prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 20.94 of 91.80 AH used of 24V (77.19% remains) | |
| • Previous NAKs 9, Timeouts 0 | • 10.00 of 61.20 AH used of 10V (83.66% remains) | |
| • Surface angle -68.3 deg, depth 0.70 m | • Intended pitch -23.9 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • VBD pumped to 554.62 (SM_CC=554.62329) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 4.2 m at 690.1 m, depth 694 m (872 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 415 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 98 | VBD | -1.75 | - | - | 254 | - | - | - | 2141 | - | -80.7 | -77.95 | - | 2532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.3 | -6.9 | 11 | 132 | roll | -1.79 | 12.90 | 0.166 | 2509 | 174.8 | 2.42 | 0.051 | 3553 | 583.5 | -106.2 | -10.98 | - | 3112 | -52.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 195 | 30.1 | -25.6 | 27 | 203 | done | -1.49 | 0.38 | 0.137 | 2575 | 173.7 | 2.35 | 0.028 | 2142 | -600.4 | -106.2 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 541 | 99.2 | -19.4 | 88 | 548 | roll | -1.35 | 0.15 | 0.138 | 2604 | 193.3 | 2.42 | 0.041 | 3555 | 583.9 | -106.2 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 633 | 115.0 | -16.1 | 104 | 640 | done | -1.31 | - | - | 2604 | - | 2.30 | 0.028 | 2168 | -603.0 | -106.2 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 978 | 165.3 | -11.3 | 165 | 985 | roll | -1.39 | - | - | 2604 | - | 2.45 | 0.043 | 749 | -579.2 | -106.2 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | 169.6 | -11.7 | 171 | 1021 | done | -1.50 | 0.12 | 0.054 | 2564 | -333.3 | 2.35 | 0.028 | 2164 | 602.1 | -106.2 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1358 | 210.0 | -11.4 | 232 | 1365 | roll | -1.50 | - | - | 2564 | - | 2.35 | 0.045 | 3547 | 588.5 | -106.2 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1410 | 216.2 | -11.2 | 241 | 1417 | done | -1.50 | - | - | 2564 | - | 2.25 | 0.028 | 2183 | -606.2 | -106.2 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1758 | 254.5 | -12.3 | 300 | 1763 | roll | -1.54 | - | - | 2564 | - | 2.50 | 0.047 | 744 | -575.6 | -106.2 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1855 | 265.8 | -10.8 | 308 | 1859 | done | -1.57 | - | - | 2564 | - | 2.40 | 0.030 | 2173 | 595.4 | -106.2 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2180 | 299.1 | -10.8 | 338 | 2184 | roll | -1.61 | - | - | 2564 | - | 2.35 | 0.048 | 3546 | 584.3 | -106.2 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2332 | 315.5 | -11.1 | 351 | 2337 | done | -1.66 | - | - | 2564 | - | 2.30 | 0.030 | 2166 | -600.0 | -106.2 | - | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2658 | 349.7 | -11.0 | 381 | 2662 | roll | -1.71 | 0.15 | 0.054 | 2517 | -313.3 | 2.47 | 0.048 | 751 | -572.9 | -106.2 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2769 | 365.9 | -15.4 | 390 | 2777 | done | -1.67 | 0.12 | 0.120 | 2538 | 175.0 | 2.35 | 0.031 | 2142 | 591.9 | -106.2 | - | - | 3110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3093 | 406.3 | -11.9 | 421 | 3094 | done | -1.67 | - | - | 2538 | - | - | - | 2142 | - | -106.2 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3412 | 442.1 | -10.7 | 451 | 3416 | roll | -1.67 | - | - | 2538 | - | 2.45 | 0.050 | 750 | -568.2 | -106.2 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3462 | 447.6 | -10.6 | 455 | 3466 | done | -1.67 | - | - | 2538 | - | 2.35 | 0.031 | 2140 | 591.5 | -106.2 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3787 | 479.8 | -10.0 | 485 | 3791 | roll | -1.67 | - | - | 2538 | - | 2.45 | 0.050 | 750 | -567.3 | -106.2 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3848 | 486.6 | -11.3 | 490 | 3852 | done | -1.67 | - | - | 2538 | - | 2.33 | 0.031 | 2119 | 587.6 | -106.2 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4178 | 522.6 | -10.8 | 511 | 4179 | done | -1.67 | - | - | 2538 | - | - | - | 2120 | - | -106.2 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4486 | 555.7 | -10.2 | 526 | 4487 | done | -1.67 | - | - | 2538 | - | - | - | 2120 | - | -106.2 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4795 | 589.7 | -10.8 | 541 | 4796 | done | -1.67 | - | - | 2538 | - | - | - | 2121 | - | -106.2 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5105 | 622.1 | -10.0 | 556 | 5109 | roll | -1.67 | - | - | 2538 | - | 2.42 | 0.053 | 755 | -564.5 | -106.2 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5203 | 632.4 | -10.6 | 560 | 5212 | done | -1.67 | - | - | 2538 | - | 2.38 | 0.034 | 2122 | 574.4 | -106.2 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5520 | 664.5 | -10.7 | 576 | 5521 | done | -1.67 | - | - | 2538 | - | - | - | 2123 | - | -106.2 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5829 | 698.1 | -9.6 | 591 | 5830 | done | -1.70 | - | - | 2538 | - | - | - | 2123 | - | -106.2 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6116 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6116 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6121 | 705.9 | - | 605 | 6208 | done | -0.34 | 1.35 | 0.062 | 2833 | 218.5 | - | - | 2392 | - | - | 83.25 | 1.144 | 2678 | -4.9 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6208 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6209 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6210 | 705.6 | - | 609 | 6307 | roll | 1.79 | 2.05 | 0.044 | 3302 | 228.8 | 2.47 | 0.058 | 3718 | 536.8 | 106.2 | 87.88 | 1.103 | 2244 | -4.9 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6364 | 692.3 | 16.9 | 616 | 6369 | done | 1.56 | 0.30 | 0.130 | 3249 | -176.7 | 2.30 | 0.036 | 2383 | -580.4 | 106.2 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6691 | 652.2 | 11.9 | 632 | 6693 | done | 1.47 | 0.12 | 0.134 | 3229 | -166.7 | - | - | 2381 | - | 106.2 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7000 | 615.6 | 12.7 | 647 | 7001 | done | 1.42 | - | - | 3228 | - | - | - | 2381 | - | 106.2 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7309 | 579.3 | 11.7 | 662 | 7314 | roll | 1.38 | 0.12 | 0.138 | 3208 | -166.7 | 2.55 | 0.055 | 963 | -556.1 | 106.2 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7363 | 573.2 | 10.7 | 664 | 7371 | done | 1.38 | - | - | 3208 | - | 2.45 | 0.037 | 2354 | 567.8 | 106.2 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7679 | 543.8 | 8.9 | 680 | 7681 | done | 1.38 | - | - | 3208 | - | - | - | 2354 | - | 108.3 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7989 | 518.5 | 7.9 | 695 | 8011 | roll | 1.40 | - | - | 3208 | - | 2.50 | 0.058 | 3731 | 550.8 | 122.2 | 11.77 | 1.083 | 2179 | -5.0 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8195 | 497.7 | 10.3 | 704 | 8203 | done | 1.40 | - | - | 3208 | - | 2.38 | 0.037 | 2362 | -575.2 | 122.2 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8522 | 469.8 | 8.6 | 735 | 8531 | done | 1.41 | - | - | 3208 | - | - | - | 2360 | - | 127.8 | 4.43 | 1.068 | 2156 | -5.0 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8850 | 441.2 | 8.4 | 766 | 8863 | roll | 1.43 | - | - | 3208 | - | 2.60 | 0.056 | 963 | -537.3 | 136.0 | 6.82 | 1.046 | 2123 | -4.8 | 0.214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8977 | 430.2 | 8.8 | 777 | 8990 | done | 1.43 | - | - | 3208 | - | 2.45 | 0.038 | 2368 | 573.5 | 139.0 | 2.72 | 1.029 | 2111 | -4.4 