Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 105 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.68 of 91.80 AH used of 24V (80.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.54 of 61.20 AH used of 10V (87.68% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 103.9 m at 601.2 m, depth 705 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 98 VBD -1.51 - - 25 - - - 2533 - -146.6 -80.55 - 3424 - - - - - - - - - - -
102 4.8 -5.2 4 124 roll -1.51 10.48 0.124 2038 192.1 2.58 0.056 1109 -551.9 -146.6 -1.98 - 3514 -45.5 - - - - - - - - - -
378 47.5 -10.7 16 383 done -1.42 0.12 0.100 2062 200.0 2.47 0.040 2518 570.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
702 80.3 -10.8 32 706 roll -1.36 - - 2062 - 2.50 0.044 1105 -565.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
775 88.1 -12.5 35 780 done -1.31 0.12 0.101 2085 191.7 2.47 0.039 2521 573.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1092 116.6 -10.2 50 1093 done -1.31 - - 2085 - - - 2521 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1401 148.9 -11.2 65 1405 roll -1.31 - - 2085 - 2.08 0.058 3691 562.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1492 158.7 -10.2 69 1496 done -1.31 - - 2085 - 2.03 0.036 2499 -587.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1825 193.2 -10.5 85 1826 done -1.31 - - 2086 - - - 2499 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2135 225.0 -10.9 100 2139 roll -1.31 - - 2086 - 2.12 0.058 3689 561.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2253 238.3 -11.0 105 2257 done -1.31 - - 2086 - 2.00 0.036 2513 -588.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2581 270.6 -9.5 121 2585 roll -1.31 - - 2085 - 2.12 0.058 3695 557.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2650 277.6 -10.1 124 2654 done -1.31 - - 2085 - 2.00 0.036 2516 -589.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2983 308.7 -9.7 140 2984 done -1.31 - - 2085 - - - 2516 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3292 336.6 -8.9 155 3296 roll -1.31 - - 2085 - 2.12 0.059 3694 555.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3383 345.3 -10.6 159 3387 done -1.31 - - 2085 - 2.00 0.035 2515 -589.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3716 375.6 -9.0 175 3718 done -1.31 - - 2086 - - - 2513 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4025 403.5 -9.5 190 4028 roll -1.31 - - 2086 - 2.15 0.061 3698 551.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4171 418.6 -10.6 196 4175 done -1.31 - - 2085 - 2.03 0.035 2513 -583.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4493 449.0 -9.1 212 4497 roll -1.31 - - 2085 - 2.15 0.066 3687 546.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4549 454.6 -8.9 214 4553 done -1.31 - - 2085 - 2.03 0.037 2510 -579.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4870 482.9 -8.3 230 4872 done -1.31 - - 2085 - - - 2510 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5180 506.3 -7.8 245 5184 roll -1.31 - - 2085 - 2.22 0.081 3686 529.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5366 523.5 -9.9 253 5370 done -1.31 - - 2085 - 2.08 0.052 2527 -557.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5693 553.1 -8.4 269 5694 done -1.31 - - 2085 - - - 2526 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6002 578.6 -9.2 284 6006 roll -1.31 - - 2085 - 2.22 0.090 3683 521.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6161 594.2 -10.0 291 6165 done -1.31 - - 2085 - 2.10 0.052 2505 -561.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6495 620.0 -7.6 307 6496 done -1.31 - - 2085 - - - 2505 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6803 644.2 -8.2 322 6808 roll -1.31 - - 2085 - 2.28 0.088 3688 518.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6922 653.6 -7.9 327 6926 done -1.31 - - 2085 - 2.10 0.052 2511 -560.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7244 678.0 -8.5 343 7249 roll -1.36 - - 2085 - 2.60 0.075 1103 -541.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7324 684.6 -7.5 346 7330 done -1.41 - - 2085 - 2.62 0.069 2515 538.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7451 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7451 begin apogee
7460 696.0 8.8 353 7594 done -0.45 0.90 0.069 2277 213.3 - - 2319 - - 130.05 1.262 2915 -4.6 0.269 - - - - - - - - -
7595 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7595 begin climb
7599 700.4 - 360 7737 roll 1.51 1.95 0.058 2707 220.5 2.80 0.075 899 -507.1 146.6 127.80 1.224 2317 -4.7 0.284 - - - - - - - - -
7842 685.9 9.4 371 7847 done 1.41 0.12 0.123 2686 -175.0 2.65 0.062 2318 535.5 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
8164 663.3 7.2 387 8189 roll 1.44 - - 2686 - 2.75 0.071 900 -515.6 167.6 19.40 1.172 2231 -4.4 0.263 - - - - - - - - -
8280 653.4 9.2 392 8285 done 1.44 - - 2685 - 2.65 0.059 2327 538.5 167.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
8602 628.3 7.2 408 8629 roll 1.46 - - 2685 - 2.67 0.077 3694 512.0 188.8 19.95 1.189 2145 -4.3 0.242 - - - - - - - - -
8683 622.1 8.3 411 8689 done 1.46 - - 2685 - 2.50 0.046 2303 -556.4 188.8 - - 2145 - - - - - - - - - - -
8999 597.1 8.3 427 9000 done 1.46 - - 2685 - - - 2303 - 188.8 - - 2143 - - - - - - - - - - -
9309 573.0 7.5 442 9330 roll 1.48 - - 2685 - 2.65 0.064 906 -527.2 202.8 13.70 1.146 2088 -4.0 0.213 - - - - - - - - -
9387 566.6 7.9 445 9399 done 1.48 - - 2685 - 2.58 0.051 2326 550.4 205.5 4.28 0.815 2077 -2.6 0.190 - - - - - - - - -
9708 537.8 9.5 461 9712 roll 1.48 - - 2686 - 2.50 0.069 3693 546.8 205.5 - - 2077 - - - - - - - - - - -
9799 528.3 10.4 465 9804 done 1.48 - - 2685 - 2.42 0.041 2314 -569.8 205.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
10127 499.9 8.5 481 10132 roll 1.48 - - 2685 - 2.58 0.066 3705 539.1 205.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
10190 494.4 8.4 484 10195 done 1.48 - - 2685 - 2.45 0.040 2307 -570.6 205.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
10518 468.7 7.7 500 10528 done 1.49 - - 2686 - - - 2306 - 213.4 8.45 1.002 2045 -3.7 0.182 - - - - - - - - -
10827 443.5 8.6 515 10828 done 1.49 - - 2685 - - - 2306 - 213.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
11136 415.1 9.5 530 11138 done 1.49 - - 2685 - - - 2306 - 213.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
11445 386.1 9.4 545 11447 done 1.49 - - 2685 - - - 2306 - 213.4 - - 2045 - - - - - - - - - - -
11755 361.1 7.7 560 11765 done 1.50 - - 2685 - - - 2306 - 221.0 8.35 0.928 2014 -3.7 0.153 - - - - - - - - -
12064 336.5 8.2 575 12068 roll 1.50 - - 2686 - 2.53 0.058 3696 549.4 221.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
12126 331.0 9.3 577 12132 done 1.50 - - 2685 - 2.40 0.036 2306 -579.2 221.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
12443 304.1 8.5 593 12444 done 1.55 0.12 0.054 2722 308.3 - - 2306 - 221.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
12752 273.4 9.9 608 12753 done 1.55 - - 2721 - - - 2306 - 221.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
13061 242.7 10.4 623 13065 roll 1.55 - - 2722 - 2.50 0.055 3699 557.2 221.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
13123 235.9 11.4 625 13130 done 1.47 0.12 0.100 2698 -200.0 2.38 0.035 2312 -582.8 221.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
13440 204.1 10.1 641 13441 done 1.47 - - 2698 - - - 2311 - 221.0 - - 2014 - - - - - - - - - - -
13749 173.1 10.0 656 13750 done 1.47 - - 2698 - - - 2311 - 221.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14058 144.3 9.5 671 14063 roll 1.47 - - 2698 - 2.47 0.054 3699 561.9 221.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14123 137.0 10.5 674 14127 done 1.47 - - 2698 - 2.38 0.035 2313 -582.4 221.0 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14451 105.4 7.9 690 14457 done 1.48 - - 2698 - - - 2312 - 222.9 3.97 0.602 2006 -2.3 0.042 - - - - - - - - -
14762 79.6 8.1 705 14766 roll 1.48 - - 2698 - 2.50 0.054 3702 556.0 222.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14826 73.3 9.9 708 14830 done 1.48 - - 2698 - 2.38 0.035 2318 -581.5 222.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
15153 41.3 10.7 724 15154 done 1.48 - - 2698 - - - 2316 - 222.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
15464 13.0 10.1 739 15465 done 1.48 - - 2698 - - - 2316 - 222.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
15564 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15564 begin surface coast
15584 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15584 begin surface
SM 1.37 - - - - -10.80 - - 27 - - - 2525 - 300.00 70.53 0.706 1692 -4.5 0.001 - - - - - -