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| • Previous call tries 1 | • 18.45 of 91.80 AH used of 24V (79.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.10 of 61.20 AH used of 10V (85.13% remains) | |
| • Surface angle -51.4 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 436.63, SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 22 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | - | - | - | 72 | VBD | -0.88 | - | - | 430 | - | - | - | 2143 | - | -127.1 | -60.22 | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | - | -6.6 | 6 | 116 | roll | -0.88 | 12.10 | 0.180 | 2533 | 173.8 | 2.70 | 0.079 | 710 | -530.7 | -127.1 | -26.38 | - | 3351 | -38.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 242 | - | -12.1 | 23 | 246 | done | -0.88 | - | - | 2533 | - | 2.58 | 0.051 | 2118 | 545.7 | -127.1 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 547 | - | -10.0 | 75 | 551 | done | -0.88 | - | - | 2533 | - | - | - | 2119 | - | -127.1 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 857 | - | -9.0 | 122 | 861 | roll | -0.88 | - | - | 2533 | - | 2.65 | 0.067 | 718 | -528.7 | -127.1 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 867 | - | -9.1 | 123 | 871 | done | -0.88 | - | - | 2534 | - | 2.55 | 0.051 | 2116 | 548.2 | -127.1 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1177 | - | -8.7 | 154 | 1181 | roll | -0.88 | - | - | 2533 | - | 2.65 | 0.068 | 714 | -529.1 | -127.1 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1272 | - | -10.1 | 163 | 1276 | done | -0.88 | - | - | 2533 | - | 2.58 | 0.053 | 2115 | 543.0 | -127.1 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1587 | - | -8.1 | 191 | 1591 | roll | -0.88 | - | - | 2533 | - | 2.75 | 0.093 | 3526 | 513.1 | -127.1 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1642 | - | -8.4 | 193 | 1646 | done | -0.88 | - | - | 2533 | - | 2.60 | 0.056 | 2119 | -541.2 | -127.1 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1947 | - | -8.1 | 209 | 1965 | done | -0.88 | - | - | 2533 | - | - | - | 2118 | - | -127.1 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2267 | - | -6.9 | 225 | 2285 | done | -0.88 | - | - | 2533 | - | - | - | 2118 | - | -127.1 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2587 | - | -8.0 | 241 | 2605 | done | -0.88 | - | - | 2534 | - | - | - | 2118 | - | -127.1 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2907 | - | -7.6 | 257 | 2925 | done | -0.88 | - | - | 2533 | - | - | - | 2118 | - | -127.1 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3227 | - | -6.6 | 273 | 3231 | roll | -0.88 | - | - | 2534 | - | 2.80 | 0.099 | 3525 | 502.5 | -127.1 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3287 | - | -7.0 | 276 | 3291 | done | -0.88 | - | - | 2533 | - | 2.60 | 0.059 | 2120 | -540.4 | -127.1 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3607 | - | -5.9 | 292 | 3665 | done | -0.88 | - | - | 2533 | - | - | - | 2119 | - | -127.1 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3967 | - | -6.5 | 298 | 4025 | done | -0.88 | - | - | 2534 | - | - | - | 2119 | - | -127.1 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4327 | - | -5.6 | 304 | 4385 | done | -0.88 | - | - | 2533 | - | - | - | 2119 | - | -127.1 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4687 | - | -6.7 | 310 | 4691 | roll | -0.88 | - | - | 2533 | - | 2.83 | 0.104 | 3526 | 497.2 | -127.1 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4737 | - | -7.7 | 310 | 4741 | done | -0.88 | - | - | 2533 | - | 2.63 | 0.064 | 2120 | -534.6 | -127.1 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5047 | - | -6.9 | 316 | 5051 | roll | -0.88 | - | - | 2534 | - | 2.63 | 0.077 | 713 | -535.0 | -127.1 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5077 | - | -7.8 | 316 | 5081 | done | -0.88 | - | - | 2534 | - | 2.60 | 0.061 | 2117 | 540.0 | -127.1 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5407 | - | -6.8 | 322 | 5465 | done | -0.88 | - | - | 2533 | - | - | - | 2118 | - | -127.1 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5767 | - | -6.3 | 328 | 5771 | roll | -0.88 | - | - | 2534 | - | 2.83 | 0.110 | 3533 | 500.0 | -127.1 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5802 | - | -7.9 | 328 | 5806 | done | -0.88 | - | - | 2533 | - | 2.63 | 0.065 | 2126 | -535.0 | -127.1 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5888 | - | 7.1 | 330 | 6006 | done | -0.29 | 0.60 | 0.092 | 2664 | 218.3 | - | - | 2110 | - | - | 106.57 | 1.125 | 2830 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6007 | - | 5.1 | 332 | 6116 | roll | 0.88 | 1.17 | 0.065 | 2920 | 218.8 | 3.05 | 0.107 | 3583 | 483.0 | 127.1 | 103.75 | 1.100 | 2310 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6182 | - | 4.8 | 334 | 6221 | done | 0.88 | - | - | 2921 | - | 2.70 | 0.066 | 2174 | -521.9 | 166.0 | 31.52 | 1.098 | 2153 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6547 | - | 5.7 | 341 | 6606 | done | 0.94 | - | - | 2921 | - | - | - | 2172 | - | 175.9 | 8.00 | 1.133 | 2113 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6907 | - | 6.6 | 347 | 6911 | roll | 0.95 | - | - | 2921 | - | 2.88 | 0.107 | 3580 | 488.9 | 175.9 | - | - | 2113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6952 | - | 8.7 | 347 | 6956 | done | 0.95 | - | - | 2920 | - | 2.65 | 0.066 | 2182 | -527.5 | 175.9 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7267 | - | 7.3 | 353 | 7325 | done | 0.95 | - | - | 2920 | - | - | - | 2182 | - | 175.9 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7627 | - | 6.0 | 359 | 7685 | done | 0.95 | - | - | 2921 | - | - | - | 2182 | - | 175.9 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7987 | - | 5.9 | 365 | 8046 | done | 0.95 | - | - | 2920 | - | - | - | 2181 | - | 178.9 | 2.10 | 1.206 | 2099 | -5.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8347 | - | 6.6 | 371 | 8405 | done | 0.95 | - | - | 2921 | - | - | - | 2181 | - | 178.9 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8707 | - | 6.2 | 379 | 8711 | roll | 0.95 | - | - | 2921 | - | 2.83 | 0.103 | 3584 | 495.8 | 178.9 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8762 | - | 7.4 | 381 | 8766 | done | 0.95 | - | - | 2921 | - | 2.65 | 0.064 | 2177 | -530.9 | 178.9 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9067 | - | 6.5 | 397 | 9085 | done | 0.95 | - | - | 2921 | - | - | - | 2177 | - | 178.9 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9387 | - | 7.6 | 413 | 9391 | roll | 0.95 | - | - | 2921 | - | 2.83 | 0.100 | 3584 | 497.2 | 178.9 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9447 | - | 7.9 | 416 | 9451 | done | 0.95 | - | - | 2921 | - | 2.65 | 0.062 | 2172 | -532.8 | 178.9 | - | - | 2097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9767 | - | 5.5 | 432 | 9786 | roll | 0.95 | - | - | 2921 | - | 2.88 | 0.098 | 3583 | 489.9 | 193.7 | 11.32 | 1.039 | 2040 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9817 | - | 6.2 | 434 | 9821 | done | 0.97 | - | - | 2921 | - | 2.65 | 0.061 | 2182 | -528.7 | 193.7 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10127 | - | 6.9 | 450 | 10131 | roll | 0.97 | - | - | 2921 | - | 2.80 | 0.098 | 3583 | 500.4 | 193.7 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10162 | - | 8.0 | 451 | 10166 | done | 0.97 | - | - | 2921 | - | 2.65 | 0.062 | 2173 | -532.1 | 193.7 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10467 | - | 4.9 | 467 | 10506 | done | 0.97 | - | - | 2921 | - | - | - | 2173 | - | 227.9 | 27.10 | 0.972 | 1900 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10807 | - | 7.2 | 484 | 10811 | roll | 1.02 | 0.13 | 0.059 | 2961 | 307.7 | 2.83 | 0.096 | 3587 | 499.6 | 227.9 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10842 | - | 10.5 | 485 | 10846 | done | 1.02 | - | - | 2961 | - | 2.63 | 0.060 | 2177 | -536.1 | 227.9 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11147 | - | 10.1 | 513 | 11155 | done | 1.02 | - | - | 2961 | - | - | - | 2177 | - | 227.9 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11457 | - | 6.3 | 544 | 11465 | done | 1.02 | - | - | 2961 | - | - | - | 2177 | - | 227.9 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11767 | - | 6.8 | 575 | 11771 | roll | 1.02 | - | - | 2961 | - | 2.78 | 0.092 | 3583 | 505.8 | 227.9 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11807 | - | 7.1 | 582 | 11811 | done | 1.02 | - | - | 2961 | - | 2.63 | 0.058 | 2176 | -535.0 | 227.9 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12112 | - | 5.5 | 643 | 12126 | done | 1.02 | - | - | 2961 | - | - | - | 2176 | - | 244.2 | 12.73 | 0.904 | 1834 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12427 | - | 4.4 | 706 | 12472 | roll | 1.05 | - | - | 2961 | - | 2.70 | 0.074 | 770 | -520.7 | 295.7 | 40.45 | 0.851 | 1623 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12517 | - | 6.6 | 724 | 12521 | done | 1.12 | - | - | 2961 | - | 2.63 | 0.053 | 2178 | 535.4 | 295.7 | - | - | 1623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12822 | - | 5.0 | 759 | 12851 | roll | 1.12 | - | - | 2960 | - | 2.78 | 0.089 | 3576 | 502.9 | 327.0 | 24.38 | 0.832 | 1495 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13042 | - | 2.5 | 781 | 13132 | done | 1.16 | - | - | 2960 | - | 2.60 | 0.056 | 2168 | -541.5 | 436.2 | 86.10 | 0.790 | 1050 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |