PortSusan 14Dec09 * SG505 * Dive index * Mission links * Dive 104 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.54 of 150.00 AH used of 24V (86.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.62 of 100.00 AH used of 10V (93.38% remains)
• Surface angle -75.2 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -10.4 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 480.04 (SM_CC=480)
• GPS1 time: 12 s • bottom range 25.8 m at 85.4 m, depth 111 m (150 m grid)
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 67 VBD -0.47 - - 97 - - - 3810 - -97.3 -50.00 - 2196 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -4.3 12 106 done -0.47 12.15 0.286 2676 212.3 - - 3812 - -97.3 -22.15 - 3204 -45.5 - - - - - - - - - -
145 16.3 -17.9 28 150 done -0.47 - - 2677 - - - 3812 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
187 19.9 -8.8 37 192 done -0.47 - - 2677 - - - 3812 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
229 23.3 -8.0 46 234 done -0.47 - - 2676 - - - 3812 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
271 26.4 -7.9 55 276 done -0.47 - - 2677 - - - 3812 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
314 29.7 -7.5 64 318 done -0.47 - - 2677 - - - 3812 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
356 32.9 -7.5 73 360 done -0.47 - - 2676 - - - 3812 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
398 36.2 -7.6 82 402 done -0.47 - - 2677 - - - 3812 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
440 39.5 -7.7 91 445 done -0.47 - - 2677 - - - 3812 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
483 42.9 -8.0 100 488 done -0.47 - - 2676 - - - 3812 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
526 46.3 -8.0 109 530 done -0.47 - - 2676 - - - 3812 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
568 49.7 -7.8 118 572 done -0.47 - - 2676 - - - 3812 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
610 53.0 -8.1 127 615 done -0.47 - - 2677 - - - 3812 - -97.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
652 56.5 -8.1 136 657 done -0.47 - - 2677 - - - 3812 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
694 60.1 -8.4 145 699 done -0.47 - - 2677 - - - 3812 - -97.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
737 64.0 -8.8 154 741 done -0.47 - - 2676 - - - 3812 - -97.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
779 66.8 -7.7 163 784 done -0.47 - - 2677 - - - 3812 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
821 70.1 -7.7 172 826 done -0.47 - - 2676 - - - 3812 - -97.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
863 73.3 -7.7 181 868 done -0.47 - - 2677 - - - 3812 - -97.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
905 76.4 -7.5 190 910 done -0.47 - - 2676 - - - 3812 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
948 79.7 -7.7 199 957 done -0.47 - - 2676 - - - 3812 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
995 83.3 -7.6 208 999 done -0.47 - - 2676 - - - 3812 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
1038 86.4 -7.4 217 1043 done -0.47 - - 2676 - - - 3812 - -97.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
1080 89.5 -7.3 226 1085 done -0.47 - - 2677 - - - 3812 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
1122 92.4 -7.2 235 1127 done -0.47 - - 2677 - - - 3812 - -97.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
1165 95.5 -7.1 244 1170 done -0.47 - - 2677 - - - 3812 - -97.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
1208 98.3 -6.7 253 1213 done -0.47 - - 2677 - - - 3812 - -97.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
1250 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
1250 begin apogee
1259 101.3 6.9 262 1299 done -0.17 0.30 0.160 2773 320.0 - - 182 - - 33.72 0.502 2806 -11.8 0.236 - - - - - - - - -
1300 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
1300 begin climb
1302 103.4 - 271 1341 done 0.47 0.60 0.120 2976 338.3 - - 182 - 97.3 33.85 0.496 2409 -11.7 0.242 - - - - - - - - -
1381 98.2 8.2 288 1385 done 0.47 - - 2976 - - - 182 - 97.3 - - 2408 - - - - - - - - - - -
1423 94.0 8.8 297 1428 done 0.47 - - 2975 - - - 182 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1465 90.2 9.3 306 1470 done 0.47 - - 2975 - - - 182 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1507 86.2 9.5 315 1512 done 0.47 - - 2976 - - - 182 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1550 82.4 9.3 324 1554 done 0.47 - - 2975 - - - 182 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1592 78.5 8.8 333 1597 done 0.47 - - 2975 - - - 182 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1634 74.8 8.7 342 1639 done 0.47 - - 2976 - - - 182 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1676 71.0 9.0 351 1681 done 0.47 - - 2976 - - - 182 - 97.3 - - 2406 - - - - - - - - - - -
1720 67.3 9.2 360 1725 done 0.47 - - 2976 - - - 182 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1762 63.3 8.9 369 1767 done 0.47 - - 2976 - - - 182 - 97.3 - - 2406 - - - - - - - - - - -
1804 59.5 8.9 378 1809 done 0.47 - - 2976 - - - 182 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1846 55.8 8.9 387 1851 done 0.47 - - 2976 - - - 182 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1890 52.2 8.6 396 1895 done 0.47 - - 2976 - - - 182 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1932 48.4 8.8 405 1937 done 0.47 - - 2976 - - - 182 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
1975 44.6 8.9 414 1979 done 0.47 - - 2976 - - - 182 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
2017 40.9 8.7 423 2022 done 0.47 - - 2975 - - - 182 - 97.3 - - 2406 - - - - - - - - - - -
2059 37.3 8.7 432 2064 done 0.47 - - 2975 - - - 182 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
2102 33.7 8.3 441 2106 done 0.47 - - 2976 - - - 182 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
2144 30.3 8.3 450 2149 done 0.47 - - 2976 - - - 182 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
2186 26.8 8.2 459 2191 done 0.47 - - 2975 - - - 182 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
2229 23.3 8.2 468 2234 done 0.47 - - 2976 - - - 182 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
2271 20.0 7.8 477 2276 done 0.47 - - 2976 - - - 182 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
2314 16.7 7.8 486 2318 done 0.47 - - 2976 - - - 182 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
2356 13.6 7.5 495 2361 done 0.47 - - 2976 - - - 182 - 97.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
2399 13.6 1.6 504 2435 done 0.58 0.12 0.095 3044 566.7 - - 182 - 193.4 31.55 0.193 2014 -12.5 0.087 - - - - - - - - -
2475 12.5 1.7 520 2511 done 0.70 - - 3044 - - - 182 - 288.7 30.80 0.193 1626 -12.6 0.081 - - - - - - - - -
2550 9.6 4.6 536 2557 done 0.72 0.05 0.176 3076 640.0 - - 182 - 299.6 3.00 0.217 1581 -15.0 0.066 - - - - - - - - -
2592 7.3 5.2 545 2597 done 0.72 - - 3076 - - - 182 - 299.6 - - 1579 - - - - - - - - - - -
2633 5.9 3.8 554 2650 done 0.76 - - 3076 - - - 182 - 334.3 11.40 0.180 1440 -12.2 0.040 - - - - - - - - -
2671 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
2671 begin surface coast
2773 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
2773 begin surface
SM 1.96 - - - - -8.51 - - 112 - - - 3817 - 480.04 49.28 0.158 848 -12.0 0.015 - - - - - -