OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.67 of 147.00 AH used of 24V (83.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.02 of 122.20 AH used of 10V (88.53% remains)
• Surface angle -78.9 deg, depth 5.25 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.44, SM_CC=300)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 948
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 33 VBD -0.67 - - 136 - - - 2414 - -117.3 -12.45 - 1958 - - - - - - - - - - -
35 4.9 - 1 103 roll -0.67 13.82 0.292 3096 214.2 2.38 0.097 3808 585.7 -117.3 -48.30 - 3356 -28.9 - - - - - - - - - -
357 45.2 -10.7 30 362 done -0.48 0.22 0.166 3158 281.8 2.25 0.054 2393 -628.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
683 71.8 -8.6 60 687 roll -0.48 - - 3159 - 2.28 0.067 993 -614.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
722 75.5 -8.9 63 726 done -0.48 - - 3156 - 2.28 0.058 2406 619.7 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1048 101.0 -7.1 81 1052 roll -0.48 - - 3156 - 2.33 0.067 985 -609.9 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1097 104.4 -6.6 83 1102 done -0.48 - - 3156 - 2.33 0.060 2405 609.4 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1418 125.2 -6.5 99 1422 roll -0.48 - - 3156 - 2.30 0.080 3809 610.4 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1473 129.0 -6.6 101 1480 done -0.53 - - 3155 - 2.25 0.054 2402 -625.3 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1790 149.3 -5.9 117 1791 done -0.58 - - 3155 - - - 2402 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2116 168.2 -5.9 128 2118 done -0.65 0.15 0.085 3097 -386.7 - - 2402 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2422 193.2 -8.5 138 2427 roll -0.59 0.10 0.109 3124 270.0 2.30 0.070 987 -615.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2454 196.0 -8.8 139 2458 done -0.59 - - 3124 - 2.30 0.063 2395 612.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2789 220.7 -7.1 150 2790 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3095 242.1 -7.0 160 3096 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3401 263.3 -7.1 170 3402 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3707 285.0 -7.0 180 3708 done -0.59 - - 3124 - - - 2395 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4013 304.5 -6.2 189 4017 roll -0.59 - - 3124 - 2.33 0.083 3812 608.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4044 306.4 -5.9 189 4049 done -0.59 - - 3124 - 2.28 0.058 2402 -618.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4377 325.4 -5.7 195 4378 done -0.59 - - 3124 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4680 343.5 -6.1 200 4684 roll -0.59 - - 3124 - 2.30 0.074 989 -614.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4706 345.4 -7.5 200 4710 done -0.59 - - 3124 - 2.30 0.064 2400 613.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5043 367.7 -6.7 206 5045 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5347 388.7 -6.9 211 5348 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5650 408.3 -6.4 216 5654 roll -0.59 - - 3124 - 2.33 0.074 982 -609.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5693 411.2 -6.8 216 5697 done -0.59 - - 3124 - 2.33 0.065 2402 609.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6014 430.7 -6.0 222 6015 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6317 448.1 -5.7 227 6321 roll -0.59 - - 3124 - 2.30 0.074 991 -613.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6343 449.7 -6.1 227 6347 done -0.59 - - 3124 - 2.30 0.064 2403 613.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6680 467.4 -5.2 233 6684 roll -0.59 - - 3124 - 2.30 0.083 3808 610.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6718 469.4 -5.5 233 6723 done -0.63 - - 3124 - 2.25 0.058 2403 -624.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7045 486.3 -5.3 239 7049 roll -0.63 - - 3124 - 2.30 0.074 986 -616.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7083 488.6 -6.2 239 7087 done -0.63 - - 3124 - 2.28 0.064 2402 621.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7403 506.2 -5.5 245 7404 done -0.63 - - 3124 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7706 524.1 -6.0 250 7707 done -0.63 - - 3124 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8009 542.9 -6.2 255 8010 done -0.63 - - 3124 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8314 561.3 -6.0 260 8315 done -0.63 - - 3124 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8615 578.2 -5.6 265 8617 done -0.63 - - 3124 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8918 594.1 -5.2 270 8922 roll -0.63 - - 3124 - 2.33 0.074 988 -606.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8951 595.7 -5.1 270 8955 done -0.68 - - 3124 - 2.33 0.066 2405 608.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9283 611.6 -4.7 276 9285 done -0.72 0.12 0.091 3078 -383.3 - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9586 630.1 -6.2 281 9587 done -0.72 - - 3078 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9889 649.6 -6.5 286 9890 done -0.72 - - 3078 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10192 670.8 -7.1 291 10193 done -0.68 - - 3078 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10495 693.3 -7.4 296 10496 done -0.68 - - 3078 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10799 714.9 -7.1 301 10803 roll -0.68 - - 3078 - 2.30 0.084 3807 609.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10826 717.2 -8.2 301 10831 done -0.61 0.10 0.133 3121 430.0 2.28 0.061 2395 -619.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11163 737.7 -6.0 307 11164 done -0.61 - - 3121 - - - 2395 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11467 754.7 -5.6 312 11468 done -0.66 - - 3121 - - - 2395 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11770 771.4 -5.5 317 11771 done -0.71 - - 3121 - - - 2395 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12073 788.2 -5.6 322 12077 roll -0.76 0.15 0.088 3058 -420.0 2.30 0.076 991 -610.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12104 790.6 -8.0 322 12109 done -0.63 0.12 0.173 3106 400.0 2.30 0.067 2396 610.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12436 811.1 -6.2 328 12437 done -0.63 - - 3106 - - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12739 829.7 -6.1 333 12741 done -0.63 - - 3106 - - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13042 848.3 -6.1 338 13043 done -0.63 - - 3106 - - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13345 866.9 -6.2 343 13347 done -0.63 - - 3106 - - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13650 884.8 -5.9 348 13651 done -0.63 - - 3106 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13952 901.9 -5.6 353 13953 done -0.63 - - 3106 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14255 917.5 -5.1 358 14256 done -0.63 - - 3106 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14560 932.7 -4.9 363 14561 done -0.63 - - 3106 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14861 946.4 -4.5 368 14862 done -0.63 - - 3106 - - - 2397 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15164 959.9 -4.5 373 15168 roll -0.63 - - 3105 - 2.33 0.077 987 -605.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15197 961.5 -4.6 373 15201 done -0.63 - - 3106 - 2.33 0.067 2400 606.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15529 977.4 -4.9 379 15533 roll -0.63 - - 3106 - 2.33 0.086 3807 603.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15556 978.9 -5.8 379 15560 done -0.67 - - 3106 - 2.25 0.061 2395 -627.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15831 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15831 begin apogee
15835 992.7 5.0 384 15939 done -0.22 0.47 0.159 3248 302.1 - - 2198 - - 100.85 1.506 2876 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
15940 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15940 begin climb
15941 994.2 - 385 16052 roll 0.67 0.85 0.103 3523 323.5 2.65 0.080 3604 530.6 117.3 103.93 1.453 2397 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