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9306 | 396.8 | 10.6 | 808 | 9308 | done | 1.47 | - | - | 3208 | - | - | - | 2368 | - | 139.0 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9627 | 363.1 | 10.6 | 838 | 9631 | roll | 1.51 | 0.12 | 0.075 | 3236 | 233.3 | 2.50 | 0.053 | 970 | -559.2 | 139.0 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9669 | 357.8 | 11.7 | 841 | 9677 | done | 1.51 | - | - | 3236 | - | 2.42 | 0.036 | 2354 | 571.9 | 139.0 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9997 | 323.8 | 9.5 | 872 | 10001 | roll | 1.51 | - | - | 3235 | - | 2.42 | 0.056 | 3725 | 566.5 | 139.0 | - | - | 2110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10097 | 312.8 | 11.2 | 880 | 10105 | done | 1.46 | - | - | 3235 | - | 2.35 | 0.036 | 2349 | -585.5 | 139.0 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10423 | 283.1 | 8.1 | 911 | 10435 | done | 1.48 | - | - | 3236 | - | - | - | 2347 | - | 150.5 | 9.25 | 0.923 | 2064 | -4.9 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10751 | 256.8 | 9.3 | 942 | 10756 | roll | 1.48 | - | - | 3236 | - | 2.45 | 0.054 | 3730 | 564.5 | 150.5 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10817 | 250.2 | 9.5 | 947 | 10825 | done | 1.48 | - | - | 3236 | - | 2.38 | 0.035 | 2353 | -578.6 | 150.5 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11163 | 220.0 | 9.5 | 1008 | 11169 | done | 1.48 | - | - | 3235 | - | - | - | 2352 | - | 150.5 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11507 | 193.0 | 7.7 | 1069 | 11527 | roll | 1.55 | - | - | 3236 | - | 2.50 | 0.051 | 966 | -554.4 | 166.7 | 12.90 | 0.828 | 1996 | -5.3 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11624 | 183.5 | 8.9 | 1089 | 11631 | done | 1.58 | - | - | 3235 | - | 2.38 | 0.035 | 2341 | 577.7 | 168.2 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11970 | 159.6 | 5.2 | 1150 | 12017 | roll | 1.73 | 0.17 | 0.066 | 3280 | 264.7 | 2.50 | 0.053 | 3722 | 552.4 | 215.6 | 38.15 | 0.752 | 1797 | -5.2 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12063 | 151.9 | 9.3 | 1165 | 12070 | done | 1.73 | - | - | 3280 | - | 2.35 | 0.034 | 2352 | -583.0 | 215.6 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12407 | 127.2 | 6.3 | 1226 | 12440 | done | 1.84 | 0.12 | 0.070 | 3310 | 250.0 | - | - | 2349 | - | 249.0 | 26.12 | 0.717 | 1661 | -5.2 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12778 | 95.3 | 10.2 | 1291 | 12785 | roll | 1.84 | - | - | 3310 | - | 2.42 | 0.048 | 972 | -569.0 | 249.0 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13009 | 74.2 | 8.3 | 1332 | 13024 | done | 1.86 | - | - | 3310 | - | 2.38 | 0.031 | 2366 | 585.7 | 258.0 | 6.93 | 0.695 | 1626 | -4.8 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13361 | 46.8 | 9.4 | 1394 | 13368 | roll | 1.92 | - | - | 3310 | - | 2.45 | 0.044 | 966 | -571.4 | 258.0 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13476 | 36.0 | 9.1 | 1414 | 13483 | done | 1.98 | 0.12 | 0.067 | 3342 | 266.7 | 2.25 | 0.031 | 2295 | 590.7 | 258.0 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13821 | 12.9 | 4.0 | 1475 | 13875 | roll | 2.08 | - | - | 3342 | - | 2.60 | 0.047 | 3729 | 551.5 | 320.1 | 48.17 | 0.568 | 1371 | -5.3 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13942 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13942 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13959 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13960 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.70 | - | - | - | - | -12.20 | - | - | 253 | - | - | - | 2137 | - | 554.62 | 109.57 | 0.522 | 417 | -8.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||