DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.31 of 150.00 AH used of 24V (85.12% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 10.44 of 100.00 AH used of 10V (89.56% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 308.83, SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 40
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 69 VBD -1.00 - - 339 - - - 2253 - -146.0 -52.15 - 2577 - - - - - - - - - - -
72 3.2 -1.7 9 115 roll -1.00 8.45 0.253 2444 249.1 2.47 0.081 809 -584.6 -146.0 -28.98 - 3444 -29.9 - - - - - - - - - -
222 25.5 -16.3 35 229 done -0.61 0.30 0.147 2522 260.0 2.38 0.064 2246 603.8 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
566 52.0 -7.7 96 571 done -0.61 - - 2523 - - - 2246 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
909 79.4 -8.2 157 914 done -0.66 - - 2522 - - - 2246 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
1255 106.1 -7.1 208 1257 done -0.75 0.12 0.085 2473 -408.3 - - 2247 - -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
1564 133.4 -8.7 223 1569 roll -0.65 0.15 0.150 2506 220.0 2.20 0.078 3599 614.5 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
1637 139.1 -7.7 226 1641 done -0.72 - - 2506 - 2.22 0.055 2217 -622.5 -146.0 - - 3452 - - - - - - - - - - -
1958 162.8 -7.4 242 1962 roll -0.77 - - 2505 - 2.30 0.069 813 -610.4 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
2047 169.7 -8.0 246 2051 done -0.77 - - 2496 - 2.38 0.067 2243 600.8 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
2379 196.1 -8.3 262 2380 done -0.77 - - 2495 - - - 2243 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
2688 221.2 -8.1 277 2689 done -0.77 - - 2495 - - - 2243 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
2997 245.1 -7.5 292 3001 roll -0.81 - - 2495 - 2.35 0.071 820 -605.5 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
3092 252.2 -6.8 296 3096 done -0.81 - - 2486 - 2.35 0.068 2238 603.4 -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
3418 275.3 -7.2 312 3419 done -0.81 - - 2485 - - - 2238 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
3727 298.9 -7.7 327 3731 roll -0.81 - - 2485 - 2.35 0.070 824 -601.7 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
3782 303.5 -8.3 329 3786 done -0.81 - - 2475 - 2.33 0.067 2230 603.4 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4103 328.4 -7.6 345 4107 roll -0.81 - - 2465 - 2.20 0.081 3610 627.3 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4170 333.9 -8.2 348 4174 done -0.81 - - 2465 - 2.20 0.056 2214 -634.5 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4501 359.9 -7.7 364 4505 roll -0.81 - - 2465 - 2.22 0.070 820 -627.9 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4551 363.8 -7.9 366 4556 done -0.74 0.15 0.147 2496 206.7 2.28 0.066 2235 620.6 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4878 383.4 -6.1 382 4881 roll -0.84 - - 2488 - 2.17 0.078 3601 629.5 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4939 387.6 -6.9 384 4946 done -0.95 0.12 0.089 2437 -425.0 2.17 0.055 2215 -638.7 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
5251 415.0 -8.9 396 5255 roll -0.82 0.15 0.147 2482 300.0 2.22 0.068 824 -626.6 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
5299 418.8 -7.7 397 5304 done -0.82 - - 2474 - 2.33 0.065 2236 606.0 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
5624 442.9 -7.5 405 5625 done -0.82 - - 2474 - - - 2236 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
5949 465.5 -6.8 413 5950 done -0.82 - - 2474 - - - 2236 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
6274 486.7 -6.4 421 6275 done -0.82 - - 2474 - - - 2235 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
6599 507.7 -6.5 429 6600 done -0.82 - - 2474 - - - 2235 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
6924 527.7 -6.1 437 6925 done -0.82 - - 2474 - - - 2236 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
7249 547.9 -6.3 445 7253 roll -0.82 - - 2474 - 2.33 0.067 820 -607.7 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
7299 551.2 -6.7 446 7303 done -0.82 - - 2464 - 2.28 0.062 2234 620.2 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
7623 573.0 -6.8 454 7625 done -0.82 - - 2463 - - - 2233 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