16096 992.1 8.3 387 16102 done 0.20 0.52 0.197 3385 -265.4 2.50 0.065 2210 -557.6 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16435 975.5 4.7 393 16448 done 0.26 - - 3385 - - - 2210 - 126.7 9.40 1.273 2359 -3.7 0.307 - - - - - - - - -
16805 957.9 4.8 399 16816 done 0.32 0.12 0.092 3430 375.0 - - 2210 - 134.9 8.65 1.266 2326 -3.8 0.311 - - - - - - - - -
17170 935.0 6.3 405 17174 roll 0.26 - - 3435 - 2.40 0.082 786 -593.3 134.9 - - 2324 - - - - - - - - - - -
17232 930.8 6.7 406 17237 done 0.19 0.20 0.162 3383 -260.0 2.35 0.066 2207 604.7 134.9 - - 2324 - - - - - - - - - - -
17597 912.2 5.1 412 17598 done 0.27 - - 3383 - - - 2207 - 134.9 - - 2324 - - - - - - - - - - -
17900 896.2 5.3 417 17905 roll 0.35 0.15 0.093 3444 406.7 2.35 0.083 3623 602.6 134.9 - - 2325 - - - - - - - - - - -
17943 892.9 9.4 417 17948 done 0.16 0.22 0.173 3373 -322.7 2.35 0.067 2195 -607.7 134.9 - - 2324 - - - - - - - - - - -
18264 877.0 4.9 423 18274 roll 0.28 0.10 0.102 3408 350.0 2.33 0.082 789 -603.4 139.1 5.07 1.066 2308 -3.2 0.279 - - - - - - - - -
18301 874.9 5.5 423 18306 done 0.33 - - 3408 - 2.35 0.066 2204 602.1 139.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18628 858.1 5.1 429 18632 roll 0.37 - - 3408 - 2.33 0.084 3611 603.9 139.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18671 855.4 6.0 429 18675 done 0.33 - - 3408 - 2.33 0.067 2200 -605.6 139.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18992 839.2 5.0 435 18993 done 0.33 - - 3408 - - - 2200 - 139.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19296 825.5 4.4 440 19316 done 0.35 - - 3408 - - - 2199 - 159.2 18.15 1.364 2227 -4.5 0.291 - - - - - - - - -
19599 811.2 4.7 445 19612 done 0.36 - - 3408 - - - 2200 - 168.7 9.60 1.259 2188 -4.1 0.282 - - - - - - - - -
19968 791.9 5.3 451 19973 roll 0.41 0.12 0.101 3454 383.3 2.38 0.081 783 -595.4 168.7 - - 2187 - - - - - - - - - - -
20011 788.9 6.0 451 20015 done 0.35 - - 3454 - 2.35 0.066 2195 600.9 168.7 - - 2187 - - - - - - - - - - -
20333 765.2 7.6 457 20334 done 0.27 0.17 0.163 3408 -270.6 - - 2196 - 168.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
20635 746.3 6.2 462 20636 done 0.33 - - 3408 - - - 2196 - 168.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
20938 727.1 6.3 467 20939 done 0.38 - - 3408 - - - 2196 - 168.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21242 707.7 6.4 472 21244 done 0.43 0.15 0.095 3463 366.7 - - 2196 - 168.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21545 682.6 8.4 477 21547 done 0.32 0.15 0.169 3425 -253.3 - - 2196 - 168.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21847 661.2 6.9 482 21851 roll 0.32 - - 3425 - 2.35 0.081 786 -600.0 168.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
21878 658.9 6.9 482 21883 done 0.32 - - 3425 - 2.33 0.064 2204 608.6 168.7 - - 2187 - - - - - - - - - - -
22211 638.5 6.0 488 22212 done 0.32 - - 3425 - - - 2204 - 168.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
22514 622.7 5.1 493 22518 roll 0.32 - - 3425 - 2.35 0.081 787 -603.0 168.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
22546 621.0 4.7 493 22561 done 0.38 - - 3425 - 2.28 0.064 2202 620.6 179.2 10.10 1.180 2144 -4.2 0.235 - - - - - - - - -
22877 605.5 4.7 499 22891 done 0.44 0.10 0.105 3462 370.0 - - 2202 - 191.3 11.73 1.184 2096 -4.1 0.225 - - - - - - - - -
23180 587.0 6.2 504 23181 done 0.38 - - 3461 - - - 2203 - 191.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
23483 567.6 6.5 509 23485 done 0.33 0.15 0.158 3423 -253.3 - - 2203 - 191.3 - - 2094 - - - - - - - - - - -
23786 550.8 5.5 514 23787 done 0.38 - - 3423 - - - 2203 - 191.3 - - 2094 - - - - - - - - - - -
24089 533.3 5.7 519 24094 roll 0.43 0.10 0.101 3460 370.0 2.33 0.082 3609 603.4 191.3 - - 2094 - - - - - - - - - - -
24121 530.9 7.6 519 24126 done 0.32 0.12 0.178 3426 -283.3 2.33 0.067 2194 -607.3 191.3 - - 2094 - - - - - - - - - - -
24453 511.1 5.9 525 24454 done 0.36 - - 3426 - - - 2194 - 191.3 - - 2094 - - - - - - - - - - -
24756 493.0 5.9 530 24757 done 0.42 - - 3425 - - - 2194 - 191.3 - - 2094 - - - - - - - - - - -
25059 474.5 6.1 535 25061 done 0.47 0.12 0.095 3471 383.3 - - 2194 - 191.3 - - 2094 - - - - - - - - - - -
