OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  105 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -19804.311 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  053840,4953.891,-14513.282,46,1.2,46,18.4 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.165,0.066
_SM_DEPTHo  5.25 KALMAN_X  44059.9,-268.7,-101.9,-71637.1,-161.7
_SM_ANGLEo  -78.9 KALMAN_Y  86942.9,-151.4,-228.5,-108126.8,3427.3
GPS2  054402,4953.904,-14513.252,11,1.2,29,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.8,36606,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.9,1.020596 XPDR_PINGS  948
SM_CCo  32293,0.00,0.000,0,0,1639,303.44 _24V_AH  22.8,23.674
SM_GC  5.23,9.73,0.00,0.00,0.085,0.000,0.000,144,2410,1639,-9.87,0.28,303.44 _10V_AH  10.7,14.020
IRIDIUM_FIX  4936.36,-14517.45,301297,202055 DATA_FILE_SIZE  47426,825
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  176526,0
HUMID  2154 CFSIZE  260165632,250548224
INTERNAL_PRESSURE  9.09458 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.70 GPS  061008,144425,4955.303,-14508.613,41,1.3,41,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30292202.05 SBE_CT63024345.25
Roll_motor16797372.89 SBE_O261519266.82
VBD_pump_during_apogee371150512756.34 WL_BB2F14021053357.90
VBD_pump_during_surface000.00 Optode84833638.04
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2910368.82 nil000.00
Iridium_during_connect33160121.02 nil000.00
Iridium_during_xfer141223721.16
Transponder_ping2374202269.51
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS295016.05
TT8175319371.43
LPSleep277062649.24
TT8_Active50319106.58
TT8_Sampling223039949.79
TT8_CF841645204.32
TT8_Kalman338129.21
Analog_circuits159212204.42
GPS_charging000.00
Compass21918187.61
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 17 begin dive
19 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 33 0.00 0.00 -12.45 0.000 2 0.000 0.000 136 2414 1958
35 -0.67 -117.3 4.9 -0.0 1 103 13.82 2.38 -48.30 0.000 4 0.292 0.097 3096 3808 3356
357 -0.48 -117.3 45.2 -10.7 30 362 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.166 0.054 3158 2393 3359
683 -0.48 -117.3 71.8 -8.6 60 687 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3159 993 3361
722 -0.48 -117.3 75.5 -8.9 63 726 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3156 2406 3361
1048 -0.48 -117.3 101.0 -7.1 81 1052 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3156 985 3362
1097 -0.48 -117.3 104.4 -6.6 83 1102 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3156 2405 3362
1418 -0.48 -117.3 125.2 -6.5 99 1422 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3156 3809 3362
1473 -0.53 -117.3 129.0 -6.6 101 1480 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3155 2402 3362
1790 -0.58 -117.3 149.3 -5.9 117 1791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3155 2402 3362
2116 -0.65 -117.3 168.2 -5.9 128 2118 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.085 0.000 3097 2402 3362
2422 -0.59 -117.3 193.2 -8.5 138 2427 0.10 2.30 0.00 0.000 4 0.109 0.070 3124 987 3361
2454 -0.59 -117.3 196.0 -8.8 139 2458 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3124 2395 3361
2789 -0.59 -117.3 220.7 -7.1 150 2790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2395 3361
3095 -0.59 -117.3 242.1 -7.0 160 3096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2395 3360
3401 -0.59 -117.3 263.3 -7.1 170 3402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2395 3360
3707 -0.59 -117.3 285.0 -7.0 180 3708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2395 3360
4013 -0.59 -117.3 304.5 -6.2 189 4017 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3124 3812 3359
4044 -0.59 -117.3 306.4 -5.9 189 4049 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3124 2402 3359
4377 -0.59 -117.3 325.4 -5.7 195 4378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3359
4680 -0.59 -117.3 343.5 -6.1 200 4684 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3124 989 3358
4706 -0.59 -117.3 345.4 -7.5 200 4710 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3124 2400 3358
5043 -0.59 -117.3 367.7 -6.7 206 5045 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3358
5347 -0.59 -117.3 388.7 -6.9 211 5348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3358
5650 -0.59 -117.3 408.3 -6.4 216 5654 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3124 982 3357
5693 -0.59 -117.3 411.2 -6.8 216 5697 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3124 2402 3357
6014 -0.59 -117.3 430.7 -6.0 222 6015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3357
6317 -0.59 -117.3 448.1 -5.7 227 6321 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3124 991 3357
6343 -0.59 -117.3 449.7 -6.1 227 6347 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3124 2403 3357
6680 -0.59 -117.3 467.4 -5.2 233 6684 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3124 3808 3357
6718 -0.63 -117.3 469.4 -5.5 233 6723 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3124 2403 3357
7045 -0.63 -117.3 486.3 -5.3 239 7049 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3124 986 3357
7083 -0.63 -117.3 488.6 -6.2 239 7087 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3124 2402 3356
7403 -0.63 -117.3 506.2 -5.5 245 7404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3356
7706 -0.63 -117.3 524.1 -6.0 250 7707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3356
8009 -0.63 -117.3 542.9 -6.2 255 8010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3356
8314 -0.63 -117.3 561.3 -6.0 260 8315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3356
8615 -0.63 -117.3 578.2 -5.6 265 8617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2402 3356
8918 -0.63 -117.3 594.1 -5.2 270 8922 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3124 988 3355
8951 -0.68 -117.3 595.7 -5.1 270 8955 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3124 2405 3355
9283 -0.72 -117.3 611.6 -4.7 276 9285 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.091 0.000 3078 2405 3355
9586 -0.72 -117.3 630.1 -6.2 281 9587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2405 3355
9889 -0.72 -117.3 649.6 -6.5 286 9890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2405 3355
10192 -0.68 -117.3 670.8 -7.1 291 10193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2405 3355
10495 -0.68 -117.3 693.3 -7.4 296 10496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2405 3355
10799 -0.68 -117.3 714.9 -7.1 301 10803 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3078 3807 3355
10826 -0.61 -117.3 717.2 -8.2 301 10831 0.10 2.28 0.00 0.000 6 0.133 0.061 3121 2395 3355
11163 -0.61 -117.3 737.7 -6.0 307 11164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2395 3355
11467 -0.66 -117.3 754.7 -5.6 312 11468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2395 3355
11770 -0.71 -117.3 771.4 -5.5 317 11771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2395 3354
12073 -0.76 -117.3 788.2 -5.6 322 12077 0.15 2.30 0.00 0.000 4 0.088 0.076 3058 991 3354
12104 -0.63 -117.3 790.6 -8.0 322 12109 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.173 0.067 3106 2396 3354
12436 -0.63 -117.3 811.1 -6.2 328 12437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2396 3354
12739 -0.63 -117.3 829.7 -6.1 333 12741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2396 3354
13042 -0.63 -117.3 848.3 -6.1 338 13043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2396 3354
13345 -0.63 -117.3 866.9 -6.2 343 13347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2396 3354
13650 -0.63 -117.3 884.8 -5.9 348 13651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2397 3354
13952 -0.63 -117.3 901.9 -5.6 353 13953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2397 3354
14255 -0.63 -117.3 917.5 -5.1 358 14256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2397 3353
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state 32216 begin surface