7947 595.8 -7.1 462 7949 done -0.82 - - 2464 - - - 2233 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8273 619.0 -7.0 470 8277 roll -0.82 - - 2464 - 2.30 0.066 821 -613.9 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8339 624.0 -8.2 471 8344 done -0.82 0.08 0.133 2480 200.0 2.30 0.063 2231 613.0 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8687 646.2 -6.4 480 8691 roll -0.89 - - 2472 - 2.17 0.076 3600 630.9 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8742 650.1 -7.1 481 8746 done -0.96 0.10 0.094 2429 -430.0 2.17 0.052 2206 -642.4 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9060 676.3 -8.3 489 9064 roll -0.84 0.17 0.144 2482 311.8 2.22 0.067 814 -627.0 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9148 682.5 -6.6 491 9152 done -0.88 - - 2474 - 2.33 0.064 2244 613.7 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9472 702.8 -6.1 499 9473 done -0.93 - - 2474 - - - 2244 - -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
9797 722.1 -5.9 507 9801 roll -0.93 - - 2463 - 2.17 0.076 3604 626.7 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9852 725.5 -6.5 508 9856 done -0.93 - - 2463 - 2.20 0.052 2220 -629.1 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
10170 744.6 -6.1 516 10174 roll -0.93 - - 2463 - 2.25 0.067 814 -624.9 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
10225 748.2 -6.4 517 10230 done -0.93 - - 2453 - 2.28 0.062 2241 625.9 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
10544 768.6 -6.4 525 10546 done -0.93 - - 2453 - - - 2241 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
10869 790.9 -6.8 533 10870 done -0.93 - - 2453 - - - 2241 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
11194 812.6 -6.5 541 11198 roll -0.93 - - 2453 - 2.33 0.065 817 -611.2 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
11249 816.4 -7.0 542 11254 done -0.87 0.10 0.147 2470 170.0 2.33 0.064 2244 612.4 -146.0 - - 3451 - - - - - - - - - - -
11561 834.2 -5.6 550 11565 roll -0.93 - - 2462 - 2.17 0.076 3603 626.3 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
11616 837.6 -6.3 551 11621 done -0.93 - - 2461 - 2.20 0.051 2222 -627.7 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
11935 856.9 -6.2 559 11939 roll -0.93 - - 2461 - 2.28 0.066 814 -617.5 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
12046 864.9 -7.4 561 12051 done -0.93 - - 2451 - 2.33 0.062 2230 607.7 -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
12395 888.1 -6.6 570 12396 done -0.93 - - 2451 - - - 2230 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
12719 909.3 -6.5 578 12721 done -0.93 - - 2451 - - - 2230 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
13044 931.8 -7.2 586 13045 done -0.93 - - 2451 - - - 2231 - -146.0 - - 3450 - - - - - - - - - - -
13164 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13164 begin apogee
13170 940.4 7.3 589 13300 done -0.31 0.45 0.127 2595 320.0 - - 1742 - - 127.85 1.449 2845 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
13301 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13301 begin climb
13303 942.8 - 592 13438 done 1.00 0.85 0.093 2873 327.1 - - 1742 - 146.0 131.68 1.374 2249 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
13753 899.4 10.8 603 13755 done 0.74 0.20 0.129 2817 -280.0 - - 1742 - 146.0 - - 2243 - - - - - - - - - - -
14074 872.6 8.0 611 14076 done 0.65 - - 2818 - - - 1742 - 146.0 - - 2242 - - - - - - - - - - -
14399 846.3 8.0 619 14401 done 0.56 0.15 0.137 2774 -293.3 - - 1742 - 146.0 - - 2241 - - - - - - - - - - -
14725 827.2 5.8 627 14768 roll 0.71 0.15 0.080 2834 400.0 2.53 0.069 3148 555.7 184.4 32.40 1.350 2092 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
14836 816.5 10.7 629 14841 done 0.46 0.32 0.133 2751 -259.4 2.40 0.055 1732 -590.0 184.4 - - 2089 - - - - - - - - - - -
15178 793.3 7.3 638 15183 roll 0.96 0.32 0.076 2871 375.0 2.42 0.069 3150 586.0 184.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
15302 779.1 13.3 640 15309 done 0.58 0.35 0.140 2778 -265.7 2.35 0.057 1729 -604.7 184.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
15633 755.5 6.8 649 15646 roll 0.72 0.12 0.083 2829 425.0 2.42 0.068 3163 592.6 190.8 6.30 1.078 2066 -3.5 0.266 - - - - - - - - -
15657 753.4 9.1 649 15662 done 0.64 0.17 0.138 2790 -229.4 2.35 0.055 1733 -608.5 190.8 - - 2066 - - - - - - - - - - -
15999 729.7 6.7 658 16014 roll 0.73 0.10 0.091 2832 420.0 2.40 0.069 3151 590.8 200.0 9.52 1.183 2028 -4.0 0.267 - - - - - - - - -
16030 726.9 9.0 658 16035 done 0.59 0.22 0.135 2778 -245.5 2.33 0.055 1739 -606.0 200.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16367 704.2 6.7 667 16383 roll 0.74 0.15 0.077 2839 406.7 2.38 0.068 3153 594.1 210.3 10.15 1.180 1987 -4.0 0.262 - - - - - - - - -
16410 700.1 9.6 668 16415 done 0.53 0.28 0.137 2770 -246.4 2.35 0.055 1724 -608.1 210.3 - - 1985 - - - - - - - - - - -
16734 679.5 6.3 676 16760 roll 0.83 0.20 0.080 2848 390.0 2.47 0.069 3159 581.0 231.4 19.62 1.246 1901 -4.3 0.253 - - - - - - - - -
