Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.67 of 91.80 AH used of 24V (82.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.70 of 61.20 AH used of 10V (87.42% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth -0.98 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 360.10 (SM_CC=360) • surface range 21.1 m at 19.2 m depth, ceiling -1.9 m
• GPS1 time: 28 s • bottom range 94.5 m at 401.5 m, depth 496 m (443 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 18
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 99 done -1.66 - - 43 - - - 2014 - -146.6 -73.60 - 3599 - - - - - - - - - - -
101 4.3 -13.2 15 121 roll -1.66 12.35 0.170 2183 173.3 2.75 0.087 597 -515.3 -146.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
311 27.8 -7.9 44 316 done -1.66 - - 2183 - 2.53 0.051 1978 545.8 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
507 41.7 -7.4 63 517 done -1.66 - - 2183 - - - 1980 - -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
706 60.1 -9.4 77 725 done -1.66 - - 2184 - - - 1980 - -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
1035 88.0 -7.7 93 1039 roll -1.66 - - 2183 - 2.65 0.082 595 -522.6 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
1107 93.6 -7.0 96 1112 done -1.66 - - 2184 - 2.55 0.051 1992 547.8 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
1429 115.0 -7.7 122 1434 roll -1.66 - - 2184 - 2.67 0.080 589 -525.5 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
1507 122.0 -9.0 129 1512 done -1.66 - - 2183 - 2.55 0.051 2006 555.7 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
1837 146.5 -7.8 160 1846 done -1.66 - - 2184 - - - 2006 - -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2163 172.5 -8.2 171 2167 roll -1.66 - - 2183 - 2.70 0.079 598 -521.5 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
2269 181.2 -7.4 173 2274 done -1.66 - - 2184 - 2.55 0.051 1997 548.6 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2581 208.1 -8.5 181 2586 roll -1.66 - - 2183 - 2.67 0.080 589 -527.3 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2636 213.8 -10.5 182 2641 done -1.66 - - 2184 - 2.55 0.050 1996 551.8 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
2954 239.0 -7.5 190 2959 roll -1.66 - - 2184 - 2.67 0.078 598 -523.6 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
3027 244.4 -7.5 191 3031 done -1.66 - - 2184 - 2.55 0.051 1998 549.0 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
3368 268.2 -7.0 200 3408 done -1.66 - - 2183 - - - 1999 - -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
3734 295.8 -7.7 209 3743 roll -1.66 - - 2183 - 2.60 0.077 595 -540.0 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
3805 301.9 -8.5 210 3810 done -1.66 - - 2183 - 2.55 0.050 2000 551.0 -146.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
4147 329.2 -7.5 219 4186 done -1.66 - - 2184 - - - 2000 - -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
4512 359.1 -8.4 228 4516 roll -1.66 - - 2183 - 2.65 0.076 589 -532.5 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
4607 367.4 -8.6 230 4612 done -1.66 - - 2183 - 2.53 0.050 2002 558.5 -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
4930 389.9 -6.7 238 4969 done -1.66 - - 2184 - - - 2002 - -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
5295 417.7 -8.0 247 5334 done -1.66 - - 2184 - - - 2002 - -146.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
5663 444.9 6.9 256 5821 done -0.50 1.23 0.077 2437 205.7 - - 2003 - - 122.28 0.966 3001 -4.9 0.234 - - - - - - - - -
5823 450.2 3.4 260 5955 roll 1.66 2.12 0.039 2920 227.8 2.70 0.067 3417 523.7 146.6 122.07 0.940 2402 -4.9 0.245 - - - - - - - - -
6090 436.5 11.9 266 6094 done 1.66 - - 2920 - 2.60 0.048 1999 -545.4 146.6 - - 2409 - - - - - - - - - - -
6407 402.6 10.5 274 6418 roll 1.66 - - 2920 - 2.62 0.082 597 -535.1 146.6 1.83 1.089 2401 -4.4 0.169 - - - - - - - - -
6468 395.3 13.2 275 6473 done 1.66 - - 2920 - 2.55 0.045 2008 553.3 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
6780 359.7 10.9 283 6785 roll 1.66 - - 2920 - 2.65 0.071 596 -532.8 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
6836 353.5 11.1 284 6840 done 1.66 - - 2920 - 2.53 0.045 1998 554.2 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
7155 322.9 9.9 292 7163 roll 1.66 - - 2920 - 2.58 0.069 595 -543.8 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
7214 316.4 10.5 293 7219 done 1.66 - - 2920 - 2.53 0.045 1998 554.5 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
7526 286.7 9.6 301 7531 roll 1.66 - - 2920 - 2.62 0.069 595 -535.5 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
7565 282.8 10.9 301 7570 done 1.66 - - 2920 - 2.53 0.044 2000 555.3 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
7895 250.2 10.5 310 7900 roll 1.66 - - 2920 - 2.65 0.068 591 -531.7 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
7940 245.0 11.7 311 7944 done 1.66 - - 2920 - 2.53 0.044 2000 556.9 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
8268 209.5 10.6 319 8273 roll 1.66 - - 2920 - 2.60 0.067 594 -540.8 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
8386 196.3 11.5 321 8391 done 1.66 - - 2920 - 2.53 0.045 2000 555.7 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
8727 157.5 11.5 330 8732 roll 1.66 - - 2920 - 2.60 0.067 593 -541.2 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
8749 154.7 13.0 330 8754 done 1.66 - - 2920 - 2.53 0.044 2006 558.5 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
9077 118.4 11.0 357 9082 roll 1.66 - - 2920 - 2.62 0.067 587 -541.6 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
9127 112.8 10.6 361 9132 done 1.66 - - 2920 - 2.53 0.044 2001 558.9 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
9457 77.3 10.9 383 9466 roll 1.66 - - 2920 - 2.58 0.067 588 -547.7 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
9483 74.1 12.3 384 9488 done 1.66 - - 2920 - 2.53 0.044 2004 559.7 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
9801 41.4 10.7 403 9810 done 1.66 - - 2920 - - - 2004 - 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
10002 19.2 10.2 422 10006 done 1.66 - - 2920 - - - 2004 - 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
10074 11.4 10.8 435 10079 done 1.66 - - 2920 - - - 2004 - 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
10147 2.9 12.1 448 10151 done 1.66 - - 2920 - - - 2004 - 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -