DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.40 of 150.00 AH used of 24V (83.07% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 9.75 of 100.00 AH used of 10V (90.25% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 284.30, SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 143 VBD -1.08 - - 162 - - - 2322 - -146.0 -124.60 - 2796 - - - - - - - - - - -
145 3.6 -3.5 22 170 roll -1.08 8.70 0.267 2192 233.3 2.45 0.081 3752 583.7 -146.0 -7.10 - 3020 -31.5 - - - - - - - - - -
238 26.2 -22.2 38 245 done -0.54 0.45 0.170 2319 282.2 2.25 0.045 2343 -626.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
582 54.4 -7.3 99 588 done -0.59 - - 2319 - - - 2343 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
925 78.5 -6.5 160 932 roll -0.69 0.12 0.105 2275 -366.7 2.35 0.071 3754 600.4 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
982 83.2 -8.4 170 989 done -0.69 - - 2274 - 2.22 0.043 2334 -639.6 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1329 112.3 -8.2 213 1333 roll -0.69 - - 2275 - 2.22 0.057 927 -633.8 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1367 115.5 -8.2 214 1374 done -0.69 - - 2275 - 2.30 0.053 2341 614.8 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1683 138.5 -7.0 230 1687 roll -0.69 - - 2275 - 2.33 0.073 3754 606.4 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1756 143.7 -7.2 233 1760 done -0.76 - - 2275 - 2.22 0.043 2329 -641.9 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2082 165.6 -7.1 249 2086 roll -0.76 - - 2275 - 2.20 0.058 935 -633.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2204 175.5 -8.3 254 2209 done -0.76 - - 2275 - 2.28 0.055 2353 621.9 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2525 199.0 -7.2 270 2527 done -0.82 - - 2275 - - - 2353 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2835 220.3 -6.8 285 2837 done -0.90 0.12 0.116 2231 -366.7 - - 2353 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3144 246.6 -8.4 300 3145 done -0.90 - - 2231 - - - 2353 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3453 271.3 -7.8 315 3457 roll -0.90 - - 2231 - 2.28 0.060 938 -620.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3513 276.4 -9.2 317 3521 done -0.81 0.12 0.173 2262 258.3 2.25 0.058 2341 623.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3830 297.3 -6.4 333 3831 done -0.90 - - 2262 - - - 2341 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4138 314.7 -5.4 348 4143 roll -0.99 0.15 0.100 2209 -353.3 2.33 0.074 3750 604.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4210 319.9 -7.3 351 4215 done -0.92 0.12 0.167 2240 258.3 2.20 0.044 2338 -641.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4531 338.6 -5.7 367 4534 roll -0.92 - - 2241 - 2.35 0.074 3755 603.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4586 342.0 -6.3 369 4590 done -0.97 - - 2241 - 2.22 0.044 2325 -644.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4907 361.9 -6.5 385 4911 roll -0.97 - - 2241 - 2.38 0.075 3753 600.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4979 366.7 -6.9 388 4983 done -1.04 0.12 0.098 2196 -375.0 2.20 0.043 2333 -645.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5299 391.6 -7.6 404 5303 roll -0.93 0.15 0.160 2236 266.7 2.20 0.057 939 -633.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5389 397.8 -6.7 408 5393 done -0.93 - - 2236 - 2.22 0.053 2351 636.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5716 416.8 -5.7 417 5719 roll -0.93 - - 2237 - 2.28 0.071 3747 612.