SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 48.66 of 350.00 AH used of 24V (86.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 235.49, SM_CC=200)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 228
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 71 VBD -0.75 - - 139 - - - 1881 - -146.6 -46.15 - 2863 - - - - - - - - - - -
74 2.6 -4.0 3 94 roll -0.75 9.20 0.351 2288 233.6 2.38 0.095 494 -582.8 -146.6 -4.65 - 3066 -43.7 - - - - - - - 14.13 14.45 14.77
324 31.1 -11.3 19 330 done -0.52 0.32 0.234 2365 240.6 2.33 0.043 1915 609.9 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - 14.19 14.57 -
639 57.0 -8.0 40 645 roll -0.44 0.12 0.245 2404 325.0 2.45 0.073 491 -581.2 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - 14.31 14.45 -
873 75.8 -8.4 55 879 done -0.40 - - 2396 - 2.30 0.041 1912 617.8 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.53 -
1186 100.6 -7.4 76 1188 done -0.40 - - 2396 - - - 1912 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
1486 120.4 -6.5 96 1488 done -0.40 - - 2396 - - - 1911 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
1786 139.7 -6.7 116 1792 roll -0.40 - - 2396 - 2.42 0.075 501 -582.6 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.54 -
2000 156.1 -8.0 130 2006 done -0.35 0.15 0.205 2426 200.0 2.25 0.041 1904 623.6 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.40 14.65 -
2320 174.3 -5.0 151 2321 done -0.35 - - 2426 - - - 1904 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
2620 186.0 -3.5 171 2622 done -0.39 - - 2426 - - - 1904 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
2920 198.0 -4.4 191 2925 roll -0.44 - - 2426 - 2.40 0.073 494 -587.5 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.56 -
3003 202.2 -5.6 196 3008 done -0.44 - - 2418 - 2.25 0.041 1901 625.3 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.62 -
3316 219.7 -5.7 217 3321 roll -0.44 - - 2418 - 2.40 0.075 496 -585.4 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.56 -
3420 225.4 -6.3 223 3427 done -0.44 - - 2413 - 2.28 0.041 1905 618.0 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.66 -
3724 243.9 -5.7 244 3725 done -0.44 - - 2413 - - - 1905 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
4026 259.0 -4.7 258 4031 roll -0.44 - - 2413 - 2.40 0.074 491 -589.2 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.61 -
4103 262.3 -4.8 260 4108 done -0.44 - - 2404 - 2.25 0.041 1902 627.1 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.71 -
4422 278.6 -5.0 271 4423 done -0.44 - - 2404 - - - 1902 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
4721 294.2 -5.2 281 4727 roll -0.44 - - 2405 - 2.38 0.073 500 -589.1 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.63 -
4839 299.7 -5.7 284 4845 done -0.44 - - 2399 - 2.25 0.043 1905 624.4 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.73 -
5145 316.8 -4.9 295 5150 roll -0.44 - - 2399 - 2.40 0.074 499 -585.8 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.56 -
5247 321.5 -5.0 298 5252 done -0.44 - - 2389 - 2.25 0.043 1903 624.0 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.73 -
5572 336.5 -4.6 309 5573 done -0.44 - - 2389 - - - 1904 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
5871 353.9 -6.3 319 5872 done -0.44 - - 2389 - - - 1903 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
6170 374.0 -6.8 329 6171 done -0.44 - - 2389 - - - 1903 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
6471 393.3 -6.2 339 6476 roll -0.44 - - 2389 - 2.40 0.075 499 -585.0 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.62 -
6558 397.5 -6.3 341 6565 done -0.44 - - 2385 - 2.25 0.044 1900 622.7 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.74 -
