Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.29 of 91.80 AH used of 24V (78.99% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 12.46 of 61.20 AH used of 10V (79.65% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 106 VBD -1.11 - - 40 - - - 1892 - -146.6 -80.80 - 3361 - - - - - - - - - - -
109 3.4 -3.9 4 134 roll -1.11 12.12 0.157 2202 178.4 2.53 0.062 3299 556.1 -146.6 -6.18 - 3644 -45.8 - - - - - - - - - -
381 34.8 -8.4 16 385 done -1.11 - - 2202 - 2.42 0.038 1895 -580.2 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
703 62.7 -8.6 32 704 done -1.11 - - 2201 - - - 1895 - -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
1012 90.4 -9.1 47 1017 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.050 3305 564.0 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
1079 96.4 -8.7 50 1083 done -1.11 - - 2202 - 2.42 0.039 1902 -579.8 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
1400 123.9 -8.2 66 1404 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.051 3306 561.6 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
1486 131.0 -8.5 70 1490 done -1.11 - - 2202 - 2.45 0.039 1896 -575.5 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
1812 157.6 -8.3 86 1816 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.051 3304 563.2 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
1874 163.4 -9.8 89 1879 done -1.11 - - 2202 - 2.42 0.040 1903 -578.9 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
2201 191.3 -9.6 105 2205 roll -1.11 - - 2202 - 2.47 0.051 3305 567.6 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
2246 195.3 -7.9 107 2250 done -1.11 - - 2202 - 2.45 0.040 1889 -578.0 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2575 225.5 -9.2 123 2579 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.050 3299 564.0 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
2647 232.2 -8.8 126 2651 done -1.11 - - 2202 - 2.42 0.041 1891 -581.8 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
2968 259.2 -8.2 142 2972 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.050 3301 564.0 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3036 264.9 -9.3 145 3040 done -1.11 - - 2202 - 2.45 0.040 1893 -574.7 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3357 297.3 -12.0 161 3362 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.052 3300 562.8 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3397 302.5 -13.0 163 3401 done -1.11 - - 2202 - 2.42 0.041 1896 -580.2 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3723 343.8 -11.9 179 3724 done -1.11 - - 2202 - - - 1896 - -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4033 376.1 -10.3 194 4034 done -1.11 - - 2202 - - - 1896 - -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4341 409.9 -11.3 209 4343 done -1.11 - - 2202 - - - 1896 - -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4651 440.4 -8.8 224 4655 roll -1.11 - - 2202 - 2.53 0.065 500 -551.8 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4745 448.7 -8.7 228 4749 done -1.11 - - 2202 - 2.40 0.035 1906 585.8 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5061 473.2 -7.6 243 5065 roll -1.11 - - 2202 - 2.45 0.051 3296 567.3 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
5122 478.4 -9.0 246 5126 done -1.11 - - 2202 - 2.40 0.041 1899 -582.1 -146.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5454 505.8 -7.8 262 5459 roll -1.11 - - 2202 - 2.47 0.049 3298 566.4 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
5617 519.3 -8.4 269 5621 done -1.11 - - 2202 - 2.40 0.041 1900 -582.5 -146.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
5938 543.6 -7.3 285 5942 roll -1.11 - - 2202 - 2.47 0.051 3297 565.6 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
6010 549.3 -8.6 288 6014 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.043 1895 -572.2 -146.6 - - 3645 - - - - - - - - - - -
6326 573.3 -7.3 303 6330 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.051 3298 561.2 -146.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
6370 576.4 -6.7 305 6374 done -1.11 - - 2202 - 2.45 0.043 1899 -571.0 -146.6 - - 3643 - - - - - - - - - - -
6692 598.7 -6.9 321 6696 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.053 3298 559.6 -146.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
6769 604.3 -6.8 324 6775 done -1.11 - - 2202 - 2.45 0.044 1901 -570.2 -146.6 - - 3642 - - - - - - - - - - -
7086 625.0 -6.6 340 7090 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.054 3298 558.8 -146.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
7186 631.9 -7.1 344 7192 done -1.11 - - 2202 - 2.47 0.046 1892 -569.2 -146.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
7502 651.9 -6.5 360 7506 roll -1.11 - - 2202 - 2.53 0.055 3297 555.3 -146.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