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5788 421.2 -6.3 418 5792 done -1.00 - - 2237 - 2.17 0.041 2341 -647.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6130 440.3 -5.6 427 6132 done -1.05 0.12 0.105 2192 -375.0 - - 2340 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6455 462.5 -6.8 435 6459 roll -0.94 0.15 0.156 2232 266.7 2.22 0.055 928 -636.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6510 466.0 -6.6 436 6514 done -0.94 - - 2232 - 2.25 0.052 2345 629.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6828 483.6 -5.6 444 6832 roll -0.94 - - 2232 - 2.28 0.072 3746 614.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6911 488.6 -6.3 445 6917 done -1.00 - - 2232 - 2.17 0.041 2337 -649.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7242 508.3 -6.0 454 7243 done -1.00 - - 2232 - - - 2337 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7567 528.3 -6.1 462 7570 roll -1.00 - - 2232 - 2.35 0.072 3755 603.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7639 532.9 -6.1 463 7643 done -1.06 0.12 0.105 2189 -358.3 2.20 0.041 2329 -648.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7980 558.3 -7.5 472 7982 done -0.96 0.15 0.155 2230 273.3 - - 2329 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8305 577.9 -6.0 480 8309 roll -0.96 - - 2230 - 2.35 0.072 3752 605.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8366 581.8 -6.1 481 8370 done -1.03 - - 2230 - 2.17 0.041 2340 -650.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8679 600.3 -6.1 489 8680 done -1.03 - - 2230 - - - 2339 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9004 619.1 -5.8 497 9009 roll -1.08 0.12 0.100 2186 -366.7 2.33 0.068 3750 605.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9064 623.5 -7.7 498 9069 done -1.00 0.10 0.152 2217 310.0 2.20 0.041 2341 -640.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9412 643.3 -5.5 507 9415 roll -1.00 - - 2217 - 2.33 0.071 3751 605.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9466 646.5 -5.8 508 9471 done -1.00 - - 2218 - 2.20 0.041 2343 -640.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9785 665.6 -6.2 516 9786 done -1.00 - - 2217 - - - 2343 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10110 685.9 -6.1 524 10114 roll -1.00 - - 2217 - 2.33 0.071 3748 603.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10160 689.0 -6.1 525 10164 done -1.05 - - 2217 - 2.17 0.041 2339 -649.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10484 708.3 -5.9 533 10488 roll -1.05 - - 2217 - 2.20 0.054 934 -638.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10534 711.5 -6.7 534 10538 done -1.05 - - 2217 - 2.22 0.051 2343 634.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10857 730.6 -5.9 542 10861 roll -1.05 - - 2217 - 2.28 0.069 3745 614.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10997 739.2 -6.0 545 11001 done -1.10 - - 2217 - 2.17 0.041 2330 -652.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11321 757.1 -5.6 553 11322 done -1.10 - - 2217 - - - 2330 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11646 775.7 -5.6 561 11650 roll -1.10 - - 2218 - 2.35 0.071 3753 605.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11763 782.8 -6.2 563 11768 done -1.15 0.12 0.104 2176 -350.0 2.20 0.041 2328 -647.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12105 808.7 -7.6 572 12107 done -1.04 0.15 0.156 2216 266.7 - - 2327 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12225 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12225 begin apogee
12230 816.3 6.5 575 12364 done -0.34 0.47 0.137 2366 319.1 - - 2528 - - 131.05 1.420 2420 -4.6 0.296 - - - - - - - - -
12364 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12365 begin climb
12367 816.1 - 578 12509 roll 1.08 1.00 0.100 2666 300.0 2.62 0.054 1126 -535.1 146.0 132.62 1.326 1823 -4.5 0.309 - - - - - - - - -
12559 799.7 9.1 582 12564 done 0.90 0.15 0.146 2629 -246.7 2.45 0.052 2525 571.0 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12902 770.8 8.6 591 12906 roll 0.79 - - 2629 - 2.40 0.068 3941 590.0 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12922 768.7 9.3 591 12927 done 0.63 0.22 0.144 2569 -272.7 2.30 0.041 2519 -618.3 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13264 747.0 6.3 600 13285 done 0.76 0.12 0.084 2620 425.0 - - 2516 - 166.0 17.48 1.299 1743 -4.5 0.286 - - - - - - - - -
13628 717.5 8.2 609 13633 roll 0.71 0.12 0.136 2586 -283.3 2.38 0.071 3929 593.7 166.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
13648 715.5 8.2 609 13653 done 0.71 - - 2586 - 2.28 0.041 2511 -621.9 166.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
13997 693.0 6.3 618 14022 roll 0.81 0.10 0.086 2624 380.0 2.47 0.071 3929 574.1 186.5 18.35 1.304 1659 -4.5 0.265 - - - - - - - - -
14027 690.8 7.3 618 14032 done 0.74 0.12 0.151 2592 -266.7 2.28 0.041 2513 -621.1 186.5 - - 1658 - - - - - - - - - - -
14358 669.6 6.4 626 14382 roll 0.84 0.10 0.091 2635 430.0 2.35 0.055 1116 -594.5 205.1 16.73 1.277 1583 -4.5 0.262 - - - - - - - - -
14387 667.2 9.3 626 14393 done 0.84 - - 2635 - 2.33 0.050 2532 607.7 205.1 - - 1582 - - - - - - - - - - -
14724 638.9 8.4 635 14726 done 0.78 0.12 0.143 2601 -283.3 - - 2532 - 205.1 - - 1581 - - - - - - - - - - -
15049 616.0 7.0 643 15053 roll 0.85 - - 2600 - 2.28 0.054 1114 -621.9 206.4 - - 1581 - - - - - - - - - - -
15071 614.4 6.6 643 15093 done 0.96 0.15 0.081 2659 393.3 2.25 0.048 2530 629.3 218.2 12.20 1.223 1530 -4.2 0.234 - - - - - - - - -
15416 581.3 9.8 652 15421 roll 0.84 0.15 0.143 2617 -280.0 2.30 0.054 1106 -619.1 218.2 - - 1529 - - - - - - - - - - -
15426 580.3 9.9 652 15430 done 0.76 - - 2616 - 2.25 0.048 2519 628.0 218.2 - - 1529 - - - - - - - - - - -
15739 557.6 7.2 660 15743 roll 0.76 - - 2616 - 2.25 0.054 1115 -624.0 218.2 - - 1528 - - - - - - - - - - -
15750 556.9 7.2 660 15754 done 0.76 - - 2616 - 2.25 0.048 2531 629.3 218.2 - - 1528 - - - - - - - - - - -
16067 533.7 7.4 668 16071 roll 0.76 - - 2616 - 2.25 0.054 1115 -629.3 218.2 - - 1529 - - - - - - - - - - -
16088 532.1 7.4 668 16093 done 0.83 - - 2617 - 2.25 0.048 2520 624.4 218.2 - - 1528 - - - - - - - - - - -
16436 506.3 7.4 677 16440 roll 0.83 - - 2616 - 2.25 0.054 1108 -627.6 218.2 - - 1529 - - - - - - - - - - -
16463 504.1 7.7 677 16467 done 0.90 - - 2616 - 2.22 0.048 2519 635.6 218.2 - - 1528 - - - - - - - - - - -
16805 477.8 7.6 686 16808 roll 0.90 - - 2616 - 2.25 0.054 1106 -628.0 218.2 - - 1528 - - - - - - - - - - -
16837 475.4 7.7 686 16842 done 0.98 0.12 0.088 2663 391.7 2.25 0.048 2532 633.8 218.2 - - 1528 - - - - - - - - - - -
17173 444.0 9.4 695 17178 roll 0.88 0.15 0.133 2619 -293.3 2.28 0.067 3937 616.2 218.2 - - 1528 - - - - - - - - - - -
17183 443.0 9.2 695 17187 done 0.78 - - 2619 - 2.20 0.041 2509 -649.1 218.2 - - 1528 - - - - - - - - - - -
17496 420.6 7.2 703 17497 done 0.78 - - 2619 - - - 2508 - 218.2 - - 1528 - - - - - - - - - - -