6865 418.1 -6.1 352 6866 done -0.44 - - 2385 - - - 1900 - -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7164 436.7 -6.2 362 7170 roll -0.44 - - 2384 - 2.40 0.077 495 -585.4 -146.6 - - 3067 - - - - - - - - - 14.61 -
7282 442.9 -6.6 365 7289 done -0.44 - - 2376 - 2.28 0.044 1912 621.5 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.73 -
7588 463.6 -6.2 376 7593 roll -0.44 - - 2376 - 2.42 0.079 501 -583.1 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.60 -
7670 467.8 -6.4 378 7676 done -0.44 0.12 0.211 2399 191.7 2.25 0.044 1899 621.3 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - 14.48 14.71 -
7987 483.4 -4.2 389 7988 done -0.49 - - 2399 - - - 1899 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8286 495.5 -4.2 399 8291 roll -0.55 0.12 0.129 2314 -708.3 2.33 0.066 3302 602.1 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - 14.74 14.62 -
8385 502.6 -6.8 402 8391 done -0.55 0.17 0.208 2360 270.6 2.33 0.054 1907 -598.7 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - 14.33 14.57 -
8716 528.3 -8.0 413 8721 roll -0.55 - - 2360 - 2.42 0.081 489 -586.0 -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - 14.56 -
8884 541.5 -8.5 418 8889 done -0.55 - - 2353 - 2.28 0.044 1897 617.5 -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - 14.69 -
9204 565.7 -6.8 429 9209 roll -0.55 - - 2353 - 2.42 0.079 487 -582.6 -146.6 - - 3062 - - - - - - - - - 14.57 -
9311 572.6 -7.0 432 9316 done -0.55 - - 2343 - 2.30 0.045 1904 616.1 -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - 14.68 -
9630 593.9 -6.3 443 9631 done -0.55 - - 2343 - - - 1905 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
9929 612.5 -6.1 453 9930 done -0.55 - - 2343 - - - 1905 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
10230 630.1 -5.9 463 10235 roll -0.55 - - 2335 - 2.33 0.071 3299 598.3 -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - 14.59 -
10361 638.0 -6.4 467 10367 done -0.55 - - 2336 - 2.33 0.055 1890 -604.7 -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - 14.60 -
10687 661.5 -7.4 478 10692 roll -0.55 - - 2336 - 2.40 0.083 495 -581.2 -146.6 - - 3058 - - - - - - - - - 14.51 -
10769 667.0 -7.9 480 10775 done -0.55 0.12 0.219 2358 183.3 2.30 0.047 1903 612.2 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - 14.40 14.65 -
11085 691.8 -7.3 491 11091 roll -0.55 - - 2359 - 2.47 0.082 489 -572.5 -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - 14.41 -
11182 699.1 -7.5 494 11188 done -0.55 - - 2352 - 2.33 0.047 1910 609.9 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - 14.64 -
11513 721.6 -6.6 505 11518 roll -0.55 - - 2352 - 2.47 0.085 489 -575.3 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - 14.50 -
11606 728.3 -7.0 508 11611 done -0.55 - - 2344 - 2.33 0.049 1906 608.2 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - 14.62 -
11941 749.6 -6.3 519 11946 roll -0.55 - - 2344 - 2.47 0.085 489 -573.7 -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - 14.48 -
12088 757.6 -6.4 523 12095 done -0.55 - - 2334 - 2.33 0.049 1903 606.9 -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - 14.61 -
12395 776.2 -5.1 534 12396 done -0.55 - - 2334 - - - 1903 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
12695 790.8 -4.6 544 12700 roll -0.55 - - 2334 - 2.47 0.084 486 -573.7 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - 14.48 -
12797 795.9 -5.2 547 12803 done -0.55 0.15 0.207 2364 200.0 2.35 0.050 1909 605.5 -146.6 - - 3052 - - - - - - - - 14.35 14.59 -
13123 810.4 -4.7 558 13124 done -0.55 - - 2364 - - - 1909 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
13422 826.8 -5.8 568 13427 roll -0.55 - - 2356 - 2.38 0.076 3308 587.8 -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - 14.50 -
13529 833.0 -6.5 571 13534 done -0.55 - - 2356 - 2.38 0.061 1892 -595.0 -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - 14.52 -