7596 658.0 -6.6 364 7601 done -1.11 - - 2202 - 2.47 0.046 1893 -568.4 -146.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
7912 678.7 -6.9 379 7916 roll -1.11 - - 2202 - 2.53 0.056 3298 555.3 -146.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
8007 685.6 -7.0 383 8011 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.047 1898 -566.8 -146.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
8322 707.2 -6.9 398 8327 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.057 3294 558.4 -146.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
8411 714.5 -8.2 402 8416 done -1.11 - - 2201 - 2.45 0.048 1900 -569.0 -146.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
8733 736.7 -7.3 418 8737 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.057 3293 557.2 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
8811 743.1 -7.9 421 8818 done -1.11 - - 2202 - 2.45 0.048 1901 -568.2 -146.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
9126 769.3 -8.6 437 9131 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.057 3294 557.2 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9212 777.1 -9.5 441 9216 done -1.11 - - 2202 - 2.47 0.048 1893 -567.2 -146.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9537 808.5 -9.9 457 9542 roll -1.11 - - 2202 - 2.53 0.057 3295 554.2 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
9627 817.9 -11.4 461 9631 done -1.11 - - 2202 - 2.47 0.050 1894 -567.2 -146.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
9950 851.0 -10.5 477 9955 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.058 3294 560.0 -146.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
10036 860.7 -11.8 481 10040 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.050 1896 -566.0 -146.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
10362 893.2 -9.4 497 10366 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.058 3294 559.2 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
10454 901.6 -9.2 501 10458 done -1.11 - - 2202 - 2.47 0.051 1901 -564.0 -146.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
10780 926.9 -7.0 517 10784 roll -1.11 - - 2202 - 2.50 0.058 3294 557.2 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
10875 933.8 -7.3 521 10879 done -1.11 - - 2201 - 2.47 0.051 1896 -566.0 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11195 954.5 -6.6 537 11200 roll -1.11 - - 2202 - 2.53 0.058 3297 553.8 -146.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
11303 961.9 -7.1 542 11307 done -1.11 - - 2202 - 2.50 0.051 1898 -559.6 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
11629 984.4 -7.2 558 11634 roll -1.11 - - 2202 - 2.53 0.058 3297 553.0 -146.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
11705 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11705 begin apogee
11714 990.4 7.8 561 11869 done -0.33 0.82 0.091 2372 207.3 - - 1993 - - 141.50 1.371 3045 -4.1 0.317 - - - - - - - - -
11869 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11870 begin climb
11872 997.4 - 569 12010 roll 1.11 1.50 0.058 2693 214.0 2.62 0.061 3390 533.2 146.6 130.20 1.419 2447 -4.6 0.344 - - - - - - - - -
12045 994.7 7.2 578 12060 done 1.12 - - 2693 - 2.53 0.050 1997 -550.6 156.9 10.65 1.236 2405 -3.9 0.338 - - - - - - - - -
12370 969.2 7.7 593 12374 roll 1.12 - - 2692 - 2.55 0.060 3390 546.3 156.9 - - 2405 - - - - - - - - - - -
12413 965.7 8.0 595 12418 done 1.12 - - 2693 - 2.50 0.050 1993 -558.8 156.9 - - 2405 - - - - - - - - - - -
12741 941.7 7.4 611 12743 done 1.12 - - 2693 - - - 1993 - 158.9 - - 2405 - - - - - - - - - - -
13050 919.4 7.3 626 13064 roll 1.13 - - 2693 - 2.62 0.060 3389 532.8 164.5 8.35 1.231 2375 -3.6 0.286 - - - - - - - - -
13144 912.1 7.3 630 13155 done 1.14 - - 2692 - 2.50 0.049 1999 -556.0 169.4 6.03 1.124 2354 -3.5 0.301 - - - - - - - - -
13465 888.1 7.6 645 13466 done 1.14 - - 2692 - - - 1999 - 169.4 - - 2354 - - - - - - - - - - -
13774 865.7 7.3 660 13799 roll 1.14 - - 2693 - 2.60 0.061 3385 533.1 174.8 13.62 0.830 2332 -1.6 0.180 - - - - - - - - -
13845 860.5 7.2 663 13870 done 1.15 - - 2693 - 2.50 0.049 1997 -555.2 182.6 15.60 0.903 2300 -2.1 0.208 - - - - - - - - -
14186 836.9 6.8 680 14219 done 1.18 - - 2693 - - - 1997 - 203.1 26.17 1.113 2217 -3.2 0.254 - - - - - - - - -
