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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 17.37 of 147.00 AH used of 24V (88.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.33 of 122.20 AH used of 10V (94.00% remains) | |
| • Surface angle -64.2 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 597.31 (SM_CC=597.30548) | ||
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 14.0 m at 150.5 m, depth 164 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: 19 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 133 | VBD | -1.00 | - | - | 1377 | - | - | - | 2218 | - | -146.6 | -111.20 | - | 2597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 3.5 | -4.7 | 11 | 179 | roll | -1.00 | 12.15 | 0.164 | 3138 | 144.9 | 2.47 | 0.086 | 3621 | 568.0 | -146.6 | -22.20 | - | 3460 | -38.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 415 | 50.7 | -16.3 | 41 | 421 | done | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.30 | 0.041 | 2209 | -613.9 | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 750 | 101.5 | -13.9 | 88 | 754 | roll | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.30 | 0.058 | 819 | -604.3 | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 773 | 104.5 | -13.7 | 90 | 777 | done | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.28 | 0.046 | 2221 | 614.9 | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | 146.0 | -12.0 | 121 | 1108 | roll | -1.00 | - | - | 3138 | - | 2.35 | 0.058 | 819 | -596.6 | -146.6 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1168 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1168 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1175 | 154.7 | 12.2 | 125 | 1293 | done | -0.23 | 1.00 | 0.094 | 3307 | 169.0 | - | - | 2188 | - | - | 114.28 | 0.868 | 2860 | -5.3 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1294 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1294 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1296 | 159.8 | - | 131 | 1422 | roll | 1.00 | 1.60 | 0.057 | 3577 | 168.8 | 2.62 | 0.070 | 3585 | 533.2 | 146.6 | 115.97 | 0.826 | 2262 | -5.2 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1673 | 139.2 | 9.2 | 153 | 1694 | done | 1.02 | - | - | 3577 | - | 2.38 | 0.041 | 2185 | -588.2 | 163.3 | 14.52 | 0.809 | 2194 | -4.7 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2020 | 113.2 | 6.3 | 186 | 2092 | roll | 1.12 | 0.15 | 0.058 | 3610 | 220.0 | 2.53 | 0.057 | 777 | -556.5 | 244.5 | 62.90 | 0.827 | 1863 | -5.3 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2115 | 104.3 | 12.1 | 195 | 2119 | done | 1.12 | - | - | 3610 | - | 2.40 | 0.046 | 2181 | 585.0 | 244.5 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2446 | 65.7 | 10.6 | 237 | 2452 | done | 1.12 | - | - | 3610 | - | - | - | 2181 | - | 244.5 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2789 | 30.7 | 10.3 | 291 | 2790 | done | 1.12 | - | - | 3610 | - | - | - | 2181 | - | 244.5 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3108 | 2.9 | 9.7 | 321 | 3112 | done | 1.13 | - | - | 3610 | - | - | - | 2181 | - | 250.1 | 2.35 | 0.245 | 1839 | -10.2 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3116 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3117 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3139 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3139 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.20 | - | - | - | - | -9.13 | - | - | 1378 | - | - | - | 2185 | - | 597.31 | 153.38 | 0.732 | 425 | -9.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||