25362 451.2 7.8 540 25363 done 0.40 - - 3470 - - - 2194 - 191.3 - - 2094 - - - - - - - - - - -
25665 429.9 6.9 545 25670 roll 0.34 0.15 0.162 3435 -233.3 2.33 0.081 784 -605.2 191.3 - - 2094 - - - - - - - - - - -
25727 426.8 4.0 546 25762 done 0.43 - - 3435 - 2.30 0.065 2210 620.0 227.1 30.15 1.141 1950 -4.8 0.192 - - - - - - - - -
26088 408.6 5.1 552 26090 done 0.50 0.12 0.103 3481 383.3 - - 2210 - 227.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
26391 386.0 7.7 557 26393 done 0.44 - - 3481 - - - 2210 - 227.1 - - 1945 - - - - - - - - - - -
26694 360.2 8.6 562 26696 done 0.38 0.15 0.161 3443 -253.3 - - 2210 - 227.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
26997 337.8 7.3 567 27002 roll 0.44 - - 3449 - 2.38 0.080 789 -597.1 227.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
27030 335.4 7.2 567 27034 done 0.50 - - 3449 - 2.33 0.064 2205 607.7 227.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
27362 311.3 7.3 573 27367 roll 0.55 0.12 0.101 3498 408.3 2.33 0.081 3617 606.0 227.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
27405 307.0 11.3 573 27410 done 0.37 0.25 0.183 3437 -244.0 2.30 0.066 2191 -620.0 227.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
27728 284.4 6.8 582 27732 roll 0.45 - - 3436 - 2.33 0.081 783 -604.3 227.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
27760 282.0 7.2 583 27765 done 0.57 0.12 0.087 3503 558.3 2.33 0.062 2207 611.2 227.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
28096 252.7 8.5 594 28100 roll 0.46 0.15 0.163 3463 -266.7 2.35 0.078 790 -603.0 227.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
28123 250.5 7.5 595 28127 done 0.46 - - 3463 - 2.28 0.063 2200 618.4 227.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
28457 227.2 7.1 606 28458 done 0.46 - - 3463 - - - 2200 - 227.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
28763 206.9 6.5 616 28767 roll 0.46 - - 3463 - 2.30 0.081 3610 613.0 227.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
28791 204.9 7.8 617 28795 done 0.46 - - 3463 - 2.28 0.065 2195 -620.6 227.1 - - 1944 - - - - - - - - - - -
29124 184.6 6.1 628 29126 done 0.46 - - 3463 - - - 2195 - 227.1 - - 1943 - - - - - - - - - - -
29431 168.3 4.7 638 29441 done 0.47 - - 3463 - - - 2195 - 235.9 8.00 0.893 1914 -3.6 0.074 - - - - - - - - -
29737 150.7 6.5 648 29741 roll 0.53 - - 3463 - 2.30 0.081 790 -610.9 235.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
29819 144.9 6.8 651 29827 done 0.62 0.12 0.081 3520 475.0 2.30 0.061 2201 613.5 235.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
30136 120.7 7.1 667 30140 roll 0.55 - - 3520 - 2.35 0.080 783 -603.4 235.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
30162 118.8 7.9 668 30167 done 0.49 0.15 0.170 3481 -260.0 2.30 0.061 2211 620.9 235.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
30485 102.6 4.7 684 30499 roll 0.55 - - 3481 - 2.33 0.081 3604 597.9 244.9 8.98 0.871 1876 -4.1 0.052 - - - - - - - - -
30533 99.9 4.9 686 30543 done 0.56 - - 3490 - 2.28 0.064 2194 -618.4 249.5 5.38 0.751 1858 -3.3 0.048 - - - - - - - - -
30854 82.0 5.8 701 30855 done 0.60 - - 3489 - - - 2194 - 249.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
31171 64.8 5.8 729 31176 roll 0.66 0.12 0.100 3539 416.7 2.35 0.081 3608 601.7 249.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -
31237 59.4 7.2 734 31244 done 0.48 0.22 0.183 3466 -331.8 2.30 0.064 2200 -612.2 249.5 - - 1856 - - - - - - - - - - -
31562 42.1 3.5 765 31610 roll 0.75 0.25 0.092 3560 376.0 2.40 0.077 787 -588.8 300.3 41.62 0.884 1650 -4.9 0.025 - - - - - - - - -
31722 32.6 5.8 779 31726 done 0.75 - - 3561 - 2.33 0.061 2201 606.9 300.3 - - 1646 - - - - - - - - - - -
32047 10.7 6.6 809 32048 done 0.67 - - 3560 - - - 2201 - 300.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
32097 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32098 begin surface coast
32216 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32216 begin surface
SM 5.23 - - - - -9.87 9.73 0.085 144 -351.1 - - 2410 - 303.44 - - 1639 - - - - - - - -