 roll 0.48 - - 2314 - 2.25 0.038 3297 625.3 234.1 18.15 1.139 1453 -4.6 0.266 - - - - - - - 25.67 24.77
14993 609.7 8.0 618 15018 done 0.48 - - 2323 - 2.10 0.029 1893 -668.6 253.7 17.67 1.119 1375 -4.4 0.259 - - - - - - - 25.84 24.54
15321 579.3 9.0 633 15326 roll 0.49 - - 2323 - 2.15 0.038 3293 651.2 253.7 - - 1370 - - - - - - - - - 25.99 -
15392 573.2 9.6 636 15397 done 0.49 - - 2331 - 2.05 0.030 1898 -680.5 253.7 - - 1369 - - - - - - - - - 26.08 -
15705 542.7 9.4 652 15706 done 0.49 - - 2330 - - - 1897 - 253.7 - - 1369 - - - - - - - - - - -
16006 514.4 9.5 667 16011 roll 0.50 - - 2331 - 2.10 0.038 3299 667.6 253.7 - - 1368 - - - - - - - - - 26.27 -
16099 505.6 10.6 671 16105 done 0.50 - - 2340 - 2.05 0.028 1897 -683.9 253.7 - - 1368 - - - - - - - - - 26.35 -
16412 473.5 9.8 687 16417 roll 0.50 - - 2347 - 2.05 0.040 509 -677.1 253.7 - - 1367 - - - - - - - - - 26.34 -
16454 469.3 9.9 689 16459 done 0.50 - - 2347 - 2.00 0.025 1909 700.0 253.7 - - 1367 - - - - - - - - - 26.41 -
16776 439.0 8.8 705 16782 roll 0.50 - - 2347 - 2.03 0.039 3283 676.8 253.7 - - 1367 - - - - - - - - - 26.37 -
16859 431.2 9.4 709 16865 done 0.50 0.12 0.174 2325 -183.3 2.03 0.029 1898 -682.3 253.7 - - 1367 - - - - - - - - 26.16 26.44 -
17183 408.0 7.1 725 17228 roll 0.53 - - 2325 - 2.22 0.037 3286 625.2 301.1 39.35 1.024 1180 -4.8 0.204 - - - - - - - 25.51 24.73
17288 399.6 8.2 730 17308 done 0.55 - - 2329 - 2.10 0.028 1894 -662.9 316.5 13.95 0.945 1118 -4.4 0.202 - - - - - - - 25.77 24.68
17606 374.8 7.6 746 17635 done 0.58 - - 2329 - - - 1894 - 347.7 26.80 0.968 992 -4.7 0.196 - - - - - - - - 24.63
17926 348.5 8.4 762 17941 roll 0.61 - - 2329 - 2.15 0.040 510 -643.7 356.1 8.12 0.837 957 -4.3 0.193 - - - - - - - 25.84 24.94
17973 344.9 8.4 764 17990 done 0.64 0.10 0.116 2368 390.0 2.03 0.023 1916 692.6 363.5 7.85 0.828 927 -3.8 0.171 - - - - - - 25.84 25.94 24.89
18289 310.5 11.0 780 18294 roll 0.64 - - 2372 - 2.05 0.036 3283 666.8 363.5 - - 924 - - - - - - - - - 26.07 -
18352 303.2 11.5 783 18358 done 0.65 - - 2379 - 2.05 0.028 1897 -676.1 363.5 - - 924 - - - - - - - - - 26.15 -
18676 267.0 10.8 799 18677 done 0.66 - - 2379 - - - 1897 - 363.5 - - 924 - - - - - - - - - - -
18977 234.0 10.5 814 18983 roll 0.66 - - 2382 - 2.05 0.037 502 -680.5 363.5 - - 924 - - - - - - - - - 26.31 -
19004 231.4 10.3 815 19009 done 0.67 - - 2383 - 2.00 0.022 1892 695.0 363.5 - - 924 - - - - - - - - - 26.39 -
19321 198.4 9.1 831 19327 roll 0.68 - - 2382 - 2.05 0.035 3284 679.0 363.5 - - 924 - - - - - - - - - 26.36 -
19364 194.4 9.1 833 19369 done 0.69 - - 2391 - 2.00 0.027 1894 -695.0 363.5 - - 924 - - - - - - - - - 26.41 -
19687 164.0 9.9 849 19692 roll 0.70 - - 2401 - 2.03 0.036 504 -684.7 363.5 - - 924 - - - - - - - - - 26.40 -
19758 158.1 9.6 852 19764 done 0.71 - - 2401 - 2.00 0.022 1907 701.5 363.5 - - 924 - - - - - - - - - 26.48 -
20072 129.9 7.7 868 20105 roll 0.74 - - 2401 - 2.08 0.034 3278 659.1 394.2 25.33 0.750 802 -4.8 0.090 - - - - - - - 26.00 25.29
20137 125.4 7.3 871 20178 done 0.78 - - 2408 - 2.03 0.025 1888 -684.7 436.2 34.65 0.742 631 -4.9 0.090 - - - - - - - 26.08 24.84
20496 99.7 7.2 889 20537 roll 0.83 - - 2413 - 2.15 0.036 514 -639.1 480.2 35.25 0.708 451 -5.1 0.077 - - - - - - - 25.54 24.87
20610 91.8 7.6 894 20641 done 0.87 - - 2413 - 2.03 0.021 1915 690.1 512.8 26.35 0.685 319 -5.0 0.072 - - - - - - - 25.84 24.79
20941 67.8 6.0 911 20971 roll 0.95 0.12 0.091 2487 616.7 2.17 0.035 515 -645.2 592.3 21.55 0.657 209 -5.1 0.057 - - - - - - 26.08 25.73 25.04
20994 63.7 7.6 913 20999 done 0.99 - - 2488 - 2.00 0.021 1889 687.0 623.9 - - 209 - - - - - - - - - 25.86 -
21307 25.6 9.1 940 21313 roll 1.01 - - 2495 - 2.08 0.035 504 -665.9 623.9 - - 208 - - - - - - - - - 26.15 -
21340 21.8 10.4 945 21347 done 1.02 - - 2495 - 2.00 0.021 1896 696.0 623.9 - - 208 - - - - - - - - - 26.22 -
21503 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21503 begin surface coast
21518 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21519 begin surface
SM 1.63 - - - - -6.46 6.22 0.043 71 -389.7 - - 1910 - 540.15 - - 207 - - - - - - - -