16833 669.7 11.1 678 16839 done 0.55 0.30 0.136 2772 -253.3 2.38 0.055 1741 -595.8 231.4 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17181 644.4 8.1 687 17186 roll 1.18 0.40 0.093 2912 350.0 2.38 0.068 3153 593.3 231.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
17213 640.9 10.2 687 17220 done 1.13 - - 2923 - 2.35 0.056 1724 -608.1 231.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
17544 590.0 15.7 696 17549 roll 0.71 0.35 0.146 2823 -285.7 2.35 0.071 324 -595.7 231.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
17571 586.7 11.1 696 17576 done 0.61 0.15 0.129 2780 -286.7 2.35 0.057 1740 602.6 231.4 - - 1896 - - - - - - - - - - -
17908 565.1 6.2 705 17935 roll 0.83 0.20 0.071 2866 430.0 2.35 0.069 3153 601.3 255.4 20.92 1.189 1803 -4.4 0.229 - - - - - - - - -
17991 555.5 12.3 707 17996 done 0.53 0.38 0.136 2765 -265.8 2.35 0.055 1726 -607.2 255.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
18315 528.2 9.9 715 18320 roll 1.27 0.50 0.096 2939 348.0 2.42 0.068 3163 593.8 255.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
18364 522.1 14.5 716 18369 done 0.80 0.43 0.156 2825 -265.1 2.35 0.056 1733 -608.5 255.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
18682 493.1 8.7 724 18683 done 0.80 - - 2825 - - - 1732 - 255.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
19007 464.3 8.9 732 19008 done 0.80 - - 2825 - - - 1732 - 255.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
19331 436.6 8.3 740 19333 done 0.80 - - 2825 - - - 1732 - 255.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
19656 408.2 8.8 748 19658 done 0.80 - - 2825 - - - 1732 - 255.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
19964 382.2 8.3 760 19965 done 0.80 - - 2825 - - - 1732 - 255.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
20273 357.1 8.0 775 20275 done 0.80 - - 2825 - - - 1732 - 255.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
20584 332.9 8.0 790 20585 done 0.80 - - 2825 - - - 1732 - 255.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
20892 307.7 8.3 805 20895 roll 0.80 - - 2825 - 2.38 0.071 3156 598.3 255.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
20914 305.8 7.7 806 20918 done 0.80 - - 2833 - 2.30 0.055 1736 -617.4 255.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
21247 277.8 8.1 822 21248 done 0.80 - - 2833 - - - 1736 - 255.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
21554 254.0 7.4 837 21558 roll 0.80 - - 2833 - 2.35 0.071 3156 604.3 255.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
21581 251.7 7.7 838 21585 done 0.76 - - 2842 - 2.30 0.056 1729 -620.4 255.4 - - 1794 - - - - - - - - - - -
21909 226.0 7.8 854 21913 roll 0.76 - - 2842 - 2.38 0.071 3156 599.6 255.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
21930 223.9 8.1 855 21935 done 0.76 - - 2843 - 2.33 0.056 1740 -607.7 255.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
22258 198.7 7.7 871 22259 done 0.81 - - 2843 - - - 1740 - 255.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
22567 174.7 8.1 886 22570 roll 0.88 - - 2843 - 2.35 0.071 3152 600.9 255.4 - - 1796 - - - - - - - - - - -
22588 172.9 8.2 887 22592 done 0.88 - - 2849 - 2.30 0.058 1737 -615.2 255.4 - - 1795 - - - - - - - - - - -
22921 148.7 6.7 903 22935 roll 0.95 - - 2849 - 2.40 0.072 3156 591.2 264.5 7.93 0.890 1766 -3.7 0.066 - - - - - - - - -
22957 145.9 7.8 904 22964 done 0.95 - - 2856 - 2.33 0.058 1741 -607.3 264.5 - - 1764 - - - - - - - - - - -
23274 123.9 7.0 920 23275 done 1.00 - - 2856 - - - 1741 - 266.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
23582 101.8 7.0 935 23584 done 1.07 0.12 0.087 2907 425.0 - - 1740 - 266.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
23915 71.5 8.1 989 23922 roll 0.93 0.17 0.133 2863 -258.8 2.35 0.075 317 -605.5 266.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
23962 68.2 7.1 997 23968 done 1.01 - - 2863 - 2.33 0.059 1742 611.6 266.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
24306 44.8 7.0 1058 24312 roll 1.08 0.10 0.091 2906 430.0 2.30 0.076 3155 614.3 266.4 - - 1763 - - - - - - - - - - -
24358 39.9 10.1 1067 24364 done 0.87 0.25 0.141 2842 -256.0 2.30 0.062 1728 -620.4 266.4 - - 1762 - - - - - - - - - - -
24702 19.7 5.8 1128 24744 roll 1.37 0.32 0.091 2960 368.8 2.50 0.075 3163 574.0 305.4 35.05 0.928 1599 -4.7 0.011 - - - - - - - - -
24801 12.4 7.3 1145 24808 done 1.14 0.25 0.137 2898 -248.0 2.38 0.061 1730 -602.1 305.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
24969 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24969 begin surface coast
25049 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25049 begin surface
SM 2.50 - - - - -10.59 6.97 0.056 333 -368.0 - - 2238 - 308.83 - - 1585 - - - - - - - -