13849 856.4 -7.3 582 13850 done -0.55 - - 2356 - - - 1892 - -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - - -
14147 877.1 -6.8 592 14148 done -0.55 - - 2356 - - - 1892 - -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - - -
14447 897.1 -6.5 602 14453 roll -0.55 - - 2356 - 2.45 0.090 497 -569.4 -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - 14.40 -
14601 908.2 -7.2 607 14606 done -0.55 - - 2348 - 2.35 0.054 1897 595.7 -146.6 - - 3047 - - - - - - - - - 14.54 -
14936 929.2 -5.8 618 14937 done -0.55 - - 2348 - - - 1897 - -146.6 - - 3047 - - - - - - - - - - -
15234 944.2 -4.7 628 15236 done -0.55 - - 2348 - - - 1897 - -146.6 - - 3046 - - - - - - - - - - -
15535 957.3 -4.2 638 15536 done -0.55 - - 2348 - - - 1897 - -146.6 - - 3046 - - - - - - - - - - -
15834 971.7 -5.0 648 15835 done -0.55 - - 2348 - - - 1897 - -146.6 - - 3045 - - - - - - - - - - -
16132 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16132 begin apogee
16139 990.9 -7.4 658 16286 done -0.22 0.38 0.163 2464 305.3 - - 2106 - - 139.32 2.486 2468 -4.1 0.321 - - - - - - 14.26 - 12.73
16287 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16287 begin climb
16290 996.6 - 663 16454 done 0.75 0.95 0.110 2780 332.6 - - 2106 - 146.6 155.57 2.458 1869 -3.9 0.304 - - - - - - 14.01 - 12.62
16770 965.8 8.3 679 16771 done 0.65 - - 2780 - - - 2106 - 146.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
17068 938.8 9.1 689 17074 roll 0.55 0.20 0.235 2724 -280.0 2.40 0.080 3506 583.3 146.6 - - 1860 - - - - - - - - 14.33 14.52 -
17153 933.1 9.1 691 17159 done 0.47 0.15 0.231 2695 -193.3 2.40 0.063 2092 -589.2 146.6 - - 1858 - - - - - - - - 14.34 14.52 -
17469 909.7 7.0 702 17475 roll 0.47 - - 2704 - 2.45 0.093 688 -573.1 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - 14.52 -
17533 904.7 7.4 704 17538 done 0.47 - - 2704 - 2.38 0.059 2096 591.6 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.60 -
17868 879.9 7.6 715 17870 done 0.47 - - 2704 - - - 2096 - 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18166 857.2 7.6 725 18171 roll 0.47 - - 2713 - 2.47 0.093 693 -568.0 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.51 -
18209 854.5 7.7 726 18214 done 0.47 - - 2713 - 2.38 0.060 2109 595.0 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.60 -
18534 829.4 7.2 737 18535 done 0.47 - - 2713 - - - 2109 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18832 810.3 5.9 747 18837 roll 0.47 - - 2713 - 2.40 0.086 3501 580.0 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.40 -
18909 805.9 6.5 749 18915 done 0.47 - - 2723 - 2.38 0.063 2092 -592.0 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.58 -
19230 786.6 5.7 760 19231 done 0.47 - - 2723 - - - 2092 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
19528 768.7 6.1 770 19533 roll 0.47 - - 2723 - 2.45 0.086 3501 575.1 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - 14.49 -
19570 766.5 6.3 771 19576 done 0.47 0.15 0.223 2694 -193.3 2.38 0.066 2096 -590.3 146.6 - - 1854 - - - - - - - - 14.33 14.56 -
19896 748.4 5.5 782 19901 roll 0.47 - - 2703 - 2.45 0.094 695 -571.8 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.45 -
19943 746.4 5.6 783 19948 done 0.47 - - 2703 - 2.38 0.060 2101 590.8 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.55 -
20262 725.2 6.5 794 20263 done 0.47 - - 2703 - - - 2101 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
20562 704.2 7.4 804 20567 roll 0.47 - - 2713 - 2.50 0.093 693 -563.2 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.42 -
20655 697.0 7.7 807 20661 done 0.47 - - 2713 - 2.40 0.062 2109 590.0 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - 14.52 -
20991 673.3 6.8 818 20992 done 0.47 - - 2713 - - - 2109 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21289 655.4 5.7 828 21290 done 0.47 - - 2713 - - - 2109 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21589 640.1 4.9 838 21590 done 0.47 - - 2713 - - - 2109 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