17820 397.4 7.2 711 17824 roll 0.78 - - 2619 - 2.17 0.055 1114 -642.4 218.2 - - 1528 - - - - - - - - - - -
17843 395.8 7.4 712 17846 done 0.85 - - 2619 - 2.22 0.048 2531 638.3 218.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
18174 372.4 7.1 728 18178 roll 0.85 - - 2619 - 2.25 0.054 1110 -631.6 218.2 - - 1528 - - - - - - - - - - -
18197 370.9 5.8 729 18232 done 0.97 0.10 0.098 2661 420.0 2.22 0.048 2528 638.7 253.1 29.05 1.170 1388 -4.8 0.170 - - - - - - - - -
18548 339.7 8.8 746 18553 roll 0.92 0.10 0.139 2634 -270.0 2.30 0.054 1108 -617.4 253.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
18587 336.5 7.2 748 18592 done 1.01 0.08 0.105 2665 387.5 2.28 0.048 2530 623.7 253.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
18913 307.0 9.0 764 18917 roll 0.95 0.10 0.135 2638 -270.0 2.28 0.054 1114 -621.1 253.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
18956 303.4 7.4 766 18961 done 1.03 0.08 0.108 2671 412.5 2.25 0.048 2534 631.1 253.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
19283 272.6 9.4 782 19288 roll 0.96 0.12 0.138 2637 -283.3 2.28 0.054 1112 -623.7 253.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
19303 270.9 7.6 783 19308 done 0.96 - - 2637 - 2.25 0.048 2515 623.6 253.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
19631 247.0 7.1 799 19635 roll 1.03 0.10 0.085 2680 430.0 2.25 0.054 1108 -625.3 253.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
19662 244.2 7.9 800 19669 done 1.03 - - 2679 - 2.25 0.048 2516 625.8 253.1 - - 1386 - - - - - - - - - - -
19978 215.1 8.9 816 19983 roll 0.97 0.12 0.146 2643 -300.0 2.30 0.066 3936 617.4 253.1 - - 1386 - - - - - - - - - - -
19995 213.7 8.9 817 19998 done 0.92 - - 2642 - 2.20 0.041 2514 -646.4 253.1 - - 1386 - - - - - - - - - - -
20326 189.0 7.6 833 20330 roll 0.99 - - 2643 - 2.22 0.055 1104 -635.1 253.1 - - 1386 - - - - - - - - - - -
20337 188.1 7.3 833 20341 done 1.08 0.10 0.095 2684 410.0 2.25 0.049 2529 633.3 253.1 - - 1386 - - - - - - - - - - -
20657 159.9 8.5 849 20659 done 1.03 0.10 0.138 2656 -280.0 - - 2530 - 253.1 - - 1386 - - - - - - - - - - -
20966 138.4 6.7 864 20976 done 1.10 - - 2656 - - - 2530 - 261.3 8.07 0.979 1354 -4.0 0.063 - - - - - - - - -
21276 117.3 6.7 879 21291 roll 1.18 0.12 0.082 2705 408.3 2.33 0.057 1118 -606.0 269.3 8.07 0.971 1322 -4.0 0.053 - - - - - - - - -
21296 115.6 8.7 880 21300 done 1.18 - - 2705 - 2.25 0.051 2521 623.6 269.3 - - 1322 - - - - - - - - - - -
21624 85.3 9.3 914 21630 done 1.12 0.10 0.147 2678 -270.0 - - 2521 - 269.3 - - 1322 - - - - - - - - - - -
21967 59.1 8.0 975 21973 roll 1.18 - - 2679 - 2.28 0.058 1109 -619.3 269.3 - - 1321 - - - - - - - - - - -
21979 58.2 8.0 977 21986 done 1.24 0.10 0.092 2718 390.0 2.28 0.051 2533 624.6 269.3 - - 1320 - - - - - - - - - - -
22325 27.5 8.4 1038 22331 roll 1.24 - - 2719 - 2.28 0.058 1118 -620.6 269.3 - - 1321 - - - - - - - - - - -
22337 26.5 8.0 1040 22343 done 1.24 - - 2719 - 2.25 0.051 2535 629.8 269.3 - - 1320 - - - - - - - - - - -
22681 7.5 6.9 1101 22693 roll 1.29 - - 2719 - 2.33 0.058 1113 -610.3 273.4 4.53 0.792 1305 -3.3 0.003 - - - - - - - - -
22772 2.6 6.7 1117 22786 VBD 1.31 - - 2718 - 2.25 0.054 2520 625.3 283.8 9.00 0.953 1262 -4.8 0.001 - - - - - - - - -
22787 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22787 begin surface coast
22791 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22791 begin surface
SM 1.54 - - - - -10.37 7.12 0.071 165 -358.6 - - 2334 - 284.30 - - 1260 - - - - - - - -