SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.23 of 350.00 AH used of 24V (90.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -13.5 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 75 VBD -1.05 - - 120 - - - 2217 - -126.5 -53.12 - 2957 - - - - - - - - - - -
78 4.1 -5.0 3 101 done -1.05 11.60 0.350 2804 231.4 - - 2217 - -126.5 -9.43 - 3367 -43.5 - - - - - - - 14.62 - 15.00
398 56.6 -16.6 25 399 done -1.05 - - 2804 - - - 2217 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
698 103.1 -14.8 45 699 done -1.05 - - 2804 - - - 2217 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
998 146.4 -14.0 65 999 done -1.05 - - 2804 - - - 2217 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1298 185.4 -12.4 85 1299 done -1.05 - - 2804 - - - 2217 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1598 224.3 -14.2 105 1599 done -1.05 - - 2804 - - - 2217 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1898 270.8 -16.0 121 1899 done -1.05 - - 2804 - - - 2217 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2198 318.0 -15.8 131 2199 done -1.05 - - 2804 - - - 2217 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2498 361.5 -13.7 141 2499 done -1.05 - - 2804 - - - 2217 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2798 401.1 -13.2 151 2799 done -1.05 - - 2804 - - - 2217 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3098 440.7 -13.3 161 3099 done -1.05 - - 2804 - - - 2217 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3398 483.9 -14.4 171 3399 done -1.05 - - 2805 - - - 2217 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3698 523.9 -13.1 181 3699 done -1.05 - - 2804 - - - 2217 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3998 563.0 -13.1 191 3999 done -1.05 - - 2804 - - - 2217 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4298 603.0 -13.7 201 4299 done -1.05 - - 2804 - - - 2217 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4598 647.2 -15.1 211 4599 done -1.05 - - 2804 - - - 2217 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4898 690.7 -14.1 221 4899 done -1.05 - - 2804 - - - 2217 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5198 730.3 -13.0 231 5199 done -1.05 - - 2805 - - - 2217 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5498 767.0 -11.9 241 5500 done -1.05 - - 2804 - - - 2217 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5798 800.8 -11.1 251 5799 done -1.05 - - 2804 - - - 2217 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6098 834.1 -11.0 261 6099 done -1.05 - - 2804 - - - 2217 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6398 869.9 -12.2 271 6399 done -1.05 - - 2804 - - - 2217 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6698 908.8 -13.2 281 6699 done -1.05 - - 2804 - - - 2217 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6998 947.8 -13.0 291 6999 done -1.05 - - 2804 - - - 2217 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7298 986.2 -12.9 301 7300 done -1.05 - - 2804 - - - 2217 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7356 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7356 begin apogee
7361 993.7 -12.6 303 7478 done -0.28 0.82 0.177 3057 308.5 - - 2121 - - 110.62 2.036 2848 -4.6 0.409 - - - - - - 14.92 - 13.45
7480 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7480 begin climb
7481 997.3 - 306 7604 done 1.05 1.30 0.096 3491 333.8 - - 2121 - 126.5 117.95 2.003 2333 -4.4 0.398 - - - - - - 14.35 - 13.40
7898 959.8 11.2 321 7899 done 1.05 - - 3491 - - - 2121 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8198 928.0 10.2 331 8199 done 1.05 - - 3491 - - - 2121 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
8498 896.8 10.2 341 8499 done 1.05 - - 3491 - - - 2121 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
8798 866.3 10.3 351 8799 done 1.05 - - 3491 - - - 2121 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9098 834.4 10.9 361 9099 done 1.05 - - 3491 - - - 2121 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9398 801.6 11.1 371 9399 done 1.05 - - 3491 - - - 2121 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9698 768.6 11.1 381 9699 done 1.05 - - 3491 - - - 2121 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9998 734.5 11.2 391 9999 done 1.05 - - 3491 - - - 2121 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10298 701.5 10.7 401 10299 done 1.05 - - 3491 - - - 2121 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10598 669.5 10.3 411 10599 done 1.05 - - 3491 - - - 2121 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10898 642.3 8.7 421 10899 done 1.05 - - 3491 - - - 2121 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11198 617.7 7.7 431 11200 done 1.06 - - 3491 - - - 2121 - 129.8 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11499 594.9 7.3 441 11513 done 1.08 - - 3491 - - - 2121 - 142.4 12.12 1.480 2268 -3.8 0.279 - - - - - - - - 14.21
11798 567.3 9.7 451 11799 done 1.08 - - 3491 - - - 2121 - 142.4 - - 2266 - - - - - - - - - - -
12098 534.4 11.4 461 12099 done 1.08 - - 3491 - - - 2121 - 142.4 - - 2266 - - - - - - - - - - -
12398 497.8 12.2 471 12399 done 1.08 - - 3491 - - - 2121 - 142.4 - - 2266 - - - - - - - - - - -
12698 461.6 11.7 481 12699 done 1.08 - - 3491 - - - 2121 - 142.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
12998 430.0 9.5 491 12999 done 1.08 - - 3491 - - - 2121 - 142.4 - - 2266 - - - - - - - - - - -
13299 403.7 8.3 501 13300 done 1.08 - - 3491 - - - 2120 - 142.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
13598 378.6 8.3 511 13599 done 1.08 - - 3491 - - - 2121 - 142.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
13898 350.9 9.7 521 13899 done 1.08 - - 3491 - - - 2121 - 142.4 - - 2266 - - - - - - - - - - -
14198 320.4 9.9 531 14199 done 1.08 - - 3491 - - - 2121 - 142.4 - - 2266 - - - - - - - - - - -
14498 290.5 10.1 541 14499 done 1.08 - - 3491 - - - 2121 - 142.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
14798 260.7 9.9 551 14799 done 1.08 - - 3491 - - - 2121 - 142.4 - - 2266 - - - - - - - - - - -
15098 230.3 9.8 567 15099 done 1.08 - - 3491 - - - 2121 - 142.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
15398 200.6 10.0 587 15399 done 1.08 - - 3491 - - - 2121 - 142.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
15698 172.6 8.7 607 15699 done 1.08 - - 3491 - - - 2121 - 142.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
15998 147.2 8.8 627 16000 done 1.08 - - 3491 - - - 2121 - 142.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
16298 121.4 8.4 647 16299 done 1.08 - - 3491 - - - 2121 - 142.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
16598 95.8 8.4 667 16599 done 1.08 - - 3491 - - - 2121 - 142.4 - - 2266 - - - - - - - - - - -
16898 70.0 8.6 687 16899 done 1.08 - - 3491 - - - 2121 - 142.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
17198 46.0 8.0 707 17199 done 1.08 - - 3491 - - - 2121 - 142.4 - - 2265 - - - - - - - - - - -
17498 20.2 9.0 727 17499 done 1.08 - - 3491 - - - 2121 - 142.4 - - 2266 - - - - - - - - - - -
17721 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17721 begin surface coast
17738 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17738 begin surface
SM 2.53 - - - - -9.29 9.32 0.058 140 15.0 0.17 0.096 2226 13058.8 300.00 72.72 0.078 1627 22.4 -0.074 - - - - - -