21889 626.1 4.7 848 21890 done 0.47 - - 2713 - - - 2109 - 146.6 - - 1852 - - - - - - - - - - -
22189 612.8 4.4 858 22279 roll 0.58 - - 2713 - 2.55 0.086 3502 546.3 233.6 83.07 2.007 1515 -4.1 0.241 - - - - - - - 14.14 13.09
22314 606.2 5.3 862 22320 done 0.50 - - 2722 - 2.45 0.064 2099 -572.7 233.6 - - 1513 - - - - - - - - - 14.19 -
22650 585.7 6.7 873 22655 roll 0.55 - - 2732 - 2.47 0.093 694 -568.8 233.6 - - 1510 - - - - - - - - - 14.40 -
22703 583.0 7.1 874 22708 done 0.59 - - 2732 - 2.40 0.060 2107 588.8 233.6 - - 1509 - - - - - - - - - 14.46 -
23016 555.5 8.3 885 23017 done 0.59 - - 2732 - - - 2107 - 233.6 - - 1509 - - - - - - - - - - -
23316 531.5 8.0 895 23317 done 0.59 - - 2732 - - - 2107 - 233.6 - - 1508 - - - - - - - - - - -
23616 508.0 7.8 905 23622 roll 0.59 - - 2743 - 2.50 0.090 689 -567.2 233.6 - - 1508 - - - - - - - - - 14.45 -
23679 502.7 8.1 907 23685 done 0.59 - - 2742 - 2.40 0.060 2105 590.0 233.6 - - 1508 - - - - - - - - - 14.53 -
24015 474.5 8.5 918 24016 done 0.59 - - 2742 - - - 2105 - 233.6 - - 1508 - - - - - - - - - - -
24313 449.9 8.0 928 24318 roll 0.59 - - 2742 - 2.42 0.084 3510 580.6 233.6 - - 1508 - - - - - - - - - 14.46 -
24350 447.2 7.9 929 24355 done 0.59 - - 2752 - 2.40 0.066 2094 -590.0 233.6 - - 1508 - - - - - - - - - 14.52 -
24680 424.1 6.7 940 24686 roll 0.59 - - 2762 - 2.45 0.095 694 -571.4 233.6 - - 1507 - - - - - - - - - 14.42 -
24728 421.7 6.8 941 24733 done 0.59 - - 2762 - 2.38 0.060 2106 593.3 233.6 - - 1507 - - - - - - - - - 14.55 -
25046 394.9 8.7 952 25047 done 0.59 - - 2762 - - - 2106 - 233.6 - - 1507 - - - - - - - - - - -
25346 367.8 9.2 962 25347 done 0.59 - - 2762 - - - 2106 - 233.6 - - 1507 - - - - - - - - - - -
25646 341.2 8.7 972 25647 done 0.59 - - 2762 - - - 2106 - 233.6 - - 1507 - - - - - - - - - - -
25946 314.8 9.0 982 25947 done 0.59 - - 2762 - - - 2106 - 233.6 - - 1508 - - - - - - - - - - -
26246 285.5 9.8 992 26251 roll 0.59 - - 2772 - 2.47 0.086 693 -572.1 233.6 - - 1508 - - - - - - - - - 14.45 -
26289 282.1 9.9 993 26295 done 0.59 0.15 0.205 2734 -253.3 2.38 0.055 2105 593.3 233.6 - - 1508 - - - - - - - - 14.32 14.56 -
26616 256.8 6.8 1004 26617 done 0.67 - - 2734 - - - 2105 - 233.6 - - 1507 - - - - - - - - - - -
26913 236.7 6.8 1020 26915 done 0.76 0.15 0.119 2817 553.3 - - 2106 - 233.6 - - 1507 - - - - - - - - 14.59 - -
27214 206.2 9.8 1040 27216 done 0.71 0.20 0.212 2765 -260.0 - - 2105 - 233.6 - - 1507 - - - - - - - - 14.23 - -
27514 185.0 6.4 1060 27519 roll 0.75 - - 2773 - 2.50 0.085 688 -566.8 233.6 - - 1508 - - - - - - - - - 14.40 -
27563 181.6 6.5 1063 27568 done 0.79 - - 2773 - 2.38 0.052 2109 597.1 233.6 - - 1507 - - - - - - - - - 14.43 -
27882 157.2 8.3 1084 27883 done 0.79 - - 2773 - - - 2109 - 233.6 - - 1507 - - - - - - - - - - -
28181 134.8 6.9 1104 28182 done 0.79 - - 2773 - - - 2109 - 233.6 - - 1507 - - - - - - - - - - -
28481 113.3 7.1 1124 28488 roll 0.83 0.10 0.147 2841 680.0 2.50 0.079 689 -568.0 233.6 - - 1508 - - - - - - - - 14.53 14.40 -
28531 108.4 9.2 1127 28537 done 0.83 0.12 0.236 2811 -250.0 2.35 0.050 2111 605.1 233.6 - - 1507 - - - - - - - - 14.24 14.51 -
28850 79.2 8.7 1148 28852 done 0.83 - - 2811 - - - 2110 - 233.6 - - 1508 - - - - - - - - - - -
29150 51.4 9.4 1168 29151 done 0.83 - - 2811 - - - 2111 - 233.6 - - 1508 - - - - - - - - - - -
29450 23.9 8.9 1188 29451 done 0.83 - - 2811 - - - 2111 - 233.6 - - 1508 - - - - - - - - - - -
29718 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29718 begin surface coast
29734 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29734 begin surface
SM 1.05 - - - - -7.49 7.38 0.052 138 18.7 0.38 0.074 1882 4936.8 235.49 - - 1508 - - - - - - - -