14515 811.7 8.0 696 14519 roll 1.18 - - 2693 - 2.55 0.060 3390 546.3 203.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14577 806.0 8.4 699 14582 done 1.18 - - 2693 - 2.50 0.050 1995 -558.0 203.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14904 776.6 10.1 715 14908 roll 1.18 - - 2693 - 2.55 0.061 3390 547.1 203.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14947 771.7 11.5 717 14952 done 1.18 - - 2692 - 2.47 0.049 1998 -563.6 203.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15274 738.8 9.7 733 15279 roll 1.18 - - 2693 - 2.55 0.061 3391 546.3 203.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15319 734.1 10.8 735 15323 done 1.18 - - 2692 - 2.47 0.049 2000 -563.2 203.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15640 701.4 10.8 751 15641 done 1.18 - - 2693 - - - 2000 - 203.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15950 665.5 11.5 766 15954 roll 1.18 - - 2693 - 2.55 0.061 3394 546.7 203.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16005 659.1 11.6 768 16011 done 1.18 - - 2693 - 2.47 0.048 2000 -564.4 203.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16320 625.0 10.7 784 16321 done 1.18 - - 2693 - - - 2000 - 203.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16630 592.1 10.6 799 16634 roll 1.18 - - 2693 - 2.53 0.060 3391 549.8 203.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16679 586.8 10.5 801 16683 done 1.18 - - 2692 - 2.47 0.048 1994 -565.6 203.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16995 556.2 9.0 816 16996 done 1.18 - - 2692 - - - 1995 - 203.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17304 530.4 8.6 831 17309 roll 1.18 - - 2692 - 2.55 0.061 3392 547.8 203.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17450 517.1 9.1 837 17456 done 1.18 - - 2693 - 2.47 0.048 1992 -566.8 203.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17765 490.5 8.6 853 17769 roll 1.18 - - 2693 - 2.53 0.058 3391 553.0 203.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17817 486.0 8.8 855 17821 done 1.18 - - 2692 - 2.47 0.047 1996 -564.8 203.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18138 456.4 9.4 871 18142 roll 1.18 - - 2692 - 2.60 0.072 593 -539.6 203.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
18192 451.0 10.0 873 18199 done 1.18 - - 2692 - 2.42 0.041 1994 578.9 203.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
18508 419.0 10.5 889 18509 done 1.18 - - 2693 - - - 1995 - 203.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
18817 387.8 9.4 904 18818 done 1.18 - - 2692 - - - 1994 - 203.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
19127 362.6 7.3 919 19149 roll 1.18 - - 2693 - 2.62 0.058 3397 535.5 208.0 11.40 0.747 2198 -1.5 0.077 - - - - - - - - -
19233 352.9 8.9 923 19239 done 1.18 - - 2693 - 2.45 0.042 1997 -571.4 208.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
19548 324.7 9.0 939 19552 roll 1.18 - - 2693 - 2.53 0.054 3403 555.7 208.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19626 317.4 8.8 942 19630 done 1.18 - - 2692 - 2.47 0.041 1994 -570.4 208.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19942 287.2 9.6 957 19947 roll 1.18 - - 2693 - 2.55 0.064 593 -549.4 208.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19992 281.8 10.5 959 19996 done 1.18 - - 2692 - 2.42 0.038 2008 584.7 208.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
20308 253.2 8.8 974 20312 roll 1.18 - - 2693 - 2.58 0.061 592 -548.8 208.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
20357 248.6 8.8 976 20361 done 1.18 - - 2692 - 2.40 0.037 2001 587.1 208.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
20678 219.8 8.9 992 20682 roll 1.18 - - 2693 - 2.55 0.061 595 -551.4 208.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
20741 213.8 9.8 995 20745 done 1.18 - - 2693 - 2.42 0.037 2001 581.0 208.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
21068 184.0 9.4 1011 21072 roll 1.18 - - 2693 - 2.55 0.059 592 -552.5 208.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
21117 179.1 9.9 1013 21121 done 1.18 - - 2692 - 2.42 0.036 2007 584.7 208.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
21433 149.1 9.2 1028 21436 roll 1.18 - - 2692 - 2.55 0.060 595 -553.7 208.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
21516 141.1 9.2 1031 21523 done 1.18 - - 2693 - 2.42 0.037 2002 581.4 208.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
21832 114.2 8.5 1047 21836 roll 1.18 - - 2693 - 2.55 0.059 589 -554.1 208.0 - - 2204 - - - - - - - - - - -
21926 105.5 8.1 1051 21931 done 1.18 - - 2693 - 2.42 0.036 2002 583.9 208.0 - - 2205 - - - - - - - - - - -
22243 79.5 8.4 1066 22244 done 1.18 - - 2693 - - - 2002 - 208.0 - - 2206 - - - - - - - - - - -
22552 52.6 8.6 1081 22561 roll 1.18 - - 2692 - 2.58 0.059 595 -545.3 208.0 3.53 0.521 2197 -2.5 0.027 - - - - - - - - -
22607 47.5 8.4 1083 22611 done 1.18 - - 2692 - 2.42 0.036 1999 580.2 208.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22923 20.3 9.0 1098 22924 done 1.18 - - 2693 - - - 1999 - 208.0 - - 2198 - - - - - - - - - - -
23127 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23127 begin surface coast
23148 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23148 begin surface
SM 0.65 - - - - -11.08 - - 42 - - - 1890 - 250.21 35.78 0.630 2025 -4.8 0.001 